论文摘要
跟踪误差的平滑性对跟踪的精度及稳定性具有决定性的作用,小的突变误差可能会引起一定幅度的振荡;特别是频率较高的突变,影响整个动态跟踪的精度及可靠性,对伺服运行的稳定性具有较大的不利影响。实际测试结果表明,使用卡尔曼滤波处理后的误差信号能够消减因外界扰动等引起的小范围突变,平滑度较理想,对后期伺服跟踪驱动信号的稳定性起到了显著的改善效果;另一方面,卡尔曼滤波对误差信号具有较好的预估作用,为短时间内无误差信号跟踪提供轨迹模精度踪信号。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄友
关键词: 卡尔曼滤波,跟踪,伺服,动态,精度
来源: 电子制作 2019年23期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 无线电电子学,电信技术
单位: 桂林长海发展有限责任公司
分类号: TN713;TN911.7
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.014
页码: 39-41
总页数: 3
文件大小: 1757K
下载量: 49
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