基于机动预测的强化学习无人机空中格斗研究

论文摘要

在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性。针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人机机动模型及动作集;将空战态势评估函数作为强化学习中的信号函数;采用概率神经网络(PNN)作为对敌机动预测单元;在敌我双方战场信息完全感知条件下,该算法能够不断学习,使无人机通过与环境的交互来掌握其最佳机动行为策略,实现无人机的一对一空中对抗。

论文目录

• 0 引言
• 1 基于机动预测的智能体强化学习
•   1.1 智能体强化学习
•   1.2 机动预测单元
• 2 无人机空中格斗环境建模
•   2.1 无人机状态模型
•   2.2 无人机机动动作集合
•   2.3 两机空中态势威胁
• 3 验证及分析
• 4 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛梦月,张安,周鼎,毕文豪

关键词: 无人机,空中格斗,机动预测,态势评估,强化学习,概率神经网络

来源: 电光与控制 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学

基金: 国家自然科学基金(61573283)

分类号: V279

页码: 5-10+22

总页数: 7

文件大小: 402K

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