印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备论文和设计-郭亨长

全文摘要

本公开提供一种印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备，属于机器视觉技术领域。其中，该印刷图像检测设备包括传输装置、工装夹具、图像采集装置、中控装置和次品剔除装置，其中，传输装置依次设置有图像采集工位和次品剔除工位；工装夹具用于固定印刷基底；图像采集装置设于图像采集工位，能采集印刷基底的图像；中控装置用于接收印刷基底的图像并判断印刷基底的图像是否合格；若判断印刷基底的图像不合格，则判断印刷基底的图像对应的印刷基底为次品，当次品到达次品剔除工位时，发出次品剔除信号；次品剔除装置设于次品剔除工位，能接响应次品剔除信号而将次品从工装夹具上移除。该印刷图像检测设备能够提高图像印刷的自动化程度。

主设计要求

1.一种印刷图像检测设备，其特征在于，包括：传输装置，依次设置有图像采集工位和次品剔除工位；工装夹具，用于固定印刷基底；所述工装夹具设于所述传输装置上并能按照预设路径依次通过所述图像采集工位和所述次品剔除工位；图像采集装置，设于所述图像采集工位，能采集停留在所述图像采集工位上的所述印刷基底的图像；中控装置，用于接收所述图像采集装置采集的印刷基底的图像并判断所述印刷基底的图像是否合格；若判断所述印刷基底的图像不合格，则判断所述印刷基底的图像对应的印刷基底为次品，当所述次品到达次品剔除工位时，发出次品剔除信号；次品剔除装置，设于所述次品剔除工位，能接收所述中控装置发出的所述次品剔除信号，在所述次品剔除工位将所述次品从所述工装夹具上移除。

设计方案

1.一种印刷图像检测设备，其特征在于，包括：

传输装置，依次设置有图像采集工位和次品剔除工位；

工装夹具，用于固定印刷基底；所述工装夹具设于所述传输装置上并能按照预设路径依次通过所述图像采集工位和所述次品剔除工位；

图像采集装置，设于所述图像采集工位，能采集停留在所述图像采集工位上的所述印刷基底的图像；

中控装置，用于接收所述图像采集装置采集的印刷基底的图像并判断所述印刷基底的图像是否合格；若判断所述印刷基底的图像不合格，则判断所述印刷基底的图像对应的印刷基底为次品，当所述次品到达次品剔除工位时，发出次品剔除信号；

次品剔除装置，设于所述次品剔除工位，能接收所述中控装置发出的所述次品剔除信号，在所述次品剔除工位将所述次品从所述工装夹具上移除。

2.根据权利要求1所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述传输装置为承载转盘。

3.根据权利要求2所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述工装夹具的数量为多个，且多个工装夹具沿圆形路径均匀地设于所述承载转盘上。

4.根据权利要求1所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括：

传感器，用于检测进入所述图像采集工位的印刷基底，并在检测到所述印刷基底后发出图像采集信号；

光源，用于向进入所述图像采集工位的印刷基底提供光照；

工业相机，对准所述图像采集工位并连接所述传感器，用于在接收到所述图像采集信号后采集进入所述图像采集工位的印刷基底的图像。

5.根据权利要求4所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述印刷基底沿预设水平面通过所述图像采集工位；所述光源位于所述图像采集工位的一侧且高于所述预设水平面。

6.根据权利要求5所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述光源照射向所述图像采集工位的光线，与所述预设水平面的夹角为30～40°。

7.根据权利要求1所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述中控装置包括：

图像配准组件，连接所述图像采集装置，用于接收所述图像采集装置采集的印刷基底的图像，将所述印刷基底的图像和标准图像进行配准；

控制组件，连接所述图像配准组件，用于接收所述图像配准组件的结果并判断所述印刷基底的图像是否合格；若判断所述印刷基底的图像不合格，则判断所述印刷基底的图像对应的印刷基底为次品，当所述次品到达次品剔除工位时，发出次品剔除信号。

8.根据权利要求7所述的印刷图像检测设备，其特征在于，所述中控装置还包括：

存储组件，用于存储所述标准图像；所述图像配准组件连接所述存储组件，并能够从所述存储组件获取所述标准图像。

9.一种图像印刷流水线设备，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的印刷图像检测设备，其中，所述印刷图像检测设备的传输装置还设置有印刷工位，所述印刷图像检测设备的工装夹具能按照预设路径依次通过所述印刷工位、所述图像采集工位和所述次品剔除工位；所述图像印刷流水线设备还包括：

印刷装置，设于所述印刷工位，能向停留在印刷工位上的印刷基底上印刷预设图像。

10.根据权利要求9所述的图像印刷流水线设备，其特征在于，所述印刷图像检测设备的传输装置还设置有烘干工位，所述印刷图像检测设备的工装夹具能按照预设路径依次通过所述印刷工位、所述烘干工位、所述图像采集工位和所述次品剔除工位；所述图像印刷流水线设备还包括：

烘干装置，设于所述烘干工位，用于对停留在所述烘干工位上的所述印刷基底上的印刷图像进行烘干。

设计说明书

技术领域

本公开涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种印刷图像检测设备和一种图像印刷流水线设备。

背景技术

笔夹LOGO图案承载着企业的无形资产，在制笔企业形象传递过程中，是应用最广泛、出现频率最高，同时也是最关键的元素。在实际生产中，由于印刷机器的固有缺陷，笔夹印刷图案可能存在残缺、污损、叠影等缺陷。残次品流入市场将极大的影响制笔企业形象。传统检测采用人工检测，产线工人需不停拿取笔夹进行人工判定，人眼识别准确率随识别时间增长而不断下降，难以稳定检测。同时人眼识别效率难以满足笔夹大规模生产的生产需要。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备，提高图像印刷的自动化程度。

为实现上述实用新型目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种印刷图像检测设备，包括：

传输装置，依次设置有图像采集工位和次品剔除工位；

工装夹具，用于固定印刷基底；所述工装夹具设于所述传输装置上并能按照预设路径依次通过所述图像采集工位和所述次品剔除工位；

图像采集装置，设于所述图像采集工位，能采集停留在所述图像采集工位上的所述印刷基底的图像；

次品剔除装置，设于所述次品剔除工位，能接收所述中控装置发出的所述次品剔除信号，在所述次品剔除工位将所述次品从所述工装夹具上移除。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传输装置为承载转盘。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工装夹具的数量为多个，且多个工装夹具沿圆形路径均匀地设于所述承载转盘上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像采集装置包括：

传感器，用于检测进入所述图像采集工位的印刷基底，并在检测到所述印刷基底后发出图像采集信号；

光源，用于向进入所述图像采集工位的印刷基底提供光照；

工业相机，对准所述图像采集工位并连接所述传感器，用于在接收到所述图像采集信号后采集进入所述图像采集工位的印刷基底的图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述印刷基底沿预设水平面通过所述图像采集工位；所述光源位于所述图像采集工位的一侧且高于所述预设水平面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光源照射向所述图像采集工位的光线，与所述预设水平面的夹角为30～40°。

在本公开的一种示例性实施例中，所述中控装置包括：

图像配准组件，连接所述图像采集装置，用于接收所述图像采集装置采集的印刷基底的图像，将所述印刷基底的图像和标准图像进行配准；

在本公开的一种示例性实施例中，所述中控装置还包括：

存储组件，用于存储所述标准图像；所述图像配准组件连接所述存储组件，并能够从所述存储组件获取所述标准图像。

根据本公开的第二个方面，提供一种图像印刷流水线设备，包括上述的印刷图像检测设备，其中，所述印刷图像检测设备的传输装置还设置有印刷工位，所述印刷图像检测设备的工装夹具能按照预设路径依次通过所述印刷工位、所述图像采集工位和所述次品剔除工位；所述图像印刷流水线设备还包括：

印刷装置，设于所述印刷工位，能向停留在印刷工位上的印刷基底上印刷预设图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述印刷图像检测设备的传输装置还设置有烘干工位，所述印刷图像检测设备的工装夹具能按照预设路径依次通过所述印刷工位、所述烘干工位、所述图像采集工位和所述次品剔除工位；所述图像印刷流水线设备还包括：

烘干装置，设于所述烘干工位，用于对停留在所述烘干工位上的所述印刷基底上的印刷图像进行烘干。

本公开的印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备，能够自动将具有不合格的印刷图像的印刷基底剔除，仅保留具有合格的印刷图像的印刷基底，不仅提高了对次品的检测效率，而且保证了检测的稳定性。该印刷图像检测设备可以替代人工检测，避免了人工检测的效率低下、稳定性不足且不适宜大规模生产的缺陷，提高了图像印刷的自动化程度。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开实施方式的印刷图像检测设备的结构示意图。

图2是本公开实施方式的图像印刷流水线设备的结构示意图。

图中主要元件附图标记说明包括：

100、传输装置；101、图像采集工位；102、次品剔除工位；103、印刷工位；104、烘干工位；200、工装夹具；300、图像采集装置；301、传感器；302、光源；303、工业相机；400、中控装置；500、次品剔除装置；600、印刷装置；700、烘干装置；800、印刷基底。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

本公开实施方式提供一种印刷图像检测设备，如图1所示，该印刷图像检测设备包括传输装置100、工装夹具200、图像采集装置300、中控装置400和次品剔除装置500，其中，

传输装置100依次设置有图像采集工位101和次品剔除工位102；工装夹具200用于固定印刷基底800；工装夹具200设于传输装置100上并能按照预设路径依次通过图像采集工位101和次品剔除工位102；图像采集装置300设于图像采集工位101，能采集停留在图像采集工位101上的印刷基底的图像；中控装置400用于接收图像采集装置300采集的印刷基底的图像并判断印刷基底的图像是否合格；若判断印刷基底的图像不合格，则判断印刷基底的图像对应的印刷基底800为次品，当次品到达次品剔除工位102时，发出次品剔除信号；次品剔除装置500设于次品剔除工位102，能接收中控装置400发出的次品剔除信号，在次品剔除工位102将次品从工装夹具200上移除。

本公开的印刷图像检测设备，能够采集印刷基底的图像并判断印刷基底的图像是否合格。若印刷基底的图像不合格，则可以认定位于印刷基底800上的印刷图像也不合格，则中控装置400可以控制次品剔除装置500将该印刷基底800从工装夹具200上移除，使得通过次品剔除工位102后仍保留于工装夹具200上的印刷基底800均为合格的印刷基底800。如此，该印刷图像检测设备可以自动将具有不合格的印刷图像的印刷基底800剔除，仅保留具有合格的印刷图像的印刷基底800，不仅提高了对次品的检测效率，而且保证了检测的稳定性。该印刷图像检测设备可以替代人工检测，避免了人工检测的效率低下、稳定性不足且不适宜大规模生产的缺陷，提高了图像印刷的自动化程度。

下面，结合附图，对本公开的印刷图像检测设备做进一步的解释和说明。

如图1所示，传输装置100可以包括设置动力系统的承载转盘、传送带等流水线传送设备，以能够固定工装夹具200并带动工装夹具200按照预设路径运动为准。在本公开的一种实施方式中，传输装置100为具有动力系统的承载转盘。

如图1所示，工装夹具200的数量可以为多个，多个工装夹具200可以等间距地安装在传输装置100上，以便适应印刷图像检测设备的流水节拍。可选地，当传输装置100为承载转盘时，多个工装夹具200沿圆形路径均匀地设于承载转盘上。在本公开的一种实施方式中，印刷基底800为笔夹，工装夹具200被设计为用于夹持笔夹。

在本公开的一种实施方式中，传输装置100可以带动工装夹具200沿预设路径间歇运动，且每一次运动后，部分工装夹具200可以进入图像采集工位101、次品剔除工位102或者可能设置的其他类型工位，并在工位进行预设时间的停留，以便印刷图像检测设备对停留于工位的印刷基底800进行相应的作业。

如图1所示，图像采集装置300可以包括传感器301、光源302和工业相机303，其中，传感器301用于检测进入图像采集工位101的印刷基底800，并在检测到印刷基底800后发出图像采集信号；光源302用于向进入图像采集工位101的印刷基底800提供光照；工业相机303对准图像采集工位101并连接传感器301，用于在接收到图像采集信号后采集进入图像采集工位101的印刷基底的图像。

可选的，传感器301还可以与中控装置400连接，以便在检测到印刷基底800后向中控装置400发送位置确认信号；中控装置400可以接收该位置确认信号并据此协调受其控制的其他装置的工作。

在本公开的另一种实施方式中，传感器301可以通过中控装置400与工业相机303连接。举例而言，传感器301在检测到印刷基底800后向中控装置400发出位置确认信号，中控装置400可以响应该位置确认信号并向工业相机303发出图像采集信号；工业相机303可以响应该图像采集信号并进行拍照，以采集进入图像采集工位101的印刷基底的图像，并将采集的印刷基底的图像发送至中控装置400。

可选的，如图1所示，传感器301可以设置于承载转盘的外侧且正对图像采集工位101。在本公开的一种实施方式中，当进入图像采集工位101的工装夹具200在图像采集工位101停留时，传感器301恰好可以检测到固定于工装夹具200上的印刷基底800。在本公开的另一种实施方式中，传感器301的感应方向指向承载转盘的轴心方向。

可选的，如图1所示，印刷基底800可以沿预设水平面通过图像采集工位101；光源302位于图像采集工位101的一侧且高于预设水平面。如此，光源302照射向图像采集工位101的光线，与预设水平面的夹角为锐角，以便在不遮挡工业相机303的条件下向印刷基底800补充光线，保证位于图像采集工位101的印刷基底800处于稳定的光照环境中，方便工业相机303的采集图像以及中控装置400对采集的图像进行配准判断。

可选的，光源302照射向图像采集工位101的光线，与预设水平面的夹角为30～40°。举例而言，在本公开的一种实施方式中，光源302包括光源底座和光源本体，其中，光源底座可以设置于承载转盘的内侧且与位于图像采集工位101的印刷基底800的水平距离为5～8cm；光源本体固定于光源底座的正上方，且光源本体与位于图像采集工位101的印刷基底800的竖直距离为15～18cm。更进一步地，光源底座可以设置于承载转盘的正中心位置且不随承载转盘转动，以保证光源本体的位置稳定。

可选地，如图1所示，工业相机303可以位于图像采集工位101的上方，且当印刷基底800停留于图像采集工位101时，工业相机303可以正对准该印刷基底800。

可选的，工业相机303可以通过光线、网线、数据线或者其他有线方式与中控装置400连接，也可以通过无线通讯方式与中控装置400连接。

在本公开的一种实施方式中，工业相机303在拍照时，所采集的图像为印刷有印刷图像的印刷基底800的图像，即所采集的图像包括印刷基底800和印刷图像。举例而言，工业相机303所采集的图像为笔夹以及印刷于笔夹上的印刷图像，该印刷图像可以为LOGO图案。若LOGO图案印刷合格，则工业相机303所采集的图像也合格；若LOGO图案印刷不合格，则工业相机303所采集的图像也不合格。相应的，若工业相机303采集的图像合格，则可以判断印刷于笔夹上的LOGO图案合格；若工业相机303采集的图像不合格，则可以判断印刷于笔夹上的LOGO图案不合格。

在本公开的另一种实施方式中，工业相机303在拍照时，所采集的图像为印刷于印刷基底800上的印刷图像，即工业相机303可以仅采集印刷图像的图像。举例而言，工业相机303在拍照时，所采集的图像为印刷于笔夹上的印刷图像，该印刷图像可以为LOGO图案。若LOGO图案印刷合格，则工业相机303所采集的图像也合格；若LOGO图案印刷不合格，则工业相机303所采集的图像也不合格。相应的，若工业相机303采集的图像合格，则可以判断印刷于笔夹上的LOGO图案合格；若工业相机303采集的图像不合格，则可以判断印刷于笔夹上的LOGO图案不合格。

在本公开的一种实施方式中，工业相机303的光轴与停留于图像采集工位101的笔夹的轴线重合。

如图1所示，中控装置400可以包括图像配准组件和控制组件，其中，图像配准组件连接图像采集装置300，用于接收图像采集装置300采集的印刷基底的图像，并将印刷基底的图像和标准图像进行配准；控制组件连接图像配准组件，用于接收图像配准组件的结果并判断印刷图像是否合格；若判断印刷图像不合格，则判断印刷图像对应的印刷基底800为次品，当次品到达次品剔除工位102时，发出次品剔除信号。

在本公开的一种实施方式中，控制组件和图像配准组件可以各自独立的为MCU、PLC、CPU或者其他集成电路的全部或者部分。在本公开的另一种实施方式中，控制组件和图像配准组件可以集成于同一MCU、PLC、CPU或者其他集成电路中。举例而言，中控装置400可以为一台计算机。

可以理解的是，将两个图像进行配准为机器视觉技术的基础之一，本领域技术人员可以很容易地获得多种具备图像配准功能的图像配准组件而应用于本公开的印刷图像检测设备中。同理，对输入结果进行判断、根据判断结果输出控制指令为自动化控制的基本操作，本领域技术人员可以很容易获得多种不同的具有控制功能的控制组件而应用于本公开的印刷图像检测设备中。

可选的，中控装置400还可以包括存储组件，存储组件用于存储标准图像；图像配准组件连接存储组件，并能够从存储组件获取标准图像。在本公开的一种实施方式中，存储组件、控制组件和图像配准组件可以集成于同一计算机中。

次品剔除装置500用于响应次品剔除信号，以便将位于次品剔除工位102上的次品剔除。可选的，次品剔除装置500可以将次品从工装夹具200上推出，使得通过次品剔除工位102的工装夹具200上的印刷基底800均为合格的印刷基底800。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，次品剔除装置500可以为推杆机构，例如可以为高电平触发的推杆机构。中控装置400发出的次品剔除信号可以为高电平信号，推杆机构在高电平信号的控制下可以向次品剔除工位102伸出进而将停留于次品剔除工位102的次品推出工装夹具200。可选的，次品剔除装置500可以设置于承载转盘的内侧，当次品剔除装置500剔除次品时，将次品向承载转盘的外侧推出。可选的，次品剔除装置500、承载转盘的轴心和传感器301位于同一直线。

在本公开的另一种实施方式中，次品剔除装置500可以由开关、驱动机构和执行机构组成，控制组件可以通过次品剔除信号控制开关打开，开关打开后驱动机构将驱动执行机构执行次品剔除动作，将次品从工装夹具200上推出。举例而言，次品剔除装置500包括推杆、继电器开关、气缸或油缸，推杆连接在气缸或油缸上，继电器开关与计算机连接且在受到次品剔除指令后闭合，控制气缸或油缸进行次品剔除动作。

本公开的印刷图像检测设备可以在预先校准后用于剔除具有不合格的印刷图像的印刷基底800，以提高对印刷基底800的检测效率。在本公开的一种实施方式中，印刷图像检测设备可以通过如下方法进行校准：

步骤S110，将经过人工检视确认合格的印刷基底800固定于各个工装夹具200，其中，印刷基底800上印刷有合格的印刷图案，且印刷基底800的固定姿态与印刷图像检测设备正常运行时印刷基底800的固定姿态完全一致。

步骤S120，使得合格的印刷基底800停留于图像采集工位101，调教图像采集装置300的工作环境，使得图像采集装置300在此时的工作环境与印刷图像检测设备正常运行时的工作环境完全一致，包括但不限于温度一致、光照条件一致、图像采集时间一致等等。

可选的，若图像采集装置300包括工业相机303，则还需要包括对工业相机303的调教。举例而言，可以调节工业相机303的焦距，使得工业相机303采集的印刷基底的图像清晰。然后，使得该工业相机303的焦距保持不变。

步骤S130，使得传输装置100正常运作，图像采集装置300采集停留在图像采集工位101上的印刷基底的图像，并将采集的图像保存为标准图像。

举例而言，承载转盘工作，带动印刷基底800通过图像采集工位101；当传感器301检测到印刷基底800时，工业相机303拍照并获得印刷基底的图像，并将印刷基底的图像保存在存储组件中，作为标准图像。

本公开还提供一种图像印刷流水线设备，该图像印刷流水线设备包括上述印刷图像检测设备实施方式所描述的任意一种印刷图像检测设备。

本公开实施方式还提供一种图像印刷流水线设备，该图像印刷流水线设备包括上述印刷图像检测设备实施方式所描述的任意一种印刷图像检测设备。该图像印刷流水线设备可以为笔夹LOGO印刷流水线设备、笔身LOGO印刷流水线设备或者其他类型的图像印刷流水线设备。由于该图像印刷流水线设备具有上述印刷图像检测设备实施方式所描述的任意一种印刷图像检测设备，因此具有相同的有益效果，本公开在此不再赘述。

可选的，如图2所示，印刷图像检测设备的传输装置100还设置有印刷工位103，印刷图像检测设备的工装夹具200能按照预设路径依次通过印刷工位103、图像采集工位101和次品剔除工位102；图像印刷流水线设备还包括印刷装置600，印刷装置600设于印刷工位103，能向停留在印刷工位103上的印刷基底800上印刷预设图像，以便在印刷基底800上形成印刷图像。如此，该图像印刷流水线设备可以实现印刷、检测的全自动化，提高了图像印刷的效率。

进一步地，如图2所示，印刷图像检测设备的传输装置100还设置有烘干工位104，印刷图像检测设备的工装夹具200能按照预设路径依次通过印刷工位103、烘干工位104、图像采集工位101和次品剔除工位102；图像印刷流水线设备还包括烘干装置700，烘干装置700设于烘干工位104，用于对停留在烘干工位104上的印刷基底800上的印刷图像进行烘干。烘干装置700可以加速印刷装置600印刷的印刷图像的干燥、固化，进而节省印刷图像的干燥时间和干燥空间，提高印刷图像检测设备的紧凑程度和加速印刷图像检测设备的节拍。

举例而言，图像印刷流水线设备可以为一种LOGO符号印刷设备，印刷基底800可以为笔夹。该图像印刷流水线设备可以包括：

承载转盘，作为传输装置100，通过步进电机驱动，设置有印刷工位103、图像采集工位101、烘干工位104和次品剔除工位102；

工装夹具200，沿承载转盘圆周等间距安装固定，用于固定笔夹；

印刷装置600，设于印刷工位103；

烘干装置700，设于烘干工位104；

图像采集装置300，包括光源302、传感器301和设于图像采集工位101的工业相机303；

计算机，作为图像配准组件、控制组件和存储组件的集成，与工业相机303和次品剔除装置500连接；

次品剔除装置500，包括推杆、继电器开关、气缸或油缸，推杆连接在气缸或油缸上，继电器开关与计算机连接且在受到次品剔除指令后闭合，控制气缸或油缸进行次品剔除动作。

该图像印刷流水线设备的工作过程和原理为：在图像印刷流水线设备静止节拍，部分工装夹具200静止在不同的工位上，印刷装置600向停留在印刷工位103上的工装夹具200上的笔夹上印刷LOGO符号。烘干装置700对停留在烘干工位104上的工装夹具200上的笔夹上的LOGO符号进行烘干。传感器301检测到停留于图像采集工位101的笔夹，向工业相机303发出图像采集信号；工业相机303响应该图像采集信号而采集停留于图像采集工位101的笔夹的图像；其中，留于图像采集工位101的笔夹的图像包括印刷于笔夹上的LOGO的图案。工业相机303将采集的图像发送给计算机；次品剔除装置500如果收到次品剔除指令，则气缸或油缸带动推杆运动，将停留在次品剔除工位102上的工装夹具200上的笔夹推出。

在图像印刷流水线设备的移动节拍，工装夹具200向前移动。在每一个静止-移动的流水节拍中，次一工装夹具200移动至前一工装夹具200的位置。因此，假如图像采集工位101与次品剔除工位102之间间隔N个工装夹具200的设置距离，则某一特定的工装夹具200从停留在图像采集工位101到停留在次品剔除工位102，需要经过N个流水节拍。基于此，计算机在收到工业相机303的图像后进行图像配准和比对判断，若判断该图像存在瑕疵，则计算机在收到该图像后N个节拍发出次品剔除指令，恰好可以将印刷有瑕疵LOGO的笔夹从工装夹具200上剔除。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和\/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

设计图

印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备论文和设计

印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备论文和设计-郭亨长

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢