振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

论文摘要

针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点,提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上,分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制,并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化,从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明,该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 振动慢剪破碎机动态模型
  • 2 振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制
  •   2.1 对角矩阵解耦
  •   2.2 模糊PID控制器
  •     2.2.1 给料量模糊PID控制器
  •     2.2.2 振动电动机频率模糊PID控制器
  • 3 基于APSO算法优化的模糊PID控制器
  • 4 仿真验证
  • 5 试验验证
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周小云,蔡改贫,汤文聪,于习文

    关键词: 振动慢剪破碎机,给料控制,对角矩阵解耦,模糊控制,自适应粒子群优化

    来源: 工矿自动化 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 江西理工大学机电工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51464017),江西省重点研发计划资助项目(20181ACE50034)

    分类号: TD451

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050002

    页码: 86-92

    总页数: 7

    文件大小: 228K

    下载量: 150

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