论文摘要
针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP学习算法(back propagation)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真研究,与实验台架中采用的传统PID控制进行对比分析,结果表明:所提智能控制方法有较高的控制精度和平稳性,提高了助力转向系统的鲁棒性和自适应能力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭滔,周鹏,胡桃川
关键词: 电动助力转向系统,智能控制,神经网络,学习算法
来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆理工大学两江人工智能学院
基金: 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709196),重庆理工大学实验技术开发基金资助项目(201701)
分类号: U463.4;U463.6
页码: 11-16
总页数: 6
文件大小: 225K
下载量: 306
相关论文文献
- [1].风力发电机组空载并网智能控制方法研究[J]. 自动化与仪器仪表 2020(04)
- [2].高增益的微波光子变频智能控制方法[J]. 激光杂志 2020(08)
- [3].规模硬件模块化智能控制方法和实践[J]. 电子技术与软件工程 2017(12)
- [4].大规模无人系统集群智能控制方法综述[J]. 信息系统工程 2015(02)
- [5].基于机器学习的机动道路车辆冲突智能控制方法[J]. 兰州工业学院学报 2020(01)
- [6].大型机电设备的智能控制方法[J]. 电子制作 2015(18)
- [7].解析电气传动系统的智能控制[J]. 青年与社会 2013(04)
- [8].农机导航多模变结构智能控制方法研究[J]. 电子制作 2018(Z1)
- [9].一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法[J]. 后勤工程学院学报 2008(03)
- [10].火电厂热工自动化中的智能控制及其应用思考[J]. 通讯世界 2016(23)
- [11].嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法[J]. 舰船科学技术 2019(04)
- [12].船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究[J]. 舰船科学技术 2017(12)
- [13].基于Q学习的单路口交通信号智能控制方法[J]. 电子技术 2010(12)
- [14].嵌入式系统电子主机供油单元智能控制方法[J]. 舰船科学技术 2019(14)
- [15].加工过程的智能控制方法现状及展望[J]. 组合机床与自动化加工技术 2013(04)
- [16].大规模无人系统集群智能控制方法综述[J]. 计算机应用研究 2015(01)
- [17].电渣重熔过程的建模及智能控制方法[J]. 控制与决策 2010(03)
- [18].薄板烘丝机筒内风场的智能控制方法研究[J]. 现代国企研究 2017(02)
- [19].机械臂平面运动控制与分析[J]. 农机使用与维修 2016(12)
- [20].智能控制在无刷直流电机控制中的应用研究[J]. 微电机 2013(10)
- [21].智能控制方法应用于APF的综述与展望[J]. 电网技术 2008(08)
- [22].智能控制方法在电力系统自动化中的应用[J]. 机电信息 2013(30)
- [23].浅谈变风量空调系统设计中的几种智能控制[J]. 职业 2013(09)
- [24].一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法[J]. 机电产品开发与创新 2015(04)
- [25].基于稳流节能的污水处理厂进水泵站智能控制方法[J]. 中国建设信息(水工业市场) 2010(06)
- [26].基于稳流节能的污水处理厂进水泵站智能控制方法[J]. 中国给水排水 2010(20)
- [27].分布式网络高机密数据采集智能控制方法研究[J]. 计算机测量与控制 2019(01)
- [28].大型机电设备的智能控制方法[J]. 电子测试 2018(09)
- [29].航空发动机无模型自适应生物智能控制方法研究[J]. 计算机测量与控制 2016(10)
- [30].基于虚拟现实技术的舰船航行轨迹智能控制方法[J]. 舰船科学技术 2020(12)
标签：电动助力转向系统论文; 智能控制论文; 神经网络论文; 学习算法论文;