全文摘要
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与电机相连接的卷扬器主体，卷扬器主体包括壳体，轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构。本实用新型结构简单，操作方便，能将物品精准投送到需要的投放位置，投放速度可控，对物品没有任何损伤，并在无人值守的情况下，物品可自动与吊钩脱离。
主设计要求
1.一种多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括通过快装扣连接在无人机上的卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与所述电机相连接的卷扬器主体，所述的卷扬器主体包括壳体，设置在此壳体内的轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在所述轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在所述绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构，所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述绕线轮的轴部通过顶丝相连接的蜗轮同步轮，与此蜗轮同步轮相啮合的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，所述的齿轮变速机构包括与所述绕线轮的轴部相连接的齿轮Ⅰ，与此齿轮Ⅰ相啮合的双层减速齿轮，与此双层减速齿轮相啮合的齿轮Ⅱ，与此齿轮Ⅱ的中心固定连接的排线轴，与此排线轴相连接的排线器，所述绕线轮上的收放线通过排线器与收放吊钩相连接。
设计方案
1.一种多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括通过快装扣连接在无人机上的卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与所述电机相连接的卷扬器主体，
所述的卷扬器主体包括壳体，设置在此壳体内的轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在所述轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在所述绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构，
所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述绕线轮的轴部通过顶丝相连接的蜗轮同步轮，与此蜗轮同步轮相啮合的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，
所述的齿轮变速机构包括与所述绕线轮的轴部相连接的齿轮Ⅰ，与此齿轮Ⅰ相啮合的双层减速齿轮，与此双层减速齿轮相啮合的齿轮Ⅱ，与此齿轮Ⅱ的中心固定连接的排线轴，与此排线轴相连接的排线器，
所述绕线轮上的收放线通过排线器与收放吊钩相连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的排线轴表面设有“八”字形排线沟。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的蜗轮和蜗杆设置在所述壳体上的蜗杆箱内。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于所述的排线轴设置在所述壳体上的排线轴外套内。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机卷扬收放器。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
利用多旋翼无人机的挂载设备进行物品投放和运输已经被逐步应用，但是，目前的多旋翼无人机挂载设备的状况，投放设备均为抛投式，这种投放方式不仅影响投放物品的投放精度，而且容易砸到物品，直接影响物品的安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够将物品精准投放及吊取的多旋翼无人机卷扬收放器，以保证投放物品的安全。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括通过快装扣连接在无人机上的卷扬底板，设置在此卷扬底板上的电机，与此电机相连接的电子调速器，与所述电机相连接的卷扬器主体，
所述的卷扬器主体包括壳体，设置在此壳体内的轴承架、蜗杆箱和排线轴外套，设置在所述轴承架上的绕线轮轴承，轴部设置在所述绕线轮轴承内圈的绕线轮，设置在此绕线轮轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述绕线轮轴部另一侧的齿轮变速机构，
所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述绕线轮的轴部通过顶丝相连接的蜗轮同步轮，与此蜗轮同步轮相啮合的蜗轮，与此蜗轮相啮合的蜗杆，
所述的齿轮变速机构包括与所述绕线轮的轴部相连接的齿轮Ⅰ，与此齿轮Ⅰ相啮合的双层减速齿轮，与此双层减速齿轮相啮合的齿轮Ⅱ，与此齿轮Ⅱ的中心固定连接的排线轴，与此排线轴相连接的排线器，
所述绕线轮上的收放线通过排线器与收放吊钩相连接。
所述的排线轴表面设有“八”字形排线沟。
所述的蜗轮和蜗杆设置在所述壳体上的蜗杆箱内。
所述的排线轴设置在所述壳体上的排线轴外套内。
本实用新型的优点：
本实用新型的多旋翼无人机卷扬收放器，结构简单，操作方便，能将物品精准投送到需要的投放位置，投放速度可控，对物品没有任何损伤，并在无人值守的情况下，物品可自动与吊钩脱离。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的多旋翼无人机卷扬收放器，其特征在于包括通过快装扣1连接在无人机上的卷扬底板2，设置在此卷扬底板2上的电机17，与此电机17相连接的电子调速器15，与所述电机17相连接的卷扬器主体，
所述的卷扬器主体包括壳体，设置在此壳体内的轴承架16、蜗杆箱10和排线轴外套9，设置在所述轴承架16上的绕线轮轴承3，轴部设置在所述绕线轮轴承3内圈的绕线轮8，设置在此绕线轮8轴部一侧的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述绕线轮8轴部另一侧的齿轮变速机构，
所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述绕线轮8的轴部通过顶丝14相连接的蜗轮同步轮13，与此蜗轮同步轮13相啮合的蜗轮12，与此蜗轮12相啮合的蜗杆11，
所述的齿轮变速机构包括与所述绕线轮8的轴部相连接的齿轮Ⅰ4，与此齿轮Ⅰ4相啮合的双层减速齿轮6，与此双层减速齿轮6相啮合的齿轮Ⅱ5，与此齿轮Ⅱ5的中心固定连接的排线轴7，与此排线轴7相连接的排线器18，
所述绕线轮上的收放线通过排线器18与收放吊钩相连接。
所述的排线轴7表面设有“八”字形排线沟。
所述的蜗轮12和蜗杆11设置在所述壳体上的蜗杆箱10内。
所述的排线轴7设置在所述壳体上的排线轴外套9内。
本实用新型的多旋翼无人机卷扬收放器，由无人机遥控控制，并安装于多旋翼载重无人机下方，采用12V直流电机17为动力，由与电机17相连接的电子调速器15控制电机17的正反转，并通过控制电机17的转速来控制卷扬器收放吊钩的收放速度。卷扬器通过采用蜗轮蜗杆减速机构驱动蜗轮同步轮13，以带动绕线轮8旋转，防止变速及电机17停止时因卷扬器的绕线轮8锁住而导致的物品下滑；由绕线轮8的旋转带动齿轮变速机构，从而带动排线轴7旋转，驱动排线器18上的吊线按照排线轴7上的排线沟整齐布线，实现自由精准投放物品。
本实用新型的多旋翼无人机卷扬收放器，结构简单，操作方便，能将物品精准投送到需要的投放位置，投放速度可控，对物品没有任何损伤，并在无人值守的情况下，物品可自动与吊钩脱离。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112107.3
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:21(辽宁)
授权编号:CN209506089U
授权时间:20191018
主分类号:B64D 1/08
专利分类号:B64D1/08;B66D1/14;B66D1/12
范畴分类:32E;
申请人:王忠信
第一申请人:王忠信
申请人地址:114001 辽宁省鞍山市铁东区园林路都市阳光小区
发明人:王忠信;王浩
第一发明人:王忠信
当前权利人:王忠信
代理人:颜伟
代理机构:21223
代理机构编号:鞍山贝尔专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计