全文摘要
本实用新型实施例涉及一种传感器，包括：顺次电性连接的收发模块、整形电路、放大电路和比较电路；其中，所述收发模块，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路；所述整形电路和所述放大电路依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路，所述比较电路基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。通过激光发射器向转子发送红光，当红光打在转子的凹槽以及转子的表面时，基于红光向模拟接收管散发强度不同的信号，依此来确定凹槽的个数，实现对高速旋转的转子进行无间断的测量，稳定可靠。
主设计要求
1.一种传感器，其特征在于，包括：顺次电性连接的收发模块、整形电路、放大电路和比较电路；其中，所述收发模块，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路；所述整形电路和所述放大电路依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路，所述比较电路基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。
设计方案
1.一种传感器，其特征在于，包括：
顺次电性连接的收发模块、整形电路、放大电路和比较电路；
其中，所述收发模块，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路；
所述整形电路和所述放大电路依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路，所述比较电路基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述待测对象包括：转动的对象或移动的对象。
3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述转动的对象包括：携带有嵌线凹槽的转子。
4.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述移动的对象包括：间隔设置具有颜色差异的对象。
5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述收发模块，包括：激光发射器和模拟接收管；
所述激光发射器与所述模拟接收管以任意间隔固定设置。
6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述激光发射器，用于向携带有嵌线凹槽的转子发射红光。
7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，所模拟接收管，用于接收所述转子基于红光散发的红外线强度信号。
8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述整形电路包括：带通滤波电路和\/或电容滤波电路。
9.根据权利要求1或8所述的传感器，其特征在于，所述放大电路包括：一级运放电路和二级运放电路。
10.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述判断结果，用于确定所述转动的对象的转速或移动的对象的移动速度。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及数据检测，尤其涉及一种传感器。
背景技术
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射)转变成为电信号的器件。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等。
然而，在传统的光电传感器一般都是判断前方物体的有或者无，并且只能在一个固定的范围内进行测量，特定的传感器只能在特定的场合使用。
实用新型内容
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本实用新型实施例提供一种传感器。
第一方面，本实用新型实施例提供一种传感器，包括：
顺次电性连接的收发模块、整形电路、放大电路和比较电路；
其中，所述收发模块，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路；
所述整形电路和所述放大电路依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路，所述比较电路基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。
在一个可能的实施方式中，所述待测对象包括：转动的对象或移动的对象。
在一个可能的实施方式中，所述转动的对象包括：携带有嵌线凹槽的转子。
在一个可能的实施方式中，所述移动的对象包括：间隔设置具有颜色差异的对象。
在一个可能的实施方式中，所述收发模块，包括：激光发射器和模拟接收管；
所述激光发射器与所述模拟接收管以任意间隔固定设置。
在一个可能的实施方式中，所述激光发射器，用于向携带有嵌线凹槽的转子发射红光。
在一个可能的实施方式中，所模拟接收管，用于接收所述转子基于红光散发的红外线强度信号。
在一个可能的实施方式中，所述整形电路包括：带通滤波电路和\/或电容滤波电路。
在一个可能的实施方式中，所述放大电路包括：一级运放电路和二级运放电路。
在一个可能的实施方式中，所述判断结果，用于确定所述转动的对象的转速或移动的对象的移动速度。
本实施例提供的传感器，可以用应用于转子嵌线凹槽个数检测，通过激光发射器向转子发送红光，当红光打在转子的凹槽以及转子的表面时，基于红光向模拟接收管散发强度不同的信号，依此来确定凹槽的个数，实现对高速旋转的转子进行无间断的测量，稳定可靠。通过该传感器测得的数据，在主控模块的计算下还可以确定转子的转速以及定位转子的旋转角度等。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的传感器的一种应用场景图；
图2为本实用新型实施例提供的传感器的另一种应用场景图；
图3为本实用新型实施例提供的一种传感器的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种传感器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
图1为本实用新型实施例提供的传感器的一种应用场景图，如图1所示，具体包括：
本实施例涉及的传感器10可应用于转动的对象的检测，如转子嵌线凹槽个数检测，可以通过将传感器10固定于支架上，按照实际需要设置传感器10与转子20之间的距离(如10cm等)。
在转子转动时，传感器10向转子20发射红光，基于转子散发的强度不同的信号，传感器10确定此时传感器10与转子20正对的位置是出于凹槽区域还是转子表面区域，通过连续测量可确定转子在特定时间段内凹槽出现的个数。
图2为本实用新型实施例提供的传感器的另一种应用场景图，如图2所示，具体包括：
本实施例涉及的传感器10可应用于移动的对象30的检测(间隔设置具有颜色差异的对象)，如产品生产线上产品的通过的数量，在承载产品的载体上设置不同颜色标识(均匀间隔设置黑色白色的标识)，在移动的对象30向前移动时，传感器10向移动的对象30发射红光，基于红光对黑色白色的吸收度不同，所散发的强度不同的信号，传感器10确定此时传感器10与移动的对象30正对的位置是黑色标识或白色标识，依此，通过连续测量可确定在特定时间段内产品的数量。
图3为本实用新型实施例提供的一种传感器的结构示意图，如图3所示，该传感器具体包括：
顺次电性连接的收发模块101、整形电路102、放大电路103和比较电路104；
其中，所述收发模块101，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路102；
所述整形电路102和所述放大电路103依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路104，所述比较电路104基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。
可选地，所述待测对象包括：转动的对象或移动的对象。
进一步地，所述转动的对象可以是如图1中所示的携带有嵌线凹槽的转子，以及所述移动的对象可以是如图2中所示的间隔设置具有颜色差异的对象。
在本实施例的一可选方案中，所述收发模块101，包括：激光发射器1011和模拟接收管1012。
进一步地，所述激光发射器1011与所述模拟接收管1012以任意间隔固定设置。
所述激光发射器可以向携带有嵌线凹槽的转子发射红光，或向间隔设置具有颜色差异的对象发射红光。
在本实施例中，激光发射器可之间连接于电源，通过电源为激光发射器供电出发激光，例如红光。
模拟接收管1012，接收所述转子基于红光散发的红外线强度信号，或移动对象基于红光散发的红外线强度信号(模拟信号)。
需要说明的是，激光发射器的头部可以调整光线的聚焦，进而调节发出的激光的聚焦程度；模拟接收管也可称为红外接收管，能够感应到前方的物体的反射红外的强度。二者的相对位置在测量前可以采用任意间隔固定设置，在开始测量阶段，二者的相对位置固定。
可选地，所述整形电路102包括：带通滤波电路和\/或电容滤波电路。
进一步地，整形电路102可对模拟接收管1012接收的模拟信号进行滤波等处理，并将处理后的信号发送给放大电路103。
可选地，所述放大电路103包括：一级运放电路和二级运放电路。
进一步地，一级运放电路，将信号放大，以使模拟接收管1012接收到的信号处于合理的可识别的范围内，具体的放大倍数，可通过电位器进行调节，可根据实际需求进行设定，对此，本实施例不作具体限定。
二级运放电路，用于调整脉冲宽度，也可通过电位器进行调节。
可选地，比较电路104，用于将模拟信号转换为数字信号，以及通过预先存储的比对规则输出相应的判断结果。
如，以脉冲1表示激光打在转子表面，以脉冲0表示激光打在转子的嵌线凹槽，通过比较电路104输出判断结果。
又如，以脉冲1表示激光打在黑色标识上，以脉冲0表示激光打在白色标识上，通过比较电路104输出判断结果。
需要说的是，在传感器工作前，可通过对比较电路104进行调节和设置，以实现比较电路输出的判断结果。
在本实施例的一可选方案中，比较电路104输出的判断结果，用于确定所述转动的对象的转速或移动的对象的移动速度。
在本实施例中，凹槽的深度可以是设置为相同或不同，通过设置放大倍数的不同，可调整相应的模拟接收管1012接收的模拟信号的大小，进而实现测量不同深度凹槽的转子。
本实施例提供的传感器，可以用应用于转子嵌线凹槽个数检测，通过激光发射器向转子发送红光，当红光打在转子的凹槽以及转子的表面时，基于红光向模拟接收管散发强度不同的信号，依此来确定凹槽的个数，实现对高速旋转的转子进行无间断的测量，稳定可靠。通过该传感器测得的数据，在主控模块的计算下还可以确定转子的转速以及定位转子的旋转角度等。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007896.4
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209525456U
授权时间:20191022
主分类号:G01S 17/02
专利分类号:G01S17/02;G01S17/58
范畴分类:31G;
申请人:深圳至汉装备科技有限公司
第一申请人:深圳至汉装备科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道中山园路1001号TCL国际E城G4栋A单元902室
发明人:毛乐山;谭国炎;张爱杰
第一发明人:毛乐山
当前权利人:深圳至汉装备科技有限公司
代理人:赵红霞
代理机构:11491
代理机构编号:北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计