一种基于连杆的装夹机构论文和设计

全文摘要

一种基于连杆的装夹机构，属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，包括基板、支座一、转销一、气缸、浮动接头一、转销二、连杆、浮动接头二、转销三、连轴一、浮动接头三、转销四、转销五、支块、转销六、浮动接头四、连轴二、浮动接头五、转销七、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、转销八、支座二、转销九，整体结构紧凑、便于安装调试，可精简化、模块化和标准化，提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

主设计要求

1.一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，包括基板（1）、支座一（2）、气缸（4）、连杆（7）、连轴一（10）、支块（14）、连轴二（17）、转臂一（20）、夹爪一（21）、转臂二（22）、夹爪二（23）、支座二（25）；所述支座一（2）、支座二（25）分别固定连接于基板（1）的左、右两侧，所述气缸（4）的底部与支座一（2）转动连接，气缸的输出轴与所述连杆（7）的一端转动连接；所述连轴一（10）的一端与连杆（7）的中部位置转动连接，所述连轴二（17）的一端与连杆（7）的另一端转动连接；所述支块（14）置于连轴一与连轴二之间，所述支块与基板固定连接，并与连杆（7）转动连接；所述转臂一（20）的两端分别与连轴一（10）的另一端、支座二（25）转动连接，所述转臂二（22）的两端分别与连轴二（17）的另一端、支座二（25）转动连接；所述转臂一置于转臂二下方，所述夹爪一（21）、夹爪二（23）分别固定连接于转臂一、转臂二的对应位置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，所述连轴一（10）的长度大于连轴二（17）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，所述气缸的输出轴通过浮动接头一（5）与连杆的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，所述连轴一（10）的两端分别通过浮动接头二（8）、浮动接头三（11）与连杆（7）、转臂一（20）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，所述连轴二（17）的两端分别通过浮动接头四（16）、浮动接头五（18）与连杆（7）、转臂二（22）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，所述连轴一和连轴二均一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于连杆的装夹机构，属于机床自动化或工业自动化流水生产线用于加工、装配或检验的装夹技术领域。

背景技术

目前，机床或工业流水生产线进行装夹时，采用手动或单一机构分工序进行夹紧、工位保持与释放，无法精简化、模块化和标准化，导致生产效率低、劳动强度大、运营成本高，同时需要安排熟练的工人进行操作，已不适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于连杆的装夹机构，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于连杆的装夹机构，其特征在于，包括基板、支座一、气缸、连杆、连轴一、支块、连轴二、转臂一、夹爪一、转臂二、夹爪二、支座二；所述支座一、支座二分别固定连接于基板的左、右两侧，所述气缸的底部与支座一转动连接，气缸的输出轴与所述连杆的一端转动连接；所述连轴一的一端与连杆的中部位置转动连接，所述连轴二的一端与连杆的另一端转动连接；所述支块置于连轴一与连轴二之间，所述支块与基板固定连接，并与连杆转动连接；所述转臂一的两端分别与连轴一的另一端、支座二转动连接，所述转臂二的两端分别与连轴二的另一端、支座二转动连接；所述转臂一置于转臂二下方，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于转臂一、转臂二的对应位置。

优选地，所述连轴一的长度大于连轴二的长度。

优选地，所述气缸的输出轴通过浮动接头一与连杆的端部转动连接。

优选地，所述连轴一的两端分别通过浮动接头二、浮动接头三与连杆、转臂一转动连接。

优选地，所述连轴二的两端分别通过浮动接头四、浮动接头五与连杆、转臂二转动连接。

优选地，所述连轴一和连轴二均一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹（连轴一、连轴二的两端螺纹旋向不一致，可防止连轴在运动过程中与其端部的浮动接头脱落）。

本实用新型通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，整体结构紧凑、便于安装调试，可精简化、模块化和标准化，提高了自动化程度和生产效率、降低了劳动强度、节约了成本，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势。

附图说明

图1 为本实用新型结构的示意图；

图中：基板1、支座一2、转销一3、气缸4、浮动接头一5、转销二6、连杆7、浮动接头二8、转销三9、连轴一10、浮动接头三11、转销四12、转销五13、支块14、转销六15、浮动接头四16、连轴二17、浮动接头五18、转销七19、转臂一20、夹爪一21、转臂二22、夹爪二23、转销八24、支座二25、转销九26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种基于连杆的装夹机构，支座一2与基板1固定连接，气缸4的底部通过转销一3与支座一2转动连接，浮动接头一5与气缸4的输出轴固定连接；

连杆7通过转销二6与浮动接头一5转动连接，浮动接头二8、浮动接头四16分别通过转销三9、转销六15与连杆7转动连接，连杆7通过转销五13与支块14转动连接，支块14与基板1固定连接；

连轴一10的两端分别与浮动接头二8、浮动接头三11固定连接，浮动接头三11通过转销四12与转臂一20转动连接，转臂一20通过转销九26与支座二25转动连接，支座二25与基板1固定连接；

连轴二17的两端分别与浮动接头四16、浮动接头五18固定连接，浮动接头五18通过转销七19与转臂二22转动连接，转臂二22通过转销八24与支座二25转动连接，夹爪一21、夹爪二23分别与转臂一20、转臂二22固定连接。

一种基于连杆的装夹机构，其工作原理如下：

首先，气缸4的输出轴伸出并通过浮动接头一5驱动连杆7绕着转销三9转动，连杆7通过浮动接头二8、连轴一10、浮动接头三11驱动转臂一20、夹爪一21绕着转销九26转动；

同时连杆7通过浮动接头四16、连轴二17、浮动接头五18驱动转臂二22、夹爪二23绕着转销八24转动，夹爪一、夹爪二之间的距离缩小，实现自动夹紧与工位保持；

其次，工序完成后，气缸4的输出轴回缩至原位，浮动接头一5、连杆7、浮动接头二8、连轴一10、浮动接头三11、转臂一20、夹爪一21、浮动接头四16、连轴二17、浮动接头五18、转臂二22、夹爪二23复位，实现自动释放；综上，通过连杆的上下运动，实现自动夹紧、工位保持与自动释放，构成一种基于连杆的装夹机构。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个机构工作原理清晰，合理紧凑，方便可靠，动作迅速，可精简化、模块化和标准化，适应于自动化、智能化机床或流水生产线的发展趋势，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

设计图

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主设计要求

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