RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

论文摘要

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。

论文目录

• 1 空间RSSR机构参数化建模
•   1.1 RSSR机构曲柄存在的判定
•   1.2 RSSR机构参数化模型建立
•     1.2.1 RSSR机构初始位置的确定
•     1.2.2 RSSR机构铰链点坐标的参数化
•     1.2.3 RSSR机构参数化建模
• 2 RSSR机构系统二次开发
•   2.1 RSSR机构用户化界面设计
•   2.2 RSSR机构自动分析和设计优化
• 3 实例分析及验证
•   3.1 实例建模与仿真
•   3.2 实例优化设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 崔素华,张景梅,杨松林,丁朝鹏

关键词: 计算机辅助设计,参数化建模,优化设计

来源: 河北工业科技 2019年01期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 河北科技大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51706058)

分类号: TH112

页码: 1-6

总页数: 6

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