电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制

论文摘要

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。

论文目录

• 前言
• 1 电液复合制动系统与建模
•   1.1 整车动力学模型
•   1.2 轮胎模型
•   1.3 液压模型
•   1.4 电机模型
• 2 分层协调控制策略
•   2.1 决策层
•   2.2 分配层
•   2.3 协调层
• 3 仿真与试验验证
•   3.1 仿真分析
•   3.2 道路实车验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马金麟,王新飞,张厚忠,江浩斌,徐兴

关键词: 电动轮,电液复合制动,方向稳定性,分层控制

来源: 汽车工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院

基金: 江苏省重点研发计划竞争项目(BE2017129),江苏省第十四批“六大人才高峰”高层次人才项目(JXQC-042)资助

分类号: U469.72

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.012

页码: 320-326+339

总页数: 8

文件大小: 2573K

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