导读:本文包含了装配规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:算法,序列,河北省,博罗县,发展规划,路径,惠州。
装配规划论文文献综述写法
曲兴田,张昆,王学旭,王宏一[1]（2019）在《基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》一文中研究指出针对单一算法无法实现复杂装配体装配序列智能规划以及缺乏深度人机交互而导致的改进效果不佳等问题,提出一种混合循环算法.该算法以遗传算法为主体,利用干涉矩阵和接触矩阵调整随机生成的装配序列,以装配方向及工具的统一性构建适应度函数;其次结合模拟退火算法,在迭代前加入退火操作,利用Metropolis准则接受交叉和变异后的个体序列;引入粒子群算法的跟踪极值思想,直接选择个体最优和群体最优序列与后代交叉;最后结合虚拟现实技术建立装配模拟平台,从装配稳定性及工具操作空间两个维度进一步优化序列.基于该方法以汽车后桥总成装配序列规划为例进行验证,表明所得装配序列符合实际生产,该方法切实有效.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
张金敏,胡晓宇[2]（2019）在《面向装配序列规划的模因算法研究》一文中研究指出针对遗传算法在求解装配序列规划问题中收敛速度慢、产生重复解等问题,提出一种基于模因算法的装配序列规划方法。将模因算法中全局搜索与局部搜索相结合动态更新种群的策略引入,采用装配优先约束矩阵和干涉矩阵建立装配规划模型,并以装配单元之间的相异性之和构建适应度函数。在非干涉解空间中进行全局搜索,获得装配规划方案,再通过二叉树中序遍历调序算法将较优方案转化为可行解。通过交叉操作和变异操作后,在可行解空间内进行局部搜索,获得较优解。通过典型柱塞油泵装配规划验证了该算法的可行性和可靠性;并将其与遗传算法进行比较,证明其更有效。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年11期）
[3]（2019）在《《河北省装配式建筑“十叁五”发展规划》出台》一文中研究指出河北省住房和城乡建设厅近日印发《河北省装配式建筑"十叁五"发展规划》,到2020年,河北省将形成能够服务于京津冀地区的装配式建筑生产和服务体系,装配式建造方式成为主要建造方式之一。"十叁五"期间把钢结构建筑作为建造方式创新的主攻方(本文来源于《砖瓦》期刊2019年10期）
刘洁,赵丽霞[4]（2019）在《打造珠叁角地区装配式建筑产业中心》一文中研究指出广东建设报讯 记者刘洁、通讯员赵丽霞报道：日前，惠州市正式印发《惠州市装配式建筑专项规划（2018-2025）》（以下简称《规划》），提出以商品住宅建设为重点、保障性住房为先导、政府投资项目和绿色建筑为切入点，积极推进装配式建筑的发展，做大做强惠州市现代(本文来源于《广东建设报》期刊2019-09-20）
赵海鸣,蔡进雄,付彪,赵波[5]（2019）在《RV-E减速器的装配序列规划研究》一文中研究指出以RV160E(Rotate Vector)为研究对象,对RV-E减速器的装配序列进行研究。通过对RV160E子装配体和聚族零件进行划分,建立了装配模型图、装配关联图及装配关联矩阵。应用割集理论对RV160E的装配序列进行研究,通过引入约束条件,得出8条理论可行装配序列。然后,通过SolidWorks进行装配序列仿真和干涉检查,将可行装配序列范围缩减到4条。最后,完成RV160E的整机装配,并对其进行了效率和回差测试,验证了所得4条装配序列的可行性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年09期）
王波,欧阳叶[6]（2019）在《浅谈发动机装配精益生产线的工艺设计规划》一文中研究指出在汽车市场不断饱满,市场环境竞争越来越激烈的情况下,小批量、多品种的生产模式是必然趋势,而发动机企业要想可持续发展,建设精益生产线是正确的选择。本文以某精益装配生产线为例,阐述发动机装配线的精益工艺设计,希望能给更多的工程技术人员提供参考和帮助。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年09期）
胡玉兰,张瑞龙,王欢,娄家培[7]（2019）在《遗传算法在装配序列规划中的应用》一文中研究指出装配序列规划是数字化制造中非常重要的一个阶段,在实际的产品生产中是一个比较重要的技术难题。本文以装配模型作为研究对象,基于装配模型零件之间的关系,总结其装配规则,以遗传算法作为解决装配序列规划的关键技术,提出了基于遗传算法的装配序列规划方法。最后以某控制舱为例进行了实例应用,验证其有效性,并且提出了此算法的不足,以便后续进行改进。1.引言在现代制造业中,装配过程是其非常关键的一步,会消耗了很(本文来源于《电子世界》期刊2019年15期）
王剑楠,王婷,李涛[8]（2019）在《汽车发动机装配线规划设计》一文中研究指出汽车发动机是汽车的核心构成部分,如果说汽油是汽车流动的血液,那么发动机就是带动汽车行进的心脏。汽车发动机的装配线影响着发动机的质量和产量,在现阶段这个经济不断发展的社会车辆的需求度越来越高,汽车市场日益壮大。相应的汽车发动机装配线的压力也越来越大,想要高效率的量产高质量的汽车发动机就需要有一条合理的装配流水线。合理的发动机装配线不仅可以节约生产成本,同时对人力、资源的均匀分配能够大大提高装配线的生产效率。本文主要阐述了汽车发动机装配线的合理规划设计,提升发动机生产营销各个方面的革新要点。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年14期）
李妍,甄成刚[9]（2019）在《基于深度Q网络的虚拟装配路径规划》一文中研究指出针对虚拟装配中自由空间相对狭窄造成的复杂环境通行性问题,提出通过跟踪和反馈的方式学习最优的动作序列决策的模糊贝叶斯-深度Q网络算法。将模糊综合评判法和贝叶斯决策算法结合起来替代深度Q网络中的ε-贪婪算法,有效进行探索与利用,生成最优的动作序列决策,规划待装配体的装配路径。实验结果表明,在狭窄空间中,利用模糊贝叶斯-深度Q网络算法解决虚拟装配的路径规划问题具有较好的通行性和规划效率。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年07期）
仵宇博[10]（2019）在《自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究》一文中研究指出机器人实现智能装配、协作装配是“中国制造2025”提出的具体要求,现有的机器人技术已经实现了力伺服控制,面对市场多元化需求,现有装配机器人智能化程度较低,产品装配效率不高,因此,借助人工智能技术对装配机器人实现快速,高效的智能装配迫在眉睫。本文基于视觉/力觉融合的六自由度机器人,对装配机器人传感器重力补偿及手爪标定、工作空间路径规划、力位跟踪控制等展开研究。1.装配机器人六维力传感器重力补偿及手爪标定。建立传感器空间受力模型,获取N(N≥3)组不同姿态的负载下传感器数据,采用最小二乘法分析并进行实验,求得传感器零点值、负载重心坐标、以及负载重力值,对机器人所受的外部环境力精确补偿。基于视觉引导抓取轴模型,对工具坐标系位置标定采用最小二乘法求解,姿态标定采用Halcon手眼视觉标定计算。最后进行实验标定,获得工具坐标系到末端坐标系的变换矩阵,为路径规划实现轴的精确抓取做准备。2.装配机器人路径规划。提出一种改进人工势场法(局部)和APF-RRT(全局)结合的避障路径规划算法。首先,根据六自由度装配机器人模型,引入浮动控制点和固定控制点,修正引力势场函数,对斥力势场引入与目标点的相对距离,并增加调节因子实现势场调控,使机器人碰到障碍物时朝着目标点的方向逃离;其次,针对势场法易陷入极小问题,将APF的目标引力概念引入RRT的搜索树扩展阶段,使机器人向目标点方向移动,从而跳出局部极小。最后,对提出算法采用MATLAB进行多环境仿真,证明该算法可以对六自由度装配机器人从抓取到装配位置实现工作空间环境的运动规划,能适应环境的变化。3.装配机器人力位跟踪控制算法研究。对轴孔接触时六维力传感器进行受力分析,建立轴孔装配接触的阻抗控制数学模型,将传感器的受力转换为轴孔的实际接触力,进行基于末端力反馈的阻抗控制;对装配过程阻抗模型稳态力误差进行分析,采用Simulink搭建机器人阻抗仿真系统,采用控制变量法对期望的阻抗参数进行辨识仿真得到合适的阻抗参数;对于不确定环境加入模型参考自适应控制算法,对柔顺装配系统进行在线力位调节,仿真实验表明,加入了自适应系统的阻抗控制在面对以下环境:平面的位置和刚度突变、斜面、平面向斜面过渡、曲面、平面向曲面过渡等环境时,切向位置跟踪响应由2s降低到0.2s,稳态接触力响应由4s降低到0.4s,法向接触力跟踪误差由4N降低到到0.3N,自适应阻抗比阻抗控制有良好的适应环境能力,实现了柔顺装配力位精确跟踪仿真。4.装配机器人路径规划实验。设计实验方案,无障碍环境下采用改进势场法与APF-RRT融合算法进行路径规划,验证了算法应用的有效性;在机器人工作空间存在球形包络长方体盒子的障碍物前提下,采用本文提出的算法进行路径规划,验证了算法的避障路径规划能力。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
装配规划论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对遗传算法在求解装配序列规划问题中收敛速度慢、产生重复解等问题,提出一种基于模因算法的装配序列规划方法。将模因算法中全局搜索与局部搜索相结合动态更新种群的策略引入,采用装配优先约束矩阵和干涉矩阵建立装配规划模型,并以装配单元之间的相异性之和构建适应度函数。在非干涉解空间中进行全局搜索,获得装配规划方案,再通过二叉树中序遍历调序算法将较优方案转化为可行解。通过交叉操作和变异操作后,在可行解空间内进行局部搜索,获得较优解。通过典型柱塞油泵装配规划验证了该算法的可行性和可靠性;并将其与遗传算法进行比较,证明其更有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
装配规划论文参考文献
[1].曲兴田,张昆,王学旭,王宏一.基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[2].张金敏,胡晓宇.面向装配序列规划的模因算法研究[J].机械科学与技术.2019
[3]..《河北省装配式建筑“十叁五”发展规划》出台[J].砖瓦.2019
[4].刘洁,赵丽霞.打造珠叁角地区装配式建筑产业中心[N].广东建设报.2019
[5].赵海鸣,蔡进雄,付彪,赵波.RV-E减速器的装配序列规划研究[J].机械传动.2019
[6].王波,欧阳叶.浅谈发动机装配精益生产线的工艺设计规划[J].装备制造技术.2019
[7].胡玉兰,张瑞龙,王欢,娄家培.遗传算法在装配序列规划中的应用[J].电子世界.2019
[8].王剑楠,王婷,李涛.汽车发动机装配线规划设计[J].内燃机与配件.2019
[9].李妍,甄成刚.基于深度Q网络的虚拟装配路径规划[J].计算机工程与设计.2019
[10].仵宇博.自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究[D].西安理工大学.2019