极耳多边定位机构论文和设计-喻世民

全文摘要

本实用新型公开了极耳多边定位机构，包括工作台板，工作台板底端四周均固定连接有支撑立柱，当置于下方的气缸伸出时，与气缸连接的锥形斜块被往上顶出，与锥形斜面接触的四个轴承由于水平分力及直线轴承的导向作用，向水平方向向外移动，从而带动直线轴承座分别向各个水平方向向外移动，与直线轴承座连接的极片啪板打开，其他机构将极片送至极片定位板上，当置于下方的气缸缩回时，置于导向轴上的弹簧推动直线轴承座向内移动从而带动极片啪板闭合，完成极片定位，本机构能通过一个气缸带动锥形斜块同时驱动四边进行定位，能有效提高极片定位精度，定位后，极片取出时，啪板打开，对极片没有损伤，同时该机构结构简洁、实用可靠、低成低廉。

主设计要求

1.一种极耳多边定位机构，其特征在于：包括工作台板(14)，所述工作台板(14)上端中间设有极片定位板(12)，所述极片定位板(12)四周外侧均设有啪板(11)，所述啪板(11)的下端均固定连接有一个直线轴承座(5)，所述直线轴承座(5)朝向工作台板(14)底部中心的一端设有轴承(4)，另一端设有使直线轴承座(5)始终具有向工作台板(14)的底部中心移动之趋势的弹簧(7)，所述工作台板(14)的中间下端设有气缸(2)，所述气缸(2)上端的输出轴固定连接有锥形斜块(3)，所述锥形斜块(3)的四个侧面设有与四个轴承(4)分别对应的四个顶推斜面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述工作台板(14)的四周底部均设有导向轴固定座(8)，所述导向轴固定座(8)上均设有朝向工作台板(14)的底部中心伸出的导向轴(6)，所述直线轴承座(5)与导向轴(6)的一端活动连接，所述直线轴承座(5)与导向轴固定座(8)之间的导向轴(6)上设有前述的弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述直线轴承座(5)的上端固定连接有调节板(9)，所述调节板(9)向外伸出的一端上方设有连接板(10)，所述连接板(10)上端连接有啪板(11)。

4.根据权利要求1所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述工作台板(14)底端四周均固定连接有支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)的底端固定连接有支撑底板(16)。

5.根据权利要求1所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述工作台板(14)中间下端设有气缸底座(15)，所述气缸底座(15)内设有气缸(2)。

6.根据权利要求1所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述极片定位板(12)底端四周均插设有定位销(13)，且所述极片定位板(12)通过定位销(13)与工作台板(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的极耳多边定位机构，其特征在于：所述啪板(11)均为L型结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体为极耳多边定位机构。

背景技术

目前，锂电池叠片机的二次定位机构，大多使用的是两边定位，即两边为固定边，两边为运动边，通过运动边推动极片至固定边，实现定位。这样的定位方式有两个致命缺点：第一是，两动边不同步，造成极片定位重复定位精度差别太大；第二是，当极片定位后，机械手吸盘吸取极片时，极片有两边不可避免的与定边产生摩擦，造成极片损伤及定位的变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供极耳多边定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种极耳多边定位机构，包括工作台板，所述工作台板上端中间设有极片定位板，所述极片定位板四周外侧均设有啪板，所述啪板的下端均固定连接有一个直线轴承座，所述直线轴承座朝向工作台板底部中心的一端设有轴承，另一端设有使直线轴承座始终具有向工作台板的底部中心移动之趋势的弹簧，所述工作台板的中间下端设有气缸，所述气缸上端的输出轴固定连接有锥形斜块，所述锥形斜块的四个侧面设有与四个轴承分别对应的四个顶推斜面。

优选的，所述工作台板的四周底部均设有导向轴固定座，所述导向轴固定座上均设有朝向工作台板的底部中心伸出的导向轴，所述直线轴承座与导向轴的一端活动连接，所述直线轴承座与导向轴固定座之间的导向轴上设有前述的弹簧。

优选的，所述直线轴承座的上端固定连接有调节板，所述调节板向外伸出的一端上方设有连接板，所述连接板上端连接有啪板。

优选的，所述工作台板底端四周均固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的底端固定连接有支撑底板。

优选的，所述工作台板中间下端设有气缸底座，所述气缸底座内设有气缸。

优选的，所述极片定位板底端四周均插设有定位销，且所述极片定位板通过定位销与工作台板固定连接。

优选的，所述啪板均为L型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该极耳多边定位机构，通过气缸、锥形斜块、直线轴承、直线轴承座、导向轴、导向轴固定座、弹簧、极片定位板、极片啪板、支撑轴、调节板等零件组成，当置于下方的气缸伸出时，与气缸连接的锥形斜块被往上顶出，与锥形斜面接触的四个轴承由于水平分力及直线轴承的导向作用，向水平方向向外移动，从而带动直线轴承座分别向各个水平方向向外移动，与直线轴承座连接的极片啪板打开，其他机构将极片送至极片定位板上，当置于下方的气缸缩回时，置于导向轴上的弹簧推动直线轴承座向内移动从而带动极片啪板闭合，完成极片定位，本机构能通过一个气缸带动锥形斜块同时驱动四边进行定位，能有效提高极片定位精度，定位后，极片取出时，啪板打开，对极片没有损伤，同时该机构结构简洁、实用可靠、低成低廉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1、支撑立柱；2、气缸；3、锥形斜块；4、轴承；5、直线轴承座；6、导向轴；7、弹簧；8、导向轴固定座；9、调节板；10、连接板；11、啪板；12、极片定位板；13、定位销；14、工作台板；15、气缸底座；16、支撑底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种极耳多边定位机构，包括工作台板14，所述工作台板14上端中间设有极片定位板12，所述极片定位板12四周外侧均设有啪板11，所述啪板11的下端均固定连接有一个直线轴承座5，所述直线轴承座5朝向工作台板14底部中心的一端设有轴承4，另一端设有使直线轴承座5始终具有向工作台板14的底部中心移动之趋势的弹簧7，所述工作台板14的中间下端设有气缸2，所述气缸2上端的输出轴固定连接有锥形斜块3，所述锥形斜块3的四个侧面设有与四个轴承4分别对应的四个顶推斜面。

具体的，所述工作台板14的四周底部均设有导向轴固定座8，所述导向轴固定座8上均设有朝向工作台板14的底部中心伸出的导向轴6，所述直线轴承座5与导向轴6的一端活动连接，所述直线轴承座5与导向轴固定座8之间的导向轴6上设有前述的弹簧7。所述直线轴承座5的上端固定连接有调节板9，所述调节板9向外伸出的一端上方设有连接板10，所述连接板10上端连接有啪板11。

优选的，所述工作台板14底端四周均固定连接有支撑立柱1，所述支撑立柱1的底端固定连接有支撑底板16。所述工作台板14中间下端设有气缸底座15，所述气缸底座15内设有气缸2。所述极片定位板12底端四周均插设有定位销13，且所述极片定位板12通过定位销13与工作台板14固定连接。本实用新型中，所述啪板11均为L型结构。

具体的，当置于下方的气缸2伸出时，与气缸2连接的锥形斜块3被往上顶出，与锥形斜块3上4个顶推斜面接触的四个轴承4由于水平分力及直线轴承4的导向作用，向水平方向向外移动，从而带动直线轴承座5分别向各个水平方向向外移动，与直线轴承座5连接的调节板9带动连接板10上方的啪板11打开，其他机构将极片送至极片定位板12上，当置于下方的气缸2缩回时，置于导向轴6上的弹簧7推动直线轴承座5向内移动从而带动极片啪板11闭合，完成极片定位，本机构能通过一个气缸2带动锥形斜块3同时驱动四边进行定位，能有效提高极片定位精度，定位后，极片取出时，啪板11打开，对极片没有损伤，同时该机构结构简洁、实用可靠、低成低廉。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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