全文摘要
基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法及其系统，包括：若服务器接收到广告推送指令则控制无人机启动并提取其包含的广告推送地址及广告推送信息，服务器规划飞行路线并控制监控摄像头启动，服务器将无人机与广告推送地址绑定并控制无人机飞行前往绑定的广告推送地址，服务器控制无人机将广告放置牌与商户广告拼接位置抵触并控制固定伸缩电机驱动固定伸缩插销伸出与广告放置牌的固定扣抵触固定，服务器实时计算所需排列块数量并控制一致数量的排列块启动，服务器控制无人机解除与广告放置牌的固定连接并控制无人机利用存储仓与广告放置牌的表面抵触，服务器控制排列块移动进入广告排列空间内部并控制排列块组合形成与广告推送信息一致的信息。
主设计要求
1.一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若服务器接收到保持连接关系的商户终端发送的广告推送指令则控制存储于无人机仓库内部位置的无人机启动并提取所述广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；S2、所述服务器根据所述广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机最优的飞行路线并控制设置于所述无人机外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；S3、所述服务器将所述无人机与所述广告推送地址绑定并控制所述无人机根据所述飞行路线以及监控影像悬吊下方连接的广告放置牌飞行前往绑定的广告推送地址；S4、所述服务器控制到达所述广告推送地址的所述无人机根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌与绑定的广告推送地址规划的商户广告拼接位置进行抵触并控制设置于所述商户广告拼接位置的固定伸缩电机驱动连接的固定伸缩插销伸出与抵触的所述广告放置牌固定扣抵触固定；S5、所述服务器根据提取的所述广告推送信息实时计算所需排列块数量并根据计算完成的排列块数量控制设置于无人机下方存储仓内部位置一致数量的排列块启动进入待排列状态；S6、所述服务器控制所述无人机解除与所述广告放置牌的固定连接并控制所述无人机根据监控影像利用下方设置的存储仓与广告放置牌的表面抵触；S7、所述服务器控制所述存储仓内部进入待排列状态的排列块利用移动滚轮移动进入抵触的所述广告放置牌的广告排列空间内部位置并控制进入待排列状态的排列块在所述广告排列空间内部排列组合形成与所述广告推送信息一致的信息。
设计方案
1.一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若服务器接收到保持连接关系的商户终端发送的广告推送指令则控制存储于无人机仓库内部位置的无人机启动并提取所述广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；
S2、所述服务器根据所述广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机最优的飞行路线并控制设置于所述无人机外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；
S3、所述服务器将所述无人机与所述广告推送地址绑定并控制所述无人机根据所述飞行路线以及监控影像悬吊下方连接的广告放置牌飞行前往绑定的广告推送地址；
S4、所述服务器控制到达所述广告推送地址的所述无人机根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌与绑定的广告推送地址规划的商户广告拼接位置进行抵触并控制设置于所述商户广告拼接位置的固定伸缩电机驱动连接的固定伸缩插销伸出与抵触的所述广告放置牌固定扣抵触固定；
S5、所述服务器根据提取的所述广告推送信息实时计算所需排列块数量并根据计算完成的排列块数量控制设置于无人机下方存储仓内部位置一致数量的排列块启动进入待排列状态；
S6、所述服务器控制所述无人机解除与所述广告放置牌的固定连接并控制所述无人机根据监控影像利用下方设置的存储仓与广告放置牌的表面抵触；
S7、所述服务器控制所述存储仓内部进入待排列状态的排列块利用移动滚轮移动进入抵触的所述广告放置牌的广告排列空间内部位置并控制进入待排列状态的排列块在所述广告排列空间内部排列组合形成与所述广告推送信息一致的信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S100、若服务器接收到保持连接关系的外部设备发送的商户注册请求则向所述外部设备反馈注册信息表并实时接收所述外部设备发送的注册信息表；
S101、若服务器接收到所述外部设备发送的注册信息表则提取所述注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像并根据所述提取的所述商户广告拼接位置影像分析所述商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌的规定；
S102、若符合则所述服务器将所述外部设备与所述广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库并将所述外部设备标识为商户终端。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、服务器根据监控影像分析无人机到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌的特殊标识区域；
S41、若有则所述服务器根据监控影像分析所述特殊标识区域是否符合拼接广告放置牌的规定；
S42、若符合则所述服务器控制所述无人机根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌与符合拼接广告放置牌的特殊标识区域按照规则进行对应抵触。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、服务器根据监控影像实时计算在广告排列空间内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块坐标并将计算完成的排列块坐标进行标识；
S71、所述服务器将计算完成的所述排列块坐标依次与进入待排列状态的排列块进行绑定并向所述排列块内部的处理芯片传输绑定坐标的标识信息；
S72、所述服务器控制所述排列块依次从存储仓进入所述广告排列空间的初始位置并向到达所述广告排列空间的初始位置的所述排列块内部的处理芯片发送排列指令；
S73、所述处理芯片根据接收到的绑定坐标的标识信息控制连接的排列块移动前往所述广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，其特征在于，在S73中，所述方法还包括以下步骤：
S730、处理芯片根据接收到的绑定坐标的标识信息控制设置于排列块底部内部位置的驱动电机驱动连接的移动滚轮将连接的排列块移动前往广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置并在排列块移动完成后向连接的服务器反馈排列完成信息；
S731、若所述服务器接收到所有进入待排列状态的排列块内部位置的处理芯片均反馈完成排列完成信息则控制设置于所述广告排列空间内部与计算出的排列块坐标一致区域内部的伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将电磁平台伸出与所述排列块抵触；
S732、所述服务器控制与排列块抵触完成的电磁平台通电与抵触的排列块电磁吸附。
6.一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，包括商户终端、无人机装置、广告推送装置、记录数据库以及服务器，其特征在于：
所述商户终端为在服务器进行注册的商户的外部设备；
所述无人机装置包括无人机仓库、无人机、监控摄像头、连接锁扣以及存储仓，所述无人机仓库设置于用户规划的位置，用于存储无人机；所述无人机存储于无人机仓库内部位置；所述监控摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述连接锁扣设置于无人机左侧下方位置，用于固定连接的广告放置牌；所述存储仓设置于无人机右侧下方位置，用于存储排列块；
所述广告推送装置包括广告放置牌、固定伸缩电机、固定伸缩插销、固定扣、广告排列空间、空间阻隔板、伸缩电机、伸缩支柱、电磁平台、排列块、驱动电机、移动滚轮以及处理芯片，所述广告放置板固定连接于无人机下方的连接锁扣位置，用于显示广告推送信息；所述固定伸缩电机设置于商户广告拼接位置内部位置并与固定伸缩插销连接，用于驱动连接的固定伸缩插销伸缩；所述固定伸缩插销用于伸出后与广告放置牌的固定扣抵触固定；所述固定扣设置于广告放置牌未存在有广告排列空间的侧方位置，用于与商户广告拼接位置抵触并与固定伸缩插销固定；所述广告排列空间设置于广告放置牌侧方内部位置，用于提供排列块进行排列组合形成广告推送信息；所述空间阻隔板为透明材料制成并设置于广告排列空间前端与广告放置牌连接区域位置；所述伸缩电机铺设于广告排列空间底端内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱分别与伸缩电机以及电磁平台连接，用于驱动连接的电磁平台伸缩；所述电磁平台设置于伸缩支柱前端位置，用于与排列块底端电磁吸附；所述排列块存储于存储仓内部位置，用于排列组合形成广告推送信息；所述驱动电机设置于排列块底端内部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于排列块底端位置并分别与排列块以及驱动电机连接，用于驱动连接的排列块进行移动；所述处理芯片设置于排列块内部位置并与驱动电机连接，用于处理信息并发送指令；
所述记录数据库用于商户的注册信息；
所述服务器设置于用户规划的位置并分别与外部设备、商户终端、无人机、监控摄像头、连接锁扣、固定伸缩电机、伸缩电机、电磁平台、排列块、驱动电机、处理芯片、记录数据库以及网络无线连接；
所述服务器包括：
信息接收模块，用于接收信息和\/或指令和\/或请求；
无人机控制模块，用于控制无人机执行设定的操作；
广告提取模块，用于提取广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；
路线规划模块，用于根据广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机最优的飞行路线；
摄像控制模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
地址绑定模块，用于将无人机与广告推送地址相互绑定；
固定控制模块，用于控制固定伸缩电机驱动连接的固定伸缩插销伸出与固定扣抵触固定；
数量计算模块，用于根据广告推送信息计算所需排列块数量；
排列控制模块，用于控制排列块启动或关闭；
连接控制模块，用于控制连接锁扣与广告放置牌固定连接或解除固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
注册反馈模块，用于向发送商户注册请求的外部设备反馈注册信息表；
注册提取模块，用于提取注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像；
拼接判断模块，用于根据商户广告拼接位置影像分析商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌的规定；
注册绑定模块，用于将外部设备与广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库并将外部设备标识为商户终端。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
标识分析模块，用于根据第一影像分析无人机到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌的特殊标识区域。
9.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
坐标计算模块，用于根据第一影像计算在广告排列空间内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块坐标；
坐标标识模块，用于将坐标计算模块计算完成的排列块坐标进行标识；
坐标绑定模块，用于将坐标计算模块计算完成的排列块坐标依次与进入待排列状态的排列块进行绑定；
标识发送模块，用于向排列块内部的处理芯片传输绑定坐标的标识信息；
指令发送模块，用于向处理芯片发送指令。
10.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，其特征在于，所述处理芯片包括：
排列驱动模块，用于根据接收到的绑定坐标的标识信息控制驱动电机驱动连接的移动滚轮将连接的排列块移动前往广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置；
排列反馈模块，用于在排列块移动完成后向服务器反馈排列完成信息；
所述服务器还包括：
伸缩控制模块，用于控制与计算出的排列块坐标一致区域内部的伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将电磁平台伸出与排列块底端抵触；
电磁吸附模块，用于控制与排列块底端抵触完成的电磁平台通电与排列块底端电磁吸附。
设计说明书
技术领域
本发明涉及广告领域，特别涉及一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法及其系统。
背景技术
随着社会的发展，广告已经成为人们公开而广泛地向社会传递信息的一种宣传手段，大大小小的广告牌随处可见，尤其在高层建筑物上设置的大型广告展示牌，非常直观的展示各种城市风貌和品牌信息，成为一道城市风景线。
然，如何将无人机、广告牌以及广告推送相结合，在获取到有商户广告需求后，控制无人机悬吊对应的广告放置牌前往商户需求的位置并将悬吊的广告放置牌与商户需求位置的指定区域进行拼接，然后控制无人机存储仓内部的排列块进入广告放置牌的广告排列空间进行排列成商户需求的广告信息，以达到方便更换、回收以及损坏快速修复的目的是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若服务器接收到保持连接关系的商户终端发送的广告推送指令则控制存储于无人机仓库内部位置的无人机启动并提取所述广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；
S2、所述服务器根据所述广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机最优的飞行路线并控制设置于所述无人机外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；
S3、所述服务器将所述无人机与所述广告推送地址绑定并控制所述无人机根据所述飞行路线以及监控影像悬吊下方连接的广告放置牌飞行前往绑定的广告推送地址；
S4、所述服务器控制到达所述广告推送地址的所述无人机根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌与绑定的广告推送地址规划的商户广告拼接位置进行抵触并控制设置于所述商户广告拼接位置的固定伸缩电机驱动连接的固定伸缩插销伸出与抵触的所述广告放置牌固定扣抵触固定；
S5、所述服务器根据提取的所述广告推送信息实时计算所需排列块数量并根据计算完成的排列块数量控制设置于无人机下方存储仓内部位置一致数量的排列块启动进入待排列状态；
S6、所述服务器控制所述无人机解除与所述广告放置牌的固定连接并控制所述无人机根据监控影像利用下方设置的存储仓与广告放置牌的表面抵触；
S7、所述服务器控制所述存储仓内部进入待排列状态的排列块利用移动滚轮移动进入抵触的所述广告放置牌的广告排列空间内部位置并控制进入待排列状态的排列块在所述广告排列空间内部排列组合形成与所述广告推送信息一致的信息。作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、若服务器接收到保持连接关系的外部设备发送的商户注册请求则向所述外部设备反馈注册信息表并实时接收所述外部设备发送的注册信息表；
S101、若服务器接收到所述外部设备发送的注册信息表则提取所述注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像并根据所述提取的所述商户广告拼接位置影像分析所述商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌的规定；
S102、若符合则所述服务器将所述外部设备与所述广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库并将所述外部设备标识为商户终端。
作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、服务器根据监控影像分析无人机到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌的特殊标识区域；
S41、若有则所述服务器根据监控影像分析所述特殊标识区域是否符合拼接广告放置牌的规定；
S42、若符合则所述服务器控制所述无人机根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌与符合拼接广告放置牌的特殊标识区域按照规则进行对应抵触。
作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、服务器根据监控影像实时计算在广告排列空间内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块坐标并将计算完成的排列块坐标进行标识；
S71、所述服务器将计算完成的所述排列块坐标依次与进入待排列状态的排列块进行绑定并向所述排列块内部的处理芯片传输绑定坐标的标识信息；
S72、所述服务器控制所述排列块依次从存储仓进入所述广告排列空间的初始位置并向到达所述广告排列空间的初始位置的所述排列块内部的处理芯片发送排列指令；
S73、所述处理芯片根据接收到的绑定坐标的标识信息控制连接的排列块移动前往所述广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置。
作为本发明的一种优选方式，在S73中，所述方法还包括以下步骤：
S730、处理芯片根据接收到的绑定坐标的标识信息控制设置于排列块底部内部位置的驱动电机驱动连接的移动滚轮将连接的排列块移动前往广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置并在排列块移动完成后向连接的服务器反馈排列完成信息；
S731、若所述服务器接收到所有进入待排列状态的排列块内部位置的处理芯片均反馈完成排列完成信息则控制设置于所述广告排列空间内部与计算出的排列块坐标一致区域内部的伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将电磁平台伸出与所述排列块抵触；
S732、所述服务器控制与排列块抵触完成的电磁平台通电与抵触的排列块电磁吸附。
一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，使用一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，包括商户终端、无人机装置、广告推送装置、记录数据库以及服务器，所述商户终端为在服务器进行注册的商户的外部设备；
所述无人机装置包括无人机仓库、无人机、监控摄像头、连接锁扣以及存储仓，所述无人机仓库设置于用户规划的位置，用于存储无人机；所述无人机存储于无人机仓库内部位置；所述监控摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述连接锁扣设置于无人机左侧下方位置，用于固定连接的广告放置牌；所述存储仓设置于无人机右侧下方位置，用于存储排列块；
所述广告推送装置包括广告放置牌、固定伸缩电机、固定伸缩插销、固定扣、广告排列空间、空间阻隔板、伸缩电机、伸缩支柱、电磁平台、排列块、驱动电机、移动滚轮以及处理芯片，所述广告放置板固定连接于无人机下方的连接锁扣位置，用于显示广告推送信息；所述固定伸缩电机设置于商户广告拼接位置内部位置并与固定伸缩插销连接，用于驱动连接的固定伸缩插销伸缩；所述固定伸缩插销用于伸出后与广告放置牌的固定扣抵触固定；所述固定扣设置于广告放置牌未存在有广告排列空间的侧方位置，用于与商户广告拼接位置抵触并与固定伸缩插销固定；所述广告排列空间设置于广告放置牌侧方内部位置，用于提供排列块进行排列组合形成广告推送信息；所述空间阻隔板为透明材料制成并设置于广告排列空间前端与广告放置牌连接区域位置；所述伸缩电机铺设于广告排列空间底端内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱分别与伸缩电机以及电磁平台连接，用于驱动连接的电磁平台伸缩；所述电磁平台设置于伸缩支柱前端位置，用于与排列块底端电磁吸附；所述排列块存储于存储仓内部位置，用于排列组合形成广告推送信息；所述驱动电机设置于排列块底端内部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于排列块底端位置并分别与排列块以及驱动电机连接，用于驱动连接的排列块进行移动；所述处理芯片设置于排列块内部位置并与驱动电机连接，用于处理信息并发送指令；
所述记录数据库用于商户的注册信息；
所述服务器设置于用户规划的位置并分别与外部设备、商户终端、无人机、监控摄像头、连接锁扣、固定伸缩电机、伸缩电机、电磁平台、排列块、驱动电机、处理芯片、记录数据库以及网络无线连接；
所述服务器包括：
信息接收模块，用于接收信息和\/或指令和\/或请求；
无人机控制模块，用于控制无人机执行设定的操作；
广告提取模块，用于提取广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；路线规划模块，用于根据广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机最优的飞行路线；
摄像控制模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
地址绑定模块，用于将无人机与广告推送地址相互绑定；
固定控制模块，用于控制固定伸缩电机驱动连接的固定伸缩插销伸出与固定扣抵触固定；
数量计算模块，用于根据广告推送信息计算所需排列块数量；
排列控制模块，用于控制排列块启动或关闭；
连接控制模块，用于控制连接锁扣与广告放置牌固定连接或解除固定连接。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
注册反馈模块，用于向发送商户注册请求的外部设备反馈注册信息表；
注册提取模块，用于提取注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像；
拼接判断模块，用于根据商户广告拼接位置影像分析商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌的规定；
注册绑定模块，用于将外部设备与广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库并将外部设备标识为商户终端。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
标识分析模块，用于根据第一影像分析无人机到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌的特殊标识区域。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
坐标计算模块，用于根据第一影像计算在广告排列空间内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块坐标；
坐标标识模块，用于将坐标计算模块计算完成的排列块坐标进行标识；
坐标绑定模块，用于将坐标计算模块计算完成的排列块坐标依次与进入待排列状态的排列块进行绑定；
标识发送模块，用于向排列块内部的处理芯片传输绑定坐标的标识信息；
指令发送模块，用于向处理芯片发送指令。
作为本发明的一种优选方式，所述处理芯片包括：
排列驱动模块，用于根据接收到的绑定坐标的标识信息控制驱动电机驱动连接的移动滚轮将连接的排列块移动前往广告排列空间绑定的排列块坐标进行停置；
排列反馈模块，用于在排列块移动完成后向服务器反馈排列完成信息；
所述服务器还包括：
伸缩控制模块，用于控制与计算出的排列块坐标一致区域内部的伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将电磁平台伸出与排列块底端抵触；
电磁吸附模块，用于控制与排列块底端抵触完成的电磁平台通电与排列块底端电磁吸附。
本发明实现以下有益效果：
1.智能广告推送系统获取到有商户终端发送广告推送指令后，控制无人机仓库内部的无人机启动并控制该无人机前往商户终端需求的放置广告的位置，在无人机到达后，控制无人机将下方的广告放置牌与商户需求放置广告位置的特殊标识区域进行抵触并控制固定伸缩插销伸出与该广告放置牌的固定扣抵触固定，然后控制无人机的连接锁扣与广告放置牌解除固定并控制无人机将存储仓与该广告放置牌存在有广告排列空间的一面进行抵触，然后控制存储仓内部的排列块进入广告排列空间组合排列成商户需求的广告信息；利用排列块进行排列，当有排列块损坏后方便更换排列块，当商户需求变换广告信息时，利用无人机前往该位置添加或回收排列块进行变换广告信息。
2.当对应数量的排列块进入广告排列空间并排列完成后，控制广告排列空间内部对应区域的电磁平台伸出与排列块进行抵触并与排列块电磁吸附，以达到固定排列块的目的。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能广告推送方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的商户注册方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的广告放置牌拼接区域判断方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的排列块进入广告排列空间排列方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的电磁平台与排列块电磁吸附方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能广告推送系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的无人机的示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的广告放置牌一种类型的示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的广告放置牌另一种类型的示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的固定伸缩电机以及固定伸缩插销所在区域的局部剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的电磁平台所在区域的局部剖视示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的存储仓与广告放置牌抵触区域的局部剖视示意图；
图13为本发明其中一个示例提供的排列块的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图3-4，图6-10，图12-13所示。
具体的，本实施例提供一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若服务器5接收到保持连接关系的商户终端1发送的广告推送指令则控制存储于无人机仓库内部位置的无人机201启动并提取所述广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；
S2、所述服务器5根据所述广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机201最优的飞行路线并控制设置于所述无人机201外部位置的监控摄像头202启动实时摄取监控影像；
S3、所述服务器5将所述无人机201与所述广告推送地址绑定并控制所述无人机201根据所述飞行路线以及监控影像悬吊下方连接的广告放置牌300飞行前往绑定的广告推送地址；
S4、所述服务器5控制到达所述广告推送地址的所述无人机201根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌300与绑定的广告推送地址规划的商户广告拼接位置进行抵触并控制设置于所述商户广告拼接位置的固定伸缩电机301驱动连接的固定伸缩插销302伸出与抵触的所述广告放置牌300固定扣303抵触固定；
S5、所述服务器5根据提取的所述广告推送信息实时计算所需排列块309数量并根据计算完成的排列块309数量控制设置于无人机201下方存储仓204内部位置一致数量的排列块309启动进入待排列状态；
S6、所述服务器5控制所述无人机201解除与所述广告放置牌300的固定连接并控制所述无人机201根据监控影像利用下方设置的存储仓204与广告放置牌300的表面抵触；
S7、所述服务器5控制所述存储仓204内部进入待排列状态的排列块309利用移动滚轮311移动进入抵触的所述广告放置牌300的广告排列空间304内部位置并控制进入待排列状态的排列块309在所述广告排列空间304内部排列组合形成与所述广告推送信息一致的信息。
在S1中，具体在服务器5内部的信息接收模块500接收到保持连接关系的商户终端1发送的广告推送指令后，服务内部的无人机控制模块501控制存储于无人机仓库内部位置的无人机201启动进入运行状态，同时所述服务器5内部的广告提取模块502提取所述广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；其中，所述广告推送信息包含有广告的文字信息以及商户需求的广告放置牌300类型。
在S2中，具体在无人机201启动且广告提取模块502提取完成广告推送地址以及广告推送信息后，所述服务器5内部的路线规划模块503根据所述广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机201最优的飞行路线，同时所述服务器5内部的摄像控制模块504控制设置于所述无人机201外部位置的监控摄像头202启动实时摄取监控影像；其中，所述无人机仓库地址存储于服务器5内部，所述最优的飞行路线是指飞行距离最短的飞行路线，所述监控影像是指监控摄像头202摄取的无人机201周围的环境影像。
在S3中，具体在飞行路线规划完成且监控摄像头202启动完成后，所述服务器5内部的地址绑定模块505将所述无人机201与所述广告推送地址绑定，在无人机201与广告推送地址绑定完成后，所述无人机控制模块501控制所述无人机201根据所述飞行路线以及监控影像悬吊下方连接的广告放置牌300飞行前往绑定的广告推送地址，即前往飞行路线的目的地位置。
在S4中，具体在所述无人机201到达绑定的广告推送地址位置完成后，所述无人机控制模块501控制到达所述广告推送地址的所述无人机201根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌300与绑定的广告推送地址规划的商户广告拼接位置进行抵触，即将广告放置牌300的固定扣303插入商户广告拼接位置存在的固定槽内，然后所述服务器5内部的固定控制模块506控制设置于所述商户广告拼接位置存在的固定槽内的固定伸缩电机301驱动连接的固定伸缩插销302伸出与抵触的所述广告放置牌300固定扣303抵触固定，以将广告放置牌300固定于商户广告拼接位置。
在S5中，具体在固定伸缩插销302伸出与广告放置牌300固定扣303抵触固定完成后，所述服务器5内部数量计算模块507根据提取的所述广告推送信息实时计算所需排列块309数量，根据广告推送信息包含的广告的文字信息、排列块309的尺寸以及广告排列空间304尺寸进行计算，例如：“一”字在广告排列空间304匹配的长度需求为50厘米，宽度需求为10厘米，一块排列块309的长度为5厘米，宽度为5厘米，则计算出在广告排列空间304排列出一个“一”所需求的排列块309量为(50\/5)*(10\/5)＝20块；在数量计算模块507计算完成后，所述服务器5内部的排列控制模块508根据计算完成的排列块309数量控制设置于无人机201下方存储仓204内部位置一致数量的排列块309启动进入待排列状态。
在S6中，具体在排列控制模块508控制排列块309启动完成后，所述服务器5内部的连接控制模块509控制所述无人机201下方的连接锁扣203解除与所述广告放置牌300的固定连接，所述无人机控制模块501控制所述无人机201根据监控影像利用下方设置的存储仓204与广告放置牌300的表面抵触，即控制存储仓204与广告放置牌300的广告排列空间304位置进行抵触。
在S7中，具体在存储仓204与广告放置牌300的广告排列空间304位置抵触完成后，服务器5控制所述存储仓204内部进入待排列状态的排列块309利用移动滚轮311移动进入抵触的所述广告放置牌300的广告排列空间304内部位置，然后控制进入待排列状态的排列块309在所述广告排列空间304内部排列组合形成与所述广告推送信息一致的信息，例如广告推送信息所需的广告文字为“一、二、三、四”则排列块309进入广告排列空间304排列组合形成。
其中，商户广告拼接位置设置有特殊标识线，以供服务器5通过监控影像进行识别；所述广告放置牌300设置有两种，一种横型、一种竖型，横型则是单面存在广告排列空间304，竖型则是双面存在广告排列空间304，根据商户的需求控制与对应广告放置牌300固定连接的无人机201启动；所述广告排列空间304内部设置有提供移动滚轮311移动的轨道，排列块309通过移动滚轮311在轨道内部移动从而进行排列形成信息；当排列块309排列完成后，关闭进入待机状态；当排列块309在广告排列空间304内部排列组合形成与广告推送信息一致的信息后，无人机201返回无人机仓库进入休眠状态。
作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、服务器5根据监控影像分析无人机201到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌300的特殊标识区域；
S41、若有则所述服务器5根据监控影像分析所述特殊标识区域是否符合拼接广告放置牌300的规定；
S42、若符合则所述服务器5控制所述无人机201根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌300与符合拼接广告放置牌300的特殊标识区域按照规则进行对应抵触。
其中，需求广告的商户在广告推送地址位置设置有特殊标识线组成特殊标识区域，以让服务器5通过监控影像进行识别判断，例如将特殊标识线设置为黄色带黑边的，服务器5通过监控影像以及图像识别技术识别出黄色带黑边的线条则判断为特惠苏标识线；所述符合拼接广告放置牌300的规定是指分析特殊标识区域与当前无人机201下方连接的广告放置牌300是否匹配，即该广告放置牌300是否能够安装于所述特殊标识区域；所述按照规则进行对应抵触是指将广告放置牌300的固定扣303插入至特殊标识区域存在的固定槽内部。
具体的，在无人机201到达绑定的广告推送地址位置后，所述服务器5内部的标识分析模块514分析无人机201到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌300的特殊标识区域，若标识分析模块514分析出广告推送地址存在有特殊标识区域后，服务器5内部的拼接判断模块512根据监控影像分析所述特殊标识区域是否符合拼接广告放置牌300的规定，在所述拼接判断模块512分析出所述特殊标识区域符合拼接广告放置牌300的规定后，无人机控制模块501控制所述无人机201根据监控影像将下方悬吊的广告放置牌300与符合拼接广告放置牌300的特殊标识区域按照规则进行对应抵触。
作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、服务器5根据监控影像实时计算在广告排列空间304内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块309坐标并将计算完成的排列块309坐标进行标识；
S71、所述服务器5将计算完成的所述排列块309坐标依次与进入待排列状态的排列块309进行绑定并向所述排列块309内部的处理芯片312传输绑定坐标的标识信息；
S72、所述服务器5控制所述排列块309依次从存储仓204进入所述广告排列空间304的初始位置并向到达所述广告排列空间304的初始位置的所述排列块309内部的处理芯片312发送排列指令；
S73、所述处理芯片312根据接收到的绑定坐标的标识信息控制连接的排列块309移动前往所述广告排列空间304绑定的排列块309坐标进行停置。
其中，每个坐标的尺寸与排列块309的顶面尺寸一致。
具体的，在存储仓204与广告放置牌300的广告排列空间304位置抵触完成后，服务器5内部的坐标计算模块515根据监控影像实时计算在广告排列空间304内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块309坐标，在坐标计算模块515计算完成排列块309坐标完成后，所述服务器5内部的坐标标识模块516将坐标计算模块515计算完成的排列块309坐标进行标识，在坐标标识模块516标识完成后，所述服务器5内部的坐标绑定模块517将坐标计算模块515计算完成的所述排列块309坐标依次与进入待排列状态的排列块309进行绑定，即一个排列块309绑定有一个坐标，在坐标绑定模块517将排列块309坐标与排列块309绑定完成后，所述服务器5内部的标识发送模块518向绑定完成的排列块309内部的处理芯片312传输绑定坐标的标识信息，然后所述服务器5控制所述排列块309依次从存储仓204进入所述广告排列空间304的初始位置，即控制排列块309进入广告排列空间304的入口位置，同时所述服务器5内部的指令发送模块519向到达所述广告排列空间304的初始位置的所述排列块309内部的处理芯片312发送排列指令，在所述处理芯片312接收到排列指令后，所述处理芯片312根据接收到的绑定坐标的标识信息控制连接的排列块309通过移动滚轮311在广告排列空间304内部的轨道位置移动前往绑定的排列块309坐标位置进行停置。
实施例二
参考图2，图6所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S100、若服务器5接收到保持连接关系的外部设备发送的商户注册请求则向所述外部设备反馈注册信息表并实时接收所述外部设备发送的注册信息表；
S101、若服务器5接收到所述外部设备发送的注册信息表则提取所述注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像并根据所述提取的所述商户广告拼接位置影像分析所述商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌300的规定；
S102、若符合则所述服务器5将所述外部设备与所述广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库4并将所述外部设备标识为商户终端1。
具体的，在信息接收模块500接收到保持连接关系的外部设备发送的商户注册请求后，所述服务器5内部的注册反馈模块510向所述外部设备反馈注册信息表，同时信息接收模块500实时接收所述外部设备发送的注册信息表，在信息接收模块500接收到所述外部设备发送的注册信息表后，所述服务器5内部的注册提取模块511提取所述注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像，在注册提取模块511提取完成后，所述注册判断模块根据所述提取的所述商户广告拼接位置影像分析所述商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌300的规定，即分析商户广告拼接位置存在的特殊标识区域是否能够提供广告放置牌300进行拼接，若注册判断模块判断出商户广告拼接位置符合拼接广告放置牌300的规定，所述服务器5内部的注册绑定模块513将所述外部设备与所述广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库4并将所述外部设备标识为商户终端1。
实施例三
参考图5-6，图11所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S73中，所述方法还包括以下步骤：
S730、处理芯片312根据接收到的绑定坐标的标识信息控制设置于排列块309底部内部位置的驱动电机310驱动连接的移动滚轮311将连接的排列块309移动前往广告排列空间304绑定的排列块309坐标进行停置并在排列块309移动完成后向连接的服务器5反馈排列完成信息；
S731、若所述服务器5接收到所有进入待排列状态的排列块309内部位置的处理芯片312均反馈完成排列完成信息则控制设置于所述广告排列空间304内部与计算出的排列块309坐标一致区域内部的伸缩电机306驱动连接的伸缩支柱307将电磁平台308伸出与所述排列块309抵触；
S732、所述服务器5控制与排列块309抵触完成的电磁平台308通电与抵触的排列块309电磁吸附。
具体的，在所述处理芯片312接收到排列指令后，处理芯片312内部的排列驱动模块3120根据接收到的绑定坐标的标识信息控制设置于排列块309底部内部位置的驱动电机310驱动连接的移动滚轮311将连接的排列块309通过轨道移动前往广告排列空间304绑定的排列块309坐标位置进行停置，在排列块309移动完成后，所述处理芯片312内部的排列反馈模块3121向连接的服务器5反馈排列完成信息，在信息接收模块500接收到所有进入待排列状态的排列块309内部位置的处理芯片312均反馈完成排列完成信息后，所述服务器5内部的伸缩控制模块520控制设置于所述广告排列空间304内部与计算出的排列块309坐标一致区域内部的伸缩电机306驱动连接的伸缩支柱307将电磁平台308伸出与所述排列块309抵触，在伸缩支柱307将电磁平台308伸出完成后，所述服务器5内部的电磁吸附模块521控制与排列块309抵触完成的电磁平台308通电与抵触的排列块309电磁吸附。
实施例四
参考图6-13所示。
具体的，本实施例提供一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送系统，使用一种基于无人机以及字体识别的智能广告推送方法，包括商户终端1、无人机201装置2、广告推送装置3、记录数据库4以及服务器5，所述商户终端1为在服务器5进行注册的商户的外部设备；
所述无人机201装置2包括无人机仓库、无人机201、监控摄像头202、连接锁扣203以及存储仓204，所述无人机仓库设置于用户规划的位置，用于存储无人机201；所述无人机201存储于无人机仓库内部位置；所述监控摄像头202设置于无人机201外部位置，用于摄取无人机201周围的环境影像；所述连接锁扣203设置于无人机201左侧下方位置，用于固定连接的广告放置牌300；所述存储仓204设置于无人机201右侧下方位置，用于存储排列块309；
所述广告推送装置3包括广告放置牌300、固定伸缩电机301、固定伸缩插销302、固定扣303、广告排列空间304、空间阻隔板305、伸缩电机306、伸缩支柱307、电磁平台308、排列块309、驱动电机310、移动滚轮311以及处理芯片312，所述广告放置板固定连接于无人机201下方的连接锁扣203位置，用于显示广告推送信息；所述固定伸缩电机301设置于商户广告拼接位置内部位置并与固定伸缩插销302连接，用于驱动连接的固定伸缩插销302伸缩；所述固定伸缩插销302用于伸出后与广告放置牌300的固定扣303抵触固定；所述固定扣303设置于广告放置牌300未存在有广告排列空间304的侧方位置，用于与商户广告拼接位置抵触并与固定伸缩插销302固定；所述广告排列空间304设置于广告放置牌300侧方内部位置，用于提供排列块309进行排列组合形成广告推送信息；所述空间阻隔板305为透明材料制成并设置于广告排列空间304前端与广告放置牌300连接区域位置；所述伸缩电机306铺设于广告排列空间304底端内部位置并与伸缩支柱307连接，用于驱动连接的伸缩支柱307伸缩；所述伸缩支柱307分别与伸缩电机306以及电磁平台308连接，用于驱动连接的电磁平台308伸缩；所述电磁平台308设置于伸缩支柱307前端位置，用于与排列块309底端电磁吸附；所述排列块309存储于存储仓204内部位置，用于排列组合形成广告推送信息；所述驱动电机310设置于排列块309底端内部位置并与移动滚轮311连接，用于驱动连接的移动滚轮311运行；所述移动滚轮311设置于排列块309底端位置并分别与排列块309以及驱动电机310连接，用于驱动连接的排列块309进行移动；所述处理芯片312设置于排列块309内部位置并与驱动电机310连接，用于处理信息并发送指令；
所述记录数据库4用于商户的注册信息；
所述服务器5设置于用户规划的位置并分别与外部设备、商户终端1、无人机201、监控摄像头202、连接锁扣203、固定伸缩电机301、伸缩电机306、电磁平台308、排列块309、驱动电机310、处理芯片312、记录数据库4以及网络无线连接；
所述服务器5包括：
信息接收模块500，用于接收信息和\/或指令和\/或请求；
无人机控制模块501，用于控制无人机201执行设定的操作；
广告提取模块502，用于提取广告推送指令包含的广告推送地址以及广告推送信息；
路线规划模块503，用于根据广告推送地址以及无人机仓库地址规划无人机201最优的飞行路线；
摄像控制模块504，用于控制监控摄像头202启动或关闭；
地址绑定模块505，用于将无人机201与广告推送地址相互绑定；
固定控制模块506，用于控制固定伸缩电机301驱动连接的固定伸缩插销302伸出与固定扣303抵触固定；
数量计算模块507，用于根据广告推送信息计算所需排列块309数量；
排列控制模块508，用于控制排列块309启动或关闭；
连接控制模块509，用于控制连接锁扣203与广告放置牌300固定连接或解除固定连接。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
注册反馈模块510，用于向发送商户注册请求的外部设备反馈注册信息表；
注册提取模块511，用于提取注册信息表包含的广告推送地址以及商户广告拼接位置影像；
拼接判断模块512，用于根据商户广告拼接位置影像分析商户广告拼接位置是否符合拼接广告放置牌300的规定；
注册绑定模块513，用于将外部设备与广告推送地址以及商户广告拼接位置影像绑定生成商户注册信息存储至记录数据库4并将外部设备标识为商户终端1。作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
标识分析模块514，用于根据第一影像分析无人机201到达的广告推送地址是否有存在拼接广告放置牌300的特殊标识区域。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
坐标计算模块515，用于根据第一影像计算在广告排列空间304内部组合形成与广告推送信息一致信息所需的排列块309坐标；
坐标标识模块516，用于将坐标计算模块515计算完成的排列块309坐标进行标识；
坐标绑定模块517，用于将坐标计算模块515计算完成的排列块309坐标依次与进入待排列状态的排列块309进行绑定；
标识发送模块518，用于向排列块309内部的处理芯片312传输绑定坐标的标识信息；
指令发送模块519，用于向处理芯片312发送指令。
作为本发明的一种优选方式，所述处理芯片312包括：
排列驱动模块3120，用于根据接收到的绑定坐标的标识信息控制驱动电机310驱动连接的移动滚轮311将连接的排列块309移动前往广告排列空间304绑定的排列块309坐标进行停置；
排列反馈模块3121，用于在排列块309移动完成后向服务器5反馈排列完成信息；
所述服务器5还包括：
伸缩控制模块520，用于控制与计算出的排列块309坐标一致区域内部的伸缩电机306驱动连接的伸缩支柱307将电磁平台308伸出与排列块309底端抵触；电磁吸附模块521，用于控制与排列块309底端抵触完成的电磁平台308通电与排列块309底端电磁吸附。
其中，所述户广告拼接位置设置有若干与固定扣303对应的固定槽，所述固定伸缩电机301、固定伸缩插销302均设置于固定槽内，所述固定槽内部设置有抵触无线充电头，所述固定伸缩电机301以及抵触无线充电头均与商户的供电系统连接；所述固定扣303侧方设置有抵触无线接收头，当固定扣303与固定槽抵触完成后，所述抵触无线接头与抵触无线充电头抵触连接，抵触无线充电头的电力进入抵触无线接头位置，所述抵触无线接头分别与所在广告放置牌300的伸缩电机306以及电磁平台308连接；所述无人机201内部设置有第一蓄电池，所述第一蓄电池与监控摄像头202、无人机201以及连接锁扣203连接；所述排列块309内部设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池与所在排列块309的驱动电机310以及处理芯片312连接。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910603710.6
申请日:2019-07-05
公开号:CN110517058A
公开日:2019-11-29
国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:授权时间:主分类号:G06Q30/02
专利分类号:G06Q30/02;G09F15/00;B64D47/00;B64D47/08
范畴分类:40B;40F;
申请人:太仓秦风广告传媒有限公司
第一申请人:太仓秦风广告传媒有限公司
申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇郑和中路376号13A幢商铺04室
发明人:张晨成
第一发明人:张晨成
当前权利人:太仓秦风广告传媒有限公司
代理人:齐海迪
代理机构:44429
代理机构编号:东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429
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