采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制

论文摘要

为了解决现有驱动防滑控制（ASR）策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.

论文目录

• 1 系统模型
•   1.1 整车模型
•   1.2 车轮模型
• 2 扰动极值驱动防滑控制策略
•   2.1 扰动极值控制方案
•   2.2 扰动极值搜索估计路面附着系数
•   2.3 驱动防滑控制策略
• 3 仿真结果及分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周伟,李军,张世义,唐爽

关键词: 车辆,扰动极值搜索,路面附着系数,驱动防滑控制

来源: 华侨大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆交通大学轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51305472),重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)

分类号: U463.5

页码: 701-706

总页数: 6

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