论文摘要
大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 董龙雷,严亚亚,任凯,孙海亮
关键词: 重力补偿,航天天线,悬挂法,自适应控制
来源: 宇航总体技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西安交通大学航天航空学院,北京宇航系统工程研究所
分类号: V416.8
页码: 28-35
总页数: 8
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