全文摘要
本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其为一种固定滚床的台车定位机构，包括台车固定基座，所述台车固定基座底端设置有车轮，所述车轮与所述台车固定基座卡合固定，所述台车固定基座的顶端固定安装设置有限位块，所述台车固定基座的底端中间位置处设置有定位钩，所述台车固定基座的底端内侧固定安装设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端设置有弹簧定位座；通过采用驱动电机、减速器和定位钩实现夹具的松开和夹紧，结构简单合理，成本低，安装维护方便，通过采用驱动电机、减速器和定位钩实现夹具的松开和夹紧，可以实现定位机构随着轨道台车行走，使用在轨道台车上，不影响轨道台车的行程，而且配置简单安装方便。
主设计要求
1.一种固定滚床的台车定位机构，包括台车固定基座（1），其特征在于：所述台车固定基座（1）底端设置有车轮（12），所述车轮（12）与所述台车固定基座（1）卡合固定，所述台车固定基座（1）的顶端固定安装设置有限位块（11），所述台车固定基座（1）的底端中间位置处设置有定位钩（2），所述台车固定基座（1）的底端内侧固定安装设置有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）的左端设置有弹簧定位座（41），所述弹簧定位座（41）与所述台车固定基座（1）固定连接，所述缓冲弹簧（4）的右端设置有滑动座（42），所述滑动座（42）与所述台车固定基座（1）滑动连接，所述滑动座（42）的内侧卡合固定设置有转轴连接杆（421），所述定位钩（2）与所述转轴连接杆（421）通过定位钩转轴（21）转动连接，所述转轴连接杆（421）的顶端螺接固定设置有定位钩驱动齿轮（22），所述台车固定基座（1）的内侧右端螺接固定设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左侧螺接固定设置有减速器（31），所述驱动电机（3）的输出端与所述减速器（31）的输入端传动连接，所述减速器（31）的输出端与所述定位钩驱动齿轮（22）传动连接，所述驱动电机（3）与外部电源电性连接。
设计方案
1.一种固定滚床的台车定位机构，包括台车固定基座（1），其特征在于：所述台车固定基座（1）底端设置有车轮（12），所述车轮（12）与所述台车固定基座（1）卡合固定，所述台车固定基座（1）的顶端固定安装设置有限位块（11），所述台车固定基座（1）的底端中间位置处设置有定位钩（2），所述台车固定基座（1）的底端内侧固定安装设置有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）的左端设置有弹簧定位座（41），所述弹簧定位座（41）与所述台车固定基座（1）固定连接，所述缓冲弹簧（4）的右端设置有滑动座（42），所述滑动座（42）与所述台车固定基座（1）滑动连接，所述滑动座（42）的内侧卡合固定设置有转轴连接杆（421），所述定位钩（2）与所述转轴连接杆（421）通过定位钩转轴（21）转动连接，所述转轴连接杆（421）的顶端螺接固定设置有定位钩驱动齿轮（22），所述台车固定基座（1）的内侧右端螺接固定设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左侧螺接固定设置有减速器（31），所述驱动电机（3）的输出端与所述减速器（31）的输入端传动连接，所述减速器（31）的输出端与所述定位钩驱动齿轮（22）传动连接，所述驱动电机（3）与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述减速器（31）的输出端设置有传动齿轮，所述传动齿轮和所述定位钩驱动齿轮（22）上的轮齿互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述定位钩（2）的数量为两个，两个所述定位钩（2）分别对称分布在所述定位钩驱动齿轮（22）的两侧，均与所述定位钩转轴（21）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述滑动座（42）的内侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的直径与所述定位钩转轴（21）的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述限位块（11）的数量为两个，两个所述限位块（11）分别对称分布在所述台车固定基座（1）的顶端两侧。
6.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述缓冲弹簧（4）的数量为两个，两个所述缓冲弹簧（4）分别对称分布在所述台车固定基座（1）的底端两侧。
7.根据权利要求1所述的一种固定滚床的台车定位机构，其特征在于：所述车轮（12）的数量为四个，四个所述车轮（12）分别位于所述台车固定基座（1）的底端四个角，且每两个所述车轮（12）之间卡合固定设置有支撑杆，所述支撑杆的直径与所述台车固定基座（1）底端开设的凹槽直径相等。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种固定滚床的台车定位机构。
背景技术
在汽车厂焊装车间中，输送系统直接影响汽车流水线的生产效率和产品的质量，轨道台车输送是一种常见的输送方式，其运行稳定装配精度高具体是在轨道台车上安装定位夹具，车身总成依靠夹具上的定位机构进行固定，夹具松开动作，可以实现车身总成的放入和取出，通过夹紧动作，可以实现车身总成的稳定定位。
现有的台车定位机构存在以下不足：
1、目前，夹具主要通过气动系统实现夹具的松开和夹紧，气动系统主要采用气缸、气源、控制阀等，尽管通过气动系统能实现定位夹具的自动化控制，但是气动系统首先结构复杂，成本高；
2、另外轨道台车需要根据现场情况来回移动，若夹具采用气动系统，气源无法随着轨道台车行走，采用气动系统的夹具若强行使用在轨道台车上，不仅会影响轨道台车的行程，而且气源、气管的配置繁琐。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种固定滚床的台车定位机构，具有结构简单，定位精准，不使用气动装置进行定位，成本低的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种固定滚床的台车定位机构，包括台车固定基座，所述台车固定基座底端设置有车轮，所述车轮与所述台车固定基座卡合固定，所述台车固定基座的顶端固定安装设置有限位块，所述台车固定基座的底端中间位置处设置有定位钩，所述台车固定基座的底端内侧固定安装设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端设置有弹簧定位座，所述弹簧定位座与所述台车固定基座固定连接，所述缓冲弹簧的右端设置有滑动座，所述滑动座与所述台车固定基座滑动连接，所述滑动座的内侧卡合固定设置有转轴连接杆，所述定位钩与所述转轴连接杆通过定位钩转轴转动连接，所述转轴连接杆的顶端螺接固定设置有定位钩驱动齿轮，所述台车固定基座的内侧右端螺接固定设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧螺接固定设置有减速器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述定位钩驱动齿轮传动连接，所述驱动电机与外部电源电性连接。
进一步的，所述减速器的输出端设置有转动齿轮，所述传动齿轮和所述定位钩驱动齿轮上的轮齿互相啮合。
进一步的，所述定位钩的数量为两个，两个所述定位钩分别对称分布在所述定位钩驱动齿轮的两侧，均与所述定位钩转轴转动连接。
进一步的，所述滑动座的内侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的直径与所述定位钩转轴的直径相等。
进一步的，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块分别对称分布在所述台车固定基座的顶端两侧。
进一步的，所述缓冲弹簧的数量为两个，两个所述缓冲弹簧分别对称分布在所述台车固定基座的底端两侧。
进一步的，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别位于所述台车固定基座的底端四个角，且每两个所述车轮之间卡合固定设置有支撑杆，所述支撑杆的直径与所述台车固定基座底端开设的凹槽直径相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该种固定滚床的台车定位机构，通过采用驱动电机、减速器和定位钩实现夹具的松开和夹紧，结构简单合理，成本低，安装维护方便；
2、该种固定滚床的台车定位机构，通过采用驱动电机、减速器和定位钩实现夹具的松开和夹紧，可以实现定位机构随着轨道台车行走，使用在轨道台车上，不影响轨道台车的行程，而且配置简单安装方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中定位钩的传动结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1-台车固定基座、11-限位块、12-车轮、2-定位钩、21-定位钩转轴、22-定位钩驱动齿轮、3-驱动电机、31-减速器、4-缓冲弹簧、41-弹簧定位座、42-滑动座、421-转轴连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种固定滚床的台车定位机构，包括台车固定基座1，台车固定基座1底端设置有车轮12，车轮12与台车固定基座1卡合固定，台车固定基座1的顶端固定安装设置有限位块11，台车固定基座1的底端中间位置处设置有定位钩2，台车固定基座1的底端内侧固定安装设置有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的左端设置有弹簧定位座41，弹簧定位座41与台车固定基座1固定连接，缓冲弹簧4的右端设置有滑动座42，滑动座42与台车固定基座1滑动连接，滑动座42的内侧卡合固定设置有转轴连接杆421，定位钩2与转轴连接杆421通过定位钩转轴21转动连接，转轴连接杆421的顶端螺接固定设置有定位钩驱动齿轮22，台车固定基座1的内侧右端螺接固定设置有驱动电机3，驱动电机3的左侧螺接固定设置有减速器31，驱动电机3的输出端与减速器31的输入端传动连接，减速器31的输出端与定位钩驱动齿轮22传动连接，驱动电机3与外部电源电性连接。
本实施例中，台车固定基座1的内侧右端螺接固定设置有驱动电机3，驱动电机3的左侧螺接固定设置有减速器31，驱动电机3的输出端与减速器31的输入端传动连接，减速器31的输出端与定位钩驱动齿轮22传动连接，通过采用驱动电机3、减速器31和定位钩2实现夹具的松开和夹紧，结构简单合理，成本低，安装维护方便，其中驱动电机3的型号为52HBS-30。
具体的，减速器31的输出端设置有转动齿轮，传动齿轮和定位钩驱动齿轮22上的轮齿互相啮合，用于通过减速器31带动定位钩2的旋转和停止。
具体的，定位钩2的数量为两个，两个定位钩2分别对称分布在定位钩驱动齿轮22的两侧，均与定位钩转轴21转动连接，两个定位钩2的设置，使夹具的夹持固定更加稳定。
具体的，滑动座42的内侧开设有圆形凹槽，圆形凹槽的直径与定位钩转轴21的直径相等，使定位钩转轴21的安装固定更加稳定。
具体的，限位块11的数量为两个，两个限位块11分别对称分布在台车固定基座1的顶端两侧，使台车固定基座1上的台车固定更加稳定。
具体的，缓冲弹簧4的数量为两个，两个缓冲弹簧4分别对称分布在台车固定基座1的底端两侧，对定位钩2起到停止缓冲作用，使定位钩2对夹具的固定定位更加稳定。
具体的，车轮12的数量为四个，四个车轮12分别位于台车固定基座1的底端四个角，且每两个车轮12之间卡合固定设置有支撑杆，支撑杆的直径与台车固定基座1底端开设的凹槽直径相等，使台车固定基座1可以实现随着轨道台车行走，使用在轨道台车上，不影响轨道台车的行程，配置简单安装方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将台车固定基座1安装在台车上，台车固定基座1上的车轮12使台车固定基座1可以随着台车的运动而运动，在需要固定夹具的位置时，只需要关闭驱动电机3，使驱动电机3带动减速器31停止运转，减速器31上的齿轮停止转动，与定位钩驱动齿轮22啮合，使定位钩2勾住传动滚轴，实现夹具的位置固定，通过采用驱动电机3、减速器31和定位钩2实现夹具的松开和夹紧，结构简单合理，成本低，安装维护方便，且可以实现定位构2随着轨道台车行走，使用在轨道台车上，不影响轨道台车的行程，配置简单安装方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048533.5
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209532526U
授权时间:20191025
主分类号:B23K 37/04
专利分类号:B23K37/04
范畴分类:25E;
申请人:广州市永汇自动化设备有限公司
第一申请人:广州市永汇自动化设备有限公司
申请人地址:510800 广东省广州市花都区新华街工业大道59号自编三排5号厂房
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第一发明人:张文星
当前权利人:广州市永汇自动化设备有限公司
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代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
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类型名称:外观设计