全文摘要
本实用新型提供了一种转向器齿轮单元化生产系统，包括机器人行走机构以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人；在所述机器人行走机构的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ和数控滚齿机，在所述机器人行走机构的前后两侧分别设有运料机构和数控磨床Ⅱ；在所述数控磨床Ⅱ和数控滚齿机之间设有清洗装置；所述机器人具有机械手单元用于将转向器齿轮从一个工作区转移到下一个工作区。本实用新型结构简单，集成转向器齿轮各个加工工艺于一个单元系统，提高生产效率。
主设计要求
1.一种转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于：包括机器人行走机构以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人；在所述机器人行走机构的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ和数控滚齿机，在所述机器人行走机构的前后两侧分别设有运料机构和数控磨床Ⅱ；在所述数控磨床Ⅱ和数控滚齿机之间设有清洗装置；所述机器人具有机械手单元用于将转向器齿轮从一个工作区转移到下一个工作区。
设计方案
1.一种转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于：包括机器人行走机构以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人；在所述机器人行走机构的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ和数控滚齿机，在所述机器人行走机构的前后两侧分别设有运料机构和数控磨床Ⅱ；在所述数控磨床Ⅱ和数控滚齿机之间设有清洗装置；所述机器人具有机械手单元用于将转向器齿轮从一个工作区转移到下一个工作区。
2.根据权利要求1所述的转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于：所述运料机构包括运输料道、料框、顶升限位机构，所述料框滑动设置在运输料道上，顶升限位机构设置在运输料道上，用于料框的定位。
3.根据权利要求2所述的转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于：在所述运输料道下方设有检测装置和检测台。
4.根据权利要求2所述的转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于：还包括电控柜，该电控柜设置在运输料道一侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及转向器齿轮生产技术领域，具体为一种转向器齿轮单元化生产系统。
背景技术
目前，随着汽车在人们生活中的普及，汽车零部件的低成本、高效率、大批量的生产方式势在必行。转向器齿轮作为汽车主要零部件之一，其结构如图1所示，传统加工转向器齿轮需要在不同机床上分别加工转向器齿轮的大轴颈101、小轴颈102以及齿部103，加工效率低。因此，如何实现转向器齿轮低成本、高效率、大批量生产的单元化生产成为亟待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种转向器齿轮单元化生产系统，其集成转向器齿轮各个加工工艺于一个单元系统，提高生产效率。
本实用新型技术方案如下：
一种转向器齿轮单元化生产系统，其特征在于，包括：机器人行走机构以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人；在所述机器人行走机构的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ和数控滚齿机，在所述机器人行走机构的前后两侧分别设有运料机构和数控磨床Ⅱ；在所述数控磨床Ⅱ和数控滚齿机之间设有清洗装置；所述机器人具有机械手单元用于将转向器齿轮从一个工作区转移到下一个工作区。
进一步的，所述运料机构包括运输料道、料框、顶升限位机构，所述料框滑动设置在运输料道上，顶升限位机构设置在运输料道上，用于料框的定位。
进一步的，在所述运输料道下方设有检测装置和检测台。
进一步的，所述转向器齿轮单元化生产系统还包括电控柜，该电控柜设置在运输料道一侧。
本实用新型具有如下有益效果：
与传统的机群式生产方式技术相比，本实用新型所述的转向器齿轮单元化生产系统，通过现代数控技术，集成各个加工工序于一个单元，完成小齿轮上料、磨大轴颈外圆加工、磨小轴颈外圆加工、齿面精加工、下料等过程。整个过程协调稳定，大大减少了人工操作强度，单元生产效率提升50％，同时一人可以管理4个单元系统，有效减少人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为转向器齿轮结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
附图中：1-数控磨床Ⅰ；2-机器人行走机构；3-数控磨床Ⅱ；4-数控滚齿机；5-机器人；6-运料机构；601-运输料道；602-料框；603-顶升限位机构；7-检测装置；8-防护装置；9-检测平台；10-控制面板；11-电控柜；12-清洗装置；101-大轴颈；102-小轴颈；103-齿部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图2所示的一种转向器齿轮单元化生产系统，包括机器人行走机构2以及滑动设置在该机器人行走机构上的机器人5。在所述机器人行走机构2的左右两侧分别设有数控磨床Ⅰ1和数控滚齿机4，在所述机器人行走机构的前后两侧分别设有运料机构6和数控磨床Ⅱ3。在所述数控磨床Ⅱ3和数控滚齿机4之间设有清洗装置13。所述机器人5沿机器人行走机构2运动，其具有机械手单元用于将转向器齿轮从一个工作区转移到下一个工作区。具体地，机器人行走机构2上具有伺服电机和滚珠丝杆以及编码器，保证机器人5在每个位置的准确。
所述运料机构6包括运输料道601、料框602、顶升限位机构603，所述料框602滑动设置在运输料道上可沿运输料道602运动，顶升限位机构603设置在运输料道上，当料框602运动到指定位置时，顶升限位机构603升起对料框602进行定位。
人工将转向器齿轮上入料框602中，运输料道601将料框602传送到指定位置，顶升限位机构603升起并限位，控制程序控制机器人5开始取料，通过行走机构2运动至数控磨床Ⅰ1的换料位，机器人5先取下数控磨床Ⅰ1内已加工工件，再放入待加工工件，放入到位后，数控磨床Ⅰ1开始加工待加工工件大轴颈外圆，机器人5通过行走机构2运动至数控磨床Ⅱ3换料位，机器人5先取下数控磨床3内已加工工件，再放入待加工工件，放入到位后，数控磨床Ⅱ3开始加工待加工工件小轴颈外圆，机器人5通过行走机构2运动至数控滚齿机4换料位，机器人将工件放入清洗装置12进行清洗，保证零件表面清洁，机器人先取下数控滚齿机4内已加工工件，再放入待加工工件，放入到位后，数控滚齿机4开始加工待加工工件齿部，机器人通过行走机构2回到上下料位，将加工完成的工件放入料框602，待料框装满后，控制系统发出信号，运输料道601将料框602传送到指定位置，人工将工件拿出，完成整个循环。
如图2所示，转向器齿轮单元化生产系统还设有电控柜11，防护装置8。在所述运输料道下方设有检测装置7和检测台9，当需要抽检时，在控制面板上按下开始抽检工位按钮，机器人会将该工位的加工后的零件取下并放置于检测装置7上，检测装置7会将待检零件传送到检测平台9，即可以检测零件尺寸，检测完成后，机器人会将零件放入下一工位继续进行加工。也可以设置定时、定数量抽检。
本实用新型加工转向器齿轮工序顺序过程为：磨大轴颈、磨小轴颈、清洗、精滚齿。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030041.3
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209551109U
授权时间:20191029
主分类号:B23P 23/04
专利分类号:B23P23/04;B23P15/14
范畴分类:26H;
申请人:重庆长融机械有限责任公司
第一申请人:重庆长融机械有限责任公司
申请人地址:402284 重庆市江津区德感工业园德油路409号
发明人:罗志强;周伟;何孟林;周恒
第一发明人:罗志强
当前权利人:重庆长融机械有限责任公司
代理人:王玉芝
代理机构:50223
代理机构编号:重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计