导读:本文包含了结构光图像法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:结构,图像,中心线,畸变,测量,在线,卡尔。
结构光图像法论文文献综述
王颖,李锋[1]（2019）在《基于改进透视变换的结构光图像校正》一文中研究指出由于光栅投影叁维结构光成像系统和相机、投影仪、投射面叁者位姿角度的原因,会导致相机获取的结构光图像发生透视而不再为正视图,对后期结构光相位的误差补偿等处理带来较大影响。对于发生了透视变换的图像,透视变换解决了一般仿射变换不能改变图像内部点相对位置的缺陷。文章根据投影仪与相机的成像原理,改进透视变换的方法,提出梯度方向亚像素边缘拟合方法来确定透视变换矩阵,以实现结构光图像的校正。文章采用Matlab实验平台进行仿真实验,结果表明,该方法可行性高,简单易行,稳定性好。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年05期）
郑红波,石豪,杜轶诚,张美玉,秦绪佳[2]（2019）在《光照不均匀的结构光图像的条纹快速提取方法》一文中研究指出结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续叁维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于光照不均匀的结构光图像的条纹提取。该算法既可以有效地消除不均匀光照对图像的影响,又保留了原始图像的特征信息,取得了良好的实验效果。为了加速滤波处理过程,文中使用可分离滤波器对算法进行改进,降低了计算复杂度,又使用基于GPU并行计算的CUDA技术对算法进行加速,使处理速度得到较大的提高。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年05期）
丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰[3]（2018）在《深孔内表面结构光图像几何畸变校正》一文中研究指出在针对深孔类零部件内表面检测过程中因曲面特性引起的结构光图像几何畸变校正问题,一直是深孔内表面检测领域的难点。本文提出了一套针对结构光条纹图像的几何校正算法:该算法首先针对无差别建模的深孔内壁模型内表面进行结构光检测;然后基于离散映射理论搭建深孔内壁模型和内壁展开模型内表面之间的几何位置对应关系;最后基于映射关系校正深孔内表面结构光图像存在的几何错位(畸变)。检测结果表明,所提算法能够有效提高几何错位的校正精度,在不考虑图像边缘的基础上,校正偏差达到亚像素水平;并且因条纹斜率不一致造成的对应条纹最大间距(即距离偏差)控制在1.5 pixel范围内,即0.135 mm。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年10期）
丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰[4]（2017）在《复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法》一文中研究指出为实现针对复杂深孔内轮廓表面几何参数的高精度测量,建立了基于结构光的内轮廓检测系统,但由于深孔内轮廓的曲面特性,相机采集到的图像相比于内轮廓展开后的平面图像存在较大的几何畸变,直接影响到内壁几何参数的量化精度。首先针对深孔内轮廓和内轮廓展开结构进行无差别建模,分析两者之间的空间坐标转换关系;然后综合考虑畸变矫正的精度和速度,借鉴叁次样条插值函数、离散映射等理念提出了基于离散映射的深孔内轮廓矫正算法,实现针对深孔内轮廓的畸变在线矫正,检测精度达到亚像素水平,低于0.1 mm。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2017年12期）
郭珊珊[5]（2017）在《基于结构光图像的室内定位系统设计与实现》一文中研究指出室内定位是定位技术的一个重要发展方向。随着物联网技术、机器人技术的发展和广泛应用,室内定位的作用日渐重要,需求也日益增大。虽然目前室外定位技术已经基本成熟并被广泛应用,室内定位与室外定位存在着一定的相似度,但由于室内环境与室外环境相比仍存在着诸多差别,受到很多条件的制约,导致室外定位技术并不能简单地应用于室内定位中。因此,需要针对室内环境的特殊性提供有效的室内定位解决方案。室内定位技术的研究已经在定位领域掀起了热潮,一些室内定位技术已经出现,但在各项性能指标上不尽人意。本文提出了一种室内定位与控制系统的设计与实现方法。室内定位与控制系统采用星型拓扑的分布式结构,由一个中央控制系统和一个或多个集成光学成像系统站点组成。集成光学成像系统站点的设计是本文的一个亮点,其采用深度图像、彩色图像、可控自动稳定云台叁者相结合的方式进行定位信息的采集,同时采用区域高斯滤波和双边滤波器算法分别对深度图像和彩色图像进行去噪处理,利用SURF算法对多幅彩色图像进行特征提取,并采用快速近似最近邻搜索算法进行匹配,实现多幅图像的拼接。通过这些处理,极大地提高了单个集成光学成像系统站点定位信息采集的覆盖范围。中央控制系统能够进行各站点数据的融合以实现定位功能从局部到全局的转换,同时还具备对站点和机器人动态组网的功能。此外,中央控制系统还可根据定位结果和机器人需求,对其进行路径规划和控制。本文对设计的室内定位与控制系统样机进行了测试。测试结果表明,集成光学成像系统站点能够对水平角-90°～90°、俯仰角0～90°、距离0.5m～4m空间范围内的信息进行采集,深度精度平均为0.1m。中央控制系统具备多站点数据融合、动态组网控制、路径规划与控制的能力,系统整体功能完善,精度、覆盖率、执行效率等方面的性能都达到了预期的要求。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-05-01）
彭震[6]（2017）在《基于结构光图像的轴径检测方法研究》一文中研究指出结构光视觉测量技术具有非接触、易于计算机集成化的优点,在机械工业中受到了高度的关注,应用越来越广泛。提高结构光测量机械零件的精度是发展与应用结构光测量技术的关键。本文以阶梯轴校直中轴颈径向尺寸在线测量为目标,研究线结构光光条图像测量点检测优化新方法,提高激光线结构光测量机械零件尺寸的精度。根据结构光叁角测量原理,本文将同时位于光平面和轴颈表面上的点的成像位置作为要检测的光条图像测量点。首先,在包含激光光源和阶梯轴的摄像机坐标系里,建立光平面与轴颈相交的交线方程;接下来根据小孔成像关系,研究将光平面与轴颈的交线方程变换到理论图像平面的方法;然后利用变换后的交线方程,沿光条图像宽度方向,通过非线性方程迭代求解检测光条图像测量点;最后实验定性检验轴颈表面粗糙度和转速等因素对新方法检测精度的影响,并与数显卡尺的测量结果对比,检验新方法测量轴径的精度。本文重点研究了一种基于结构光视觉技术在线测量轴径的方法。根据被测对象轴表面与光平面在空间上的交线为椭圆的一部分,建立了描述椭圆交线的世界坐标系,并根据已经标定好的摄像机参数、轴线方程和结构光光平面方程,推导了世界坐标系与摄像机坐标系的转换关系。把椭圆交线方程和摄像机成像模型结合起来,推导出光平面与轴表面的椭圆交线在图像平面的方程。应用几何形状约束法,筛选原始光条中心位置坐标数据,测量得到轴径尺寸初始值,然后在图像平面坐标系对椭圆中心位置和半轴长度做搜索优化,当径向偏差平方和最小时,解算出测量模型中的轴半径作为最终测量值。创新点:利用小孔成像关系变换到理论图像平面的交线方程,检测光条图像测量点。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-05-01）
孟阳[7]（2016）在《结构光图像激光条纹提取及其在全向视觉系统应用》一文中研究指出结构光视觉方法具有抗干扰性强、速度快、精确度高、实时性强、避免了多目图像特征匹配问题等优点,在工业测量领域具有广泛应用。结构光视觉图像特征提取研究对提高视觉测量的准确性和可靠性具有重要的理论意义和应用价值。本文研究激光结构光视觉检测原理,构建激光结构光视觉系统,阐明了目标平面位姿与结构光光条在成像平面成像的映射关系,给出了图像中光条实际中心的偏移规律。本文还在全向结构光视觉系统中研究了结构光光条图像特征提取,实现了跟踪和预测。本文的主要工作如下:1、分析了激光结构光视觉系统中,给定被测目标、摄像机与激光平面相对位姿下,图像中光条纹实际中心与条纹图像中心的偏移规律。2、基于激光结构光视觉系统的模型,推导了图像平面中结构光条纹的边缘及中心直线方程,在图像空间中光条纹几何中心提取的基础上,给出了条纹图像实际中心的修正方法。3、研究了基于球面镜及激光器的折反射式全向成像系统,通过全向结构光视觉方法获取环境深度信息,采用卡尔曼滤波跟踪和预测环境景物位置,再映射到图像空间对光条纹图像特征提取提供位置参考。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
张志朋,徐晓[8]（2015）在《基于FPGA的结构光图像中心线提取》一文中研究指出在线结构光视觉叁维测量系统中,为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取,本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算,保证了光条纹中心点的实时准确提取。实验表明采用FPGA实现图像处理的专用算法能满足图像数据进行实时准确提取的要求。(本文来源于《电子产品世界》期刊2015年06期）
马炎,徐晓,孙灵灵[9]（2015）在《基于DM642的结构光图像中心线提取》一文中研究指出提出了一种基于DM642的中心线提取算法,针对TMS320DM642嵌入式平台的特性,采用3×3最亮邻接点加权平均法提取结构光带中心线,并对其进行优化。该方法与其他一些基于MATLAB的传统中心线提取算法相比,不仅提高了提取速度和精度,而且大大减少了类似模板法等需用的卷积运算量,实时性好,适合在大数据量背景下的嵌入式平台应用,通过图像处理板卡的PCI接口,可以方便地实现处理数据的及时上传。(本文来源于《电视技术》期刊2015年08期）
李莹莹[10]（2014）在《基于自然环境中线结构光图像的点云法线提取》一文中研究指出线结构光测量由于其成本低、体积小、质量轻、方便灵活等特点，在叁维测量与检测中获得了广泛的应用。线结构光测量中，当被测物体表面曲率变化较大时，为了得到精确的光条中心，首先需要得到每个初始中心点的法线，然后在法线方向上进一步求解。因此，研究如何实现快速准确地提取点云法线成为线结构光测量研究的重点和热点问题之一。针对目前点云法线提取算法在精度、效率和应用范围方面都存在局限性的问题，本文研究并实现了一种基于自然环境中线结构光图像的点云法线提取方法。主要完成以下工作：（1）进行了激光波段的选择，解决了自然环境下CCD/CMOS图像中激光和自然光的精确区分问题。首先通过普朗克公式计算太阳能量密度，并考虑大气对光谱的吸收作用，得到太阳光谱曲线；然后结合太阳光谱曲线和激光安全标准选择合适的激光波段；最后通过将CCD/CMOS的敏感曲线和太阳光谱曲线对应波段的数值相乘得到CCD/CMOS的响应系数，选择对工作波段响应敏感的CCD/CMOS使用，并设计出能在自然环境下进行扫描测量的激光运动装置。（2）提取初始光条中心，获取点云数据。针对实际测量中，线结构光光条图像会受到很多随机和非随机噪声的影响，首先对光条图像进行了预处理操作，包括灰度化、图像滤波和阈值分割；然后根据目前线结构光光条中心提取算法的研究现状，通过Hildith细化法和灰度重心法两种方法提取初始的光条中心，并给出两种方法的对比结果，结果表明细化法在提取过程中会丢失部分点，所以将灰度重心法提取到的光条中心作为点云数据，进行法线提取。（3）提出了一种外接圆提取法，解决了传统点云法线提取方法不能兼顾精度和效率的问题。在得到初始的光条中心点后，首先判断每叁个相邻的点是否共线；然后求出不共线叁点所在圆的圆心坐标，连接该点坐标和对应的圆心坐标得到该点的初始法线；最后对每叁条相邻的法线求平均以减少震荡。在精度和效率方面，分别与Hessian矩阵法和Sobel梯度法比较。选取叁幅曲率不同的光条图像进行实验测试，结果表明，外接圆法提取点云法线的效率比Hessian矩阵法提高了3倍，比Sobel梯度法提高了1倍，并且与Hessian矩阵法的平均误差小于0.01mm，能够满足线结构光叁维测量的需求。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2014-05-01）
结构光图像法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续叁维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于光照不均匀的结构光图像的条纹提取。该算法既可以有效地消除不均匀光照对图像的影响,又保留了原始图像的特征信息,取得了良好的实验效果。为了加速滤波处理过程,文中使用可分离滤波器对算法进行改进,降低了计算复杂度,又使用基于GPU并行计算的CUDA技术对算法进行加速,使处理速度得到较大的提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构光图像法论文参考文献
[1].王颖,李锋.基于改进透视变换的结构光图像校正[J].计算机与数字工程.2019
[2].郑红波,石豪,杜轶诚,张美玉,秦绪佳.光照不均匀的结构光图像的条纹快速提取方法[J].计算机科学.2019
[3].丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰.深孔内表面结构光图像几何畸变校正[J].光学精密工程.2018
[4].丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰.复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法[J].红外与激光工程.2017
[5].郭珊珊.基于结构光图像的室内定位系统设计与实现[D].厦门大学.2017
[6].彭震.基于结构光图像的轴径检测方法研究[D].吉林大学.2017
[7].孟阳.结构光图像激光条纹提取及其在全向视觉系统应用[D].北京理工大学.2016
[8].张志朋,徐晓.基于FPGA的结构光图像中心线提取[J].电子产品世界.2015
[9].马炎,徐晓,孙灵灵.基于DM642的结构光图像中心线提取[J].电视技术.2015
[10].李莹莹.基于自然环境中线结构光图像的点云法线提取[D].西北农林科技大学.2014
论文知识图
