全文摘要
本实用新型为用于视觉识别检测的实验架，视觉识别检测设备技术领域，该实验架包括有基础座，第一球型框架位于所述基础座的上方与所述基础座转动连接；第二球型框架，位于所述第一球型框架的内部，且与所述第一球形框架转动连接，夹持组件，其包括多组，多组所述夹持组件设置于所述第二球形框架，多组所述夹持组件用以将包装体固定于所述第二球形框架的中心；以及用以在所述第一球型框架和所述第二球型框架转动时检测包装体破损点的摄像头。
主设计要求
1.一种用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，包括：基础座(10)，其水平布置；第一球型框架(20)，其位于所述基础座(10)的上方，其与所述基础座(10)转动连接，其用于以Y轴为轴线进行转动；第二球型框架(30)，其位于所述第一球型框架(20)的内部，且与所述第一球型框架(20)转动连接，用于以X轴为轴线进行转动，并随所述第一球型框架(20)绕Y轴转动；夹持组件(40)，其包括多组，多组所述夹持组件(40)设置于所述第二球型框架(20)，多组所述夹持组件(40)用以将包装体固定于所述第二球型框架(30)的中心；以及用以在所述第一球型框架(20)和所述第二球型框架(30)转动时检测包装体破损点的摄像头(50)。
设计方案
1.一种用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，包括：
基础座(10)，其水平布置；
第一球型框架(20)，其位于所述基础座(10)的上方，其与所述基础座(10)转动连接，其用于以Y轴为轴线进行转动；
第二球型框架(30)，其位于所述第一球型框架(20)的内部，且与所述第一球型框架(20)转动连接，用于以X轴为轴线进行转动，并随所述第一球型框架(20)绕Y轴转动；
夹持组件(40)，其包括多组，多组所述夹持组件(40)设置于所述第二球型框架(20)，多组所述夹持组件(40)用以将包装体固定于所述第二球型框架(30)的中心；以及
用以在所述第一球型框架(20)和所述第二球型框架(30)转动时检测包装体破损点的摄像头(50)。
2.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述基础座(10)的上方固定有成立方体的框架(11)，所述第一球型框架(20)位于所述框架(11)之中。
3.根据权利要求2所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述第一球型框架(20)上还设置有：
第一轴承座(12)，其位于所述第一球型框架(20)的下方，且其固定在所述基础座(10)的中心；
第一转动电机(14)，其位于所述第一球型框架(20)的上方，且其固定在所述框架(11)的顶部；
第一轴杆(13)，所述第一球型框架(20)的上端点和下端点分别固定有一组所述轴杆(13)；
其中，位于所述第一球型框架(20)上端点的一组轴杆(13)用于连接所述第一转动电机(14)，位于所述第一球型框架(20)下端点的另一组轴杆(13)用于连接所述轴承座(12)。
4.根据权利要求3所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述第一球型框架(20)还设置有：
第二轴承座(31)，其固定于所述第一球型框架(20)的右侧顶点；
第二转动电机(32)，其位于所述第一球型框架(20)之外，且固定在所述第一球型框架(20)的左端点；
第二轴杆(33)，所述第二球型框架(30)的两端分别固定有一组所述第二轴杆(33)；
其中，一组第二轴杆(33)穿过所述第一球型框架(20)的左顶点与所述第二转动电机(32)转动连接，另一组所述第二轴杆(33)穿过所述第一球型框架(20)与所述第二轴承座(31)转动连接。
5.根据权利要求2所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述框架(11)上固定有多组所述摄像头(50)，多组所述摄像头(50)的镜头朝向所述第二球型框架(30)的中心。
6.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，还具有光源(60)，所述基础座(10)上还固定设置有多组所述光源(60)。
7.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述夹持组件(40)包括：
固定杆(41)，其一端用于固定在所述第二球型框架(30)的内周，其另一端朝向所述第二球型框架(30)的中心；
固定盘(42)，其与所述固定杆(41)垂直，所述固定杆(41)朝向所述第二球型框架(30)的一端穿过所述固定盘(42)，且与所述固定盘(42)通过螺纹连接；
固定端(43)，其沿所述固定盘(42)的边缘向所述第二球型框架(30)的中心形成，且所述固定端(43)包括多个。
8.根据权利要求7所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述夹持组件(40)还包括：
锁紧杆(44)，其设置在位于所述固定杆(41)与任一一组所述固定端(43)之间，且所述锁紧杆(44)穿过固定盘(42)并与所述固定盘(42)通过螺纹连接，其中，所述锁紧杆(44)与所述固定杆(41)平行；
延伸端(45)，其一端固定于所述锁紧杆(44)朝向所述第二球型框架(30)的一端，其另一端固定连接有吸盘(46)。
设计说明书
技术领域
本实用新型视觉识别检测设备技术领域，特别涉及一种用于视觉识别检测的实验架。
背景技术
现行趋势下，视觉识别技术的应用越来越广泛，并且涉及深入到各行各业，其中物流快递业务中，识别视觉技术应用广泛。
现行方式中，视觉识别技术在物流运输行业中，已经可以对物流运输的各种包装体进行视觉识别检测，其主要内容是，通过对包装体的视觉识别检测，检测包装体的破损点位，对于检测到的破损点位进行大数据的积累，从而分析在物流运输行业中，各种包装体的破损产生的原因等，同时用以给物流实用的用户给与反馈，或者向物流接收方提供破损原因以方便合理赔偿，或者提供给物流运输方，从而改进其作业方式，减少物流运输中包装体的破损率。通过高速摄像头拍摄，在实验室环境时一般设置有光源，光源一般为红外光等与摄像头相适应的光源，摄像头连接有信息采集卡，信息采集卡采集被拍摄物体的特征，例如位置，例如颜色等，通过图像预处理，特征提取，特征筛选，推理预测与识别通过工业计算机软件进行视觉识别分析检测，工业计算机软件为NI
Vision Assistant。
现有技术中，包装体的破损视觉识别检测通常是用人工翻转包装体，同时采用视觉识别设备识别包装体破损点位，这些点位主要是指一些不容易被发现的小孔，裂缝等，通过视觉识别技术检测出破损点位，而在实验中，对于重复出现的破损点位，视觉识别设备会出现重复检测到同一破损点，造成额外计算的情况，因此会造成统计数据的不准确，而产生此问题与摄像头、识别设备和系统软件均有关联。但是，此类检测试验耗费研发精力，需要对检测破损点的问题需要进行重复的检测试验。现有技术中没有能够提出一种高效率的，方便快捷的实验辅助设备，从而方便进行破损点的视觉识别检测。因此，有必要提出一种用于视觉识别检测的实验架，主要用于反复多次的展示包装体的破损点，以方便摄像头拍摄摄取识别点位，为后续视觉识别设备研发提供基础。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中没有能够提出一种高效率的，方便快捷的实验辅助设备，从而方便进行破损点的视觉识别检测，以便突出被检测物体的被识别特征的技术问题，提供一种用于视觉识别检测的实验架。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
用于视觉识别检测的实验架，包括：
基础座，其水平布置；
第一球型框架，其位于所述基础座的上方，其与所述基础座转动连接，其用于以轴为轴线进行转动；
第二球型框架，其位于所述第一球型框架的内部，且与所述第一球型框架转动连接，用于以轴为轴线进行转动，并随所述第一球型框架绕轴转动；
夹持组件，其包括多组，多组所述夹持组件设置于所述第二球型框架，多组所述夹持组件用以将包装体固定于所述第二球型框架的中心；以及
用以在所述第一球型框架和所述第二球型框架转动时检测包装体破损点的摄像头。
进一步地，所述基础座的上方固定有成立方体的框架，所述第一球型框架位于所述框架之中。
进一步地，所述第一球型框架上还设置有：
第一轴承座，其位于所述第一球型框架的下方，且其固定在所述基础座的中心；
第一转动电机，其位于所述第一球型框架的上方，且其固定在所述框架的顶部；
第一轴杆，所述第一球型框架的上端点和下端点分别固定有一组所述轴杆；
其中，位于所述第一球型框架上端点的一组轴杆用于连接所述第一转动电机，位于所述第一球型框架下端点的另一组轴杆用于连接所述轴承座。
进一步地，所述第一球型框架还设置有：
第二轴承座，其固定于所述第一球型框架的右侧顶点；
第二转动电机，其位于所述第一球型框架之外，且固定在所述第一球型框架的左端点；
第二轴杆，所述第二球型框架的两端分别固定有一组所述第二轴杆；
其中，一组第二轴杆穿过所述第一球型框架的左顶点与所述第二转动电机转动连接，另一组第二轴杆所述轴杆穿过所述第一球型框架与所述第二轴承座转动连接。
进一步地，所述框架上固定有多组所述摄像头，多组所述摄像头的镜头朝向所述第二球型框架的中心。
进一步地，还具有光源，所述基础座上还固定设置有多组所述光源。
进一步地，所述夹持组件包括：
固定杆，其一端用于固定在所述第二球型框架的内周，其另一端朝向所述第二球型框架的中心；
固定盘，其与所述固定杆垂直，所述固定杆朝向所述第二球型框架的一端穿过所述固定盘，且与所述固定盘通过螺纹连接；
固定端，其沿所述固定盘的边缘向所述第二球型框架的中心形成，且所述固定端包括多个。
进一步地，所述还夹持组件包括：
锁紧杆，其设置在位于所述固定杆与任一一组所述固定端之间，且所述锁紧杆穿过固定盘并与所述固定盘通过螺纹连接，其中，所述锁紧杆与所述固定杆平行。
延伸端，其一端固定于所述锁紧杆朝向所述第二球型框架的一端，其另一端固定连接有吸盘。
本实用新型具有以下的有益效果：
通过设置夹持组件将包装体固定在第二球型框架的中心，方便包装体的更换，通过设置第一球型框架和第二球型框架并且转动，用来旋转包装体以进行视觉识别实验，为包装体破损视觉识别实验提供基础条件，方便视觉识别作业。实验架的操作简单，提供了突出被检测包装体显著的识别特征的一个有效的载体，并且能够满足视觉识别包装体破损的要求，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹持组件的示意图。
图中的附图标记表示为：
基础座10、第一球型框架20、第二球型框架30、夹持组件40、框架11、第一轴承座12、第一轴杆13、第一转动电机14、第二轴承座31、第二转动电机32、第二轴杆33、光源60、固定杆41、固定盘42、固定端43、锁紧杆44、延伸端45、吸盘46。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实验室环境下，提供光源等其他设备设施，用于视觉识别检测的实验架，如附图1所示，包括：基础座10，其水平布置；第一球型框架20，其位于基础座 10的上方，其与基础座10转动连接，其用于以Y轴为轴线进行转动；第二球型框架30，其位于第一球型框架20的内部，且与第一球型框架20转动连接，用于以X 轴为轴线进行转动，并随第一球型框架20绕Y轴转动；夹持组件40，其包括多组，多组夹持组件40设置于第二球型框架20，多组夹持组件40用以将包装体固定于第二球型框架30的中心；以及用以在第一球型框架20和第二球型框架30转动时检测包装体破损点的摄像头50。具体地，包装体位于第二球型框架20的中心，有夹持组件40夹持定位，第二球型框架30转动自传，并在第一球型框架20转动时随之转动，摄像头50用于识别位于第二球型框架30中的包装体，从而在转动的干扰下识别破损点，并且校验是否识别了重复的包装体破损点。
如附图1所示，基础座10的上方固定有成立方体的框架11，第一球型框架20 位于框架11之中。设计一个方向的框架11用于固定多个摄像头50。
如附图1所示，第一球型框架20上还设置有：第一轴承座12，其位于第一球型框架20的下方，且其固定在基础座10的中心；第一转动电机14，其位于第一球型框架20的上方，且其固定在框架11的顶部；第一轴杆13，第一球型框架20 的上端点和下端点分别固定有一组轴杆13；其中，位于第一球型框架20上端点的一组轴杆13用于连接第一转动电机14，位于第一球型框架20下端点的另一组轴杆13用于连接轴承座12。
如附图1所示，第一球型框架20还设置有：第二轴承座31，其固定于第一球型框架20的右侧顶点；第二转动电机32，其位于第一球型框架20之外，且固定在所述第一球型框架20的左端点；第二轴杆33，第二球型框架30的两端分别固定有一组第二轴杆33；其中，一组第二轴杆33穿过第一球型框架20的左顶点与第二转动电机32转动连接，另一组第二轴杆33穿过第一球型框架20与第二轴承座31转动连接。
如附图1所示，框架11上固定有多组摄像头50，多组摄像头50的镜头朝向第二球型框架30的中心。还具有光源60，基础座10上还固定设置有多组光源60。通过设置光源60方便摄像头50与视觉识别系统工作。
如附图2所示，夹持组件40包括：固定杆41，其一端用于固定在第二球型框架30的内周，其另一端朝向第二球型框架30的中心；固定盘42，其与固定杆41 垂直，固定杆41朝向第二球型框架30的一端穿过固定盘42，且与固定盘42通过螺纹连接；固定端43，其沿固定盘42的边缘向第二球型框架30的中心形成，且固定端43包括多个。
如附图2所示，夹持组件40还包括：锁紧杆44，其设置在位于固定杆41与任一一组固定端43之间，且锁紧杆44穿过固定盘42并与固定盘42通过螺纹连接，其中，锁紧杆44与固定杆41平行。延伸端45，其一端固定于锁紧杆44朝向第二球型框架30的一端，其另一端固定连接有吸盘46。夹持组件40可以调整以适应不同形状或者大小不一的包装体进行检测。
本实用新型能够有效的定位包装体，通过设置第一球型框架20和第二球型框架30的转动，变换被固定的包装体的方位，提供了突出被检测包装体显著的识别特征的一个有效的载体，并且能够满足视觉识别包装体破损的要求，适用范围广。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822276051.3
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209656540U
授权时间:20191119
主分类号:G01N 21/01
专利分类号:G01N21/01
范畴分类:31E;
申请人:吉林艾希东光智能装备有限公司
第一申请人:吉林艾希东光智能装备有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市高新区锦湖大路1357号慧谷大厦三楼310A室
发明人:王立;崔秀玉
第一发明人:王立
当前权利人:吉林艾希东光智能装备有限公司
代理人:张伟
代理机构:22214
代理机构编号:长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：视觉识别论文;