一种对接AGV的周转箱穿梭型机架论文和设计-叶善织

全文摘要

本实用新型公开了一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其包括有:机架、供周转箱穿梭的大进口和小进口、输送机构;所述输送机构设于所述机架下方并沿X轴方向输送,所述输送机构包括上滚筒输送带和下滚筒输送带,所述上滚筒输送带固接在所述大进口的内侧下方,所述下滚筒输送带固接在所述小进口的内侧下方;所述大进口尺寸为621mm×480mm,所述小进口尺寸为455mm×260mm。本实用新型的对接AGV的周转箱穿梭型机架,结构简单合理,具双层滚筒输送带、减少整台的占地面积、进口尺寸控制到位。

主设计要求

1.一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其特征在于,包括:机架、供周转箱穿梭的大进口和小进口、输送机构;所述输送机构设于所述机架下方并沿X轴方向输送,所述输送机构包括上滚筒输送带和下滚筒输送带,所述上滚筒输送带固接在所述大进口的内侧下方,所述下滚筒输送带固接在所述小进口的内侧下方;所述大进口尺寸为621mm×480mm,所述小进口尺寸为455mm×260mm。

设计方案

1.一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其特征在于,包括:

机架、供周转箱穿梭的大进口和小进口、输送机构;所述输送机构设于所述机架下方并沿X轴方向输送,所述输送机构包括上滚筒输送带和下滚筒输送带,所述上滚筒输送带固接在所述大进口的内侧下方,所述下滚筒输送带固接在所述小进口的内侧下方;所述大进口尺寸为621mm×480mm,所述小进口尺寸为455mm×260mm。

2.根据权利要求1所述的对接AGV的周转箱穿梭型机架,其特征在于:

所述下滚筒输送带穿出该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架。

3.根据权利要求1所述的对接AGV的周转箱穿梭型机架,其特征在于:

该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架还包括有用于扫描周转箱的扫描枪,所述扫描枪设置在所述大进口的一侧壁上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑自动生产技术领域,尤其是一种对接AGV的周转箱穿梭型机架。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而往往在注塑的过程中,需要用到周转箱,另外随着生产线自动化的不断发展,周转箱越来越多的采用AGV小车进行运输。装载有周转箱的AGV小车移动至指定工位时,需要将AGV小车上的周转箱转运到相应的生产流水线上,此时需要将周转箱内的物料取出,待物料用完后,将空的周转箱送回到AGV小车,以便AGV小车重新装载和运输物料。

现有技术中,周转箱在产品\\尾料出料时,常出现在主要工作面下方穿梭,此类结构也称为:穿梭型机架,目前,公知此类穿梭型机架,通常用出料导槽或滚筒输送带将产品\/尾料送出机架外部,这样外部必须有其他料框或设备与其对接,结构复杂,成本高,占用车间面积大,不美观。另外,现有技术中的穿梭型机架的供周转箱穿梭的进口不能实现多尺寸的周转箱的穿梭工作,再者,现有技术中的穿梭型机架并不存在两个或以上的滚筒输送带来提高工作效率。综上所述,一种对接AGV的周转箱穿梭型机架的具双层滚筒输送带、减少整台的占地面积、进口尺寸控制到位是目前本领域迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题,本实用新型的目的是提供一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,结构简单合理,具双层滚筒输送带、减少整台的占地面积、进口尺寸控制到位。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:

一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其包括有:机架、供周转箱穿梭的大进口和小进口、输送机构;所述输送机构设于所述机架下方并沿X轴方向输送,所述输送机构包括上滚筒输送带和下滚筒输送带,所述上滚筒输送带固接在所述大进口的内侧下方,所述下滚筒输送带固接在所述小进口的内侧下方;所述大进口尺寸为621mm×480mm,所述小进口尺寸为455mm×260mm。

作为一种具体的实施例,所述下滚筒输送带穿出该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架。装载有物料的周转箱可在所述下滚筒输送带的输送出该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,并经所述下滚筒输送带输送至下一结构完成下一工序。

作为一种具体的实施例,该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架还包括用于扫描周转箱的扫描枪,所述扫描枪设置在所述大进口的一侧壁上。周转箱在所述上滚筒输送带输送的过程中,经过所述大进口时,所述扫描枪对周转箱进行扫描,所述扫描枪能反映出周转箱的运行是否良好,这能实现自动化且提高效率。

本实用新型的一种对接AGV的周转箱穿梭型机架相对现有技术具备以下有益技术效果:

(1)该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架包括有所述上滚筒输送带和下滚筒输送带,具双层滚筒输送带,可减少整台的占地面积;

(2)该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架的所述大进口尺寸为621mm×480mm,所述小进口尺寸为455mm×260mm,而设置有所述下滚筒输送带的所述小进口中通过的周转箱的高度不得超过145mm。该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架很有效地控制了在所述大进口或小进口处的周转箱进口尺寸。

为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种对接AGV的周转箱穿梭型机架的整体结构示意图;

附图标记

1、机架;2、大进口;3、小进口;4、上滚筒输送带;5、下滚筒输送带;6、扫描枪。

具体实施方式

请参阅图1,一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其包括有:机架1、供周转箱穿梭的大进口2和小进口3、输送机构;输送机构设于机架1下方并沿X轴方向输送,输送机构包括上滚筒输送带4和下滚筒输送带5,上滚筒输送带4固接在大进口2的内侧下方,下滚筒输送带5固接在小进口3的内侧下方;大进口2尺寸为621mm×480mm,小进口3尺寸为455mm×260mm。

进一步地,下滚筒输送带5穿出该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架。装载有物料的周转箱可在下滚筒输送带5的输送出该一种对接AGV的穿梭型机架,并经下滚筒输送带5输送至下一结构完成下一工序。

优选地,该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架还包括有用于扫描周转箱的扫描枪6,扫描枪6设置在大进口2的一侧壁上。周转箱在上滚筒输送带4输送的过程中,经过大进口2时,扫描枪6对周转箱进行扫描,扫描枪6能反映出周转箱的运行是否良好,这能实现自动化且提高效率。

该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架一方面,具双层滚筒输送带,可减少整台的占地面积;另一方面,大进口2尺寸为621mm×480mm,小进口3尺寸为455mm×260mm,能够很有效地控制了在大进口2或小进口3处的周转箱进口尺寸。

以下是本实用新型一种对接AGV的周转箱穿梭型机架的工作原理:

体积较大的周转箱在大进口2处穿梭机架1,在上滚筒输送带4上输送;体积较小的周转箱在小进口3处穿梭机架1,在下滚筒输送带5上输送出该一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,并进入下一步工序中。

本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

设计图

一种对接AGV的周转箱穿梭型机架论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920076241.2

申请日:2019-01-16

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:44(广东)

授权编号:CN209536192U

授权时间:20191025

主分类号:B65G 21/10

专利分类号:B65G21/10;B65G15/00

范畴分类:32F;

申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司

第一申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司

申请人地址:523000 广东省东莞市长安镇厦岗社区开源路1号A栋

发明人:叶善织

第一发明人:叶善织

当前权利人:广东造裕智能装备机器人有限公司

代理人:莫锡斌

代理机构:44473

代理机构编号:广东腾锐律师事务所

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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