论文摘要
谐波减速器作为一种结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、传动比大、传动精度高的精密减速器,广泛应用于机器人、航天航空、无人驾驶等领域。简要介绍谐波减速器的传动原理及应用,对谐波减速器新型柔轮结构、摩擦与润滑、柔性轴承及新型致动谐波传动4个方面国内外研究现状进行归纳总结,为后期谐波减速器的相关研究提供理论基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 冷先书
关键词: 谐波减速器,结构设计,摩擦与润滑,柔性轴承,新型致动
来源: 智能机器人 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 长江大学
分类号: TH132.46
页码: 35-41
总页数: 7
文件大小: 2116K
下载量: 235
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