全文摘要
本实用新型实施例提供一种货柜和货柜系统，属于自动售卖设备领域。该货柜包括箱体和设置与箱体内部的多个搁架，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述箱体边缘和\/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。该货柜和货柜系统可以检测是否有物体进入货柜，以便于及时发现实际门未锁的现象。
主设计要求
1.一种货柜，包括箱体和设置与箱体内部的多个搁架，其特征在于，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述箱体边缘和\/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。
设计方案
1.一种货柜，包括箱体和设置与箱体内部的多个搁架，其特征在于，该货柜还包括：
至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述箱体边缘和\/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。
2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置于所述箱体的顶部和底部边缘。
3.根据权利要求1或2所述的货柜，其特征在于，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置于所述箱体的左侧和右侧边缘。
4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述箱体的顶部、所述多个搁架和所述箱体的底部将所述箱体内部划分为多个置物层，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置在划分每个置物层的箱体的顶部、所述多个搁架和\/或所述箱体的底部。
5.一种货柜系统，其特征在于，该系统包括：
权利要求1-4中任意一项权利要求所述的货柜；
报警模块；
主控模块，与所述报警模块和所述光幕传感器连接，被配置为从检测到关门信号到检测到下一次开门信号期间，当接收到所述光幕接收器发出的信号时，控制所述报警模块报警。
6.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述主控模块还被配置为：
在检测到所述关门信号时，控制所述光幕传感器运行；
在检测到所述开门信号时，控制所述光幕传感器停止运行。
7.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜系统还包括：
门开关模块，与所述主控模块连接，被配置为响应于所述主控模块的指令打开或关闭门锁，并发送开门或关门信号至所述主控模块。
8.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜系统还包括：
物品识别模块，与所述主控模块连接，被配置为识别所述箱体内的物品。
9.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述报警模块包括显示模块、语音模块以及蜂鸣器中的至少一者。
10.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜系统还包括：
通信模块，所述报警模块通过所述通信模块发出报警信息至云服务器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动售卖设备，具体地涉及一种货柜和货柜系统。
背景技术
市面上的无人零售货柜越来越多，尤其是新型的自动识别，关门自动扣款的无人零售柜，体验感好，深受用户喜爱，越来越多的商家都进入新型无人零售柜的布局，这种新型的无人零售柜在识别用户身份后自动开锁，用户离开后关门锁上，由于电磁锁断电后即自动打开，不适合使用在无人零售柜上，故而无人零售柜上多配的是电插锁。
但是，在关门时易出落锁装置提前启动，而锁舌未完全落进锁孔，造成门虚掩隐患；或者在落锁的瞬间若拉开门，会导致门关不上，而锁已落，主控系统却不能感知锁的状态，会判断已经落锁，但是实际门未锁上。上述现象都会导致用户离开后门未锁，后面若有其它其他人取走商品，都会从该用户账户扣钱，导致扣款错误，现有技术目前并无法保证完全避免上述现象。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种货柜和货柜系统，该货柜和货柜系统可以检测是否有物体进入货柜，以便于及时发现实际门未锁的现象。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种货柜，包括箱体和设置与箱体内部的多个搁架，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述箱体边缘和\/或搁架边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。
优选地，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置于所述箱体的顶部和底部边缘。
优选地，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置于所述箱体的左侧和右侧边缘。
优选地，所述箱体的顶部、所述多个搁架和所述箱体的底部将所述箱体内部划分为多个置物层，所述光幕发射器和所述光幕接收器分别设置在划分每个置物层的箱体的顶部、所述多个搁架和\/或所述箱体的底部。
本实用新型实施例还提供一种货柜系统，该系统包括：上文所述的货柜；报警模块；主控模块，与所述报警模块和所述光幕传感器连接，被配置为从检测到关门信号到检测到下一次开门信号期间，当接收到所述光幕接收器发出的信号时，控制所述报警模块报警。
优选地，所述主控模块还被配置为：在检测到所述关门信号时，控制所述光幕传感器运行；在检测到所述开门信号时，控制所述光幕传感器停止运行。
优选地，所述货柜系统还包括：门开关模块，与所述主控模块连接，被配置为响应于所述主控模块的指令打开或关闭门锁，并发送开门或关门信号至所述主控模块。
优选地，所述货柜系统还包括：物品识别模块，与所述主控模块连接，被配置为识别所述箱体内的物品。
优选地，所述报警模块包括显示模块、语音模块以及蜂鸣器中的至少一者。
优选地，所述货柜系统还包括：通信模块，所述报警模块通过所述通信模块发出报警信息至云服务器。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的货柜和货柜系统，在箱体边缘和\/或搁架边缘相对设置光幕发射器和光幕接收器，通过光幕发射器发出多条光线，通过光幕接收器接收多条光线，以检测是否发生遮挡，可以检测是否有物体进入货柜，以便于及时发现实际门未锁的现象。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是本实用新型一实施例提供的货柜的示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的光幕传感器的位置示意图；
图3是本实用新型另一实施例提供的光幕传感器的位置示意图；
图4是本实用新型另一实施例提供的光幕传感器的位置示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的货柜系统的结构示意图；
图6是本实用新型另一实施例提供的货柜系统的结构示意图；
图7是本实用新型一实施例提供的货柜系统的工作流程图。
附图标记说明
11 光幕传感器 12 报警模块
13 主控模块 14 通信模块
15 照明模块 16 电源模块
17 负载控制模块 18 开关模块
19 物品识别模块 21 箱体
22 门体 23 门锁
24 把手 25 搁架
26 摄像头 27 照明灯
281 光幕发射器 282 光幕接收器
29 显示屏
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
图1是本实用新型一实施例提供的货柜的结构示意图。如图1所示，该货柜包括箱体21和设置与箱体21内部的多个搁架25，该货柜还包括：至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述箱体21边缘和\/或搁架25边缘的光幕发射器281和光幕接收器282，所述光幕发射器281被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器282被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。
在本实用新型实施例中，货柜可以是冰箱、酒柜、零售柜\/售卖柜；可以是冷藏柜、冷冻柜、常温柜、保温柜中的任意一种或多种组合。具体包括：箱体21、门体22、门锁23、把手24、搁架25、照明灯27、光幕发射器281和光幕接收器282组成的光幕传感器。箱体21中，至少有一层搁架25，适于摆放物品；门体22，与箱体21相连；门锁23，可以保持门体22关闭，受控于箱体21内主控系统控制；把手24，安装于门体22，助力用户开关门；搁架25，有利于摆放物品；照明灯27，有利于箱体21内的照明和摄像头26(如有)工作时的补光；光幕发射器281和光幕接收器282，被配置为检测货柜是否有物体进入，光幕发射器281发出的光线可以是红外线。
下面提供多种实施例以说明光幕发射器281和光幕接收器282安装位置。
图2是本实用新型一实施例提供的光幕传感器的位置示意图。如图2所示，所述光幕发射器281和所述光幕接收器282分别设置于所述箱体21的顶部和底部边缘。另外，在本实用新型实施例中，货柜还包括摄像头26和显示屏29，摄像头26设置在顶部和每个搁架25的下方，显示屏29设置在箱体左侧。
图3是本实用新型另一实施例提供的光幕传感器的位置示意图。如图3所示，所述光幕发射器281和所述光幕接收器282分别设置于所述箱体21的左侧和右侧边缘。在本实用新型实施例中，摄像头26设置在顶部和每个搁架25的下方，显示屏29设置在箱体最上方。
图4是本实用新型另一实施例提供的光幕传感器的位置示意图。如图4所示，所述箱体21的顶部、所述多个搁架25和所述箱体21的底部将所述箱体21内部划分为多个置物层，所述光幕发射器281和所述光幕接收器282分别设置在划分每个置物层的箱体21的顶部、所述多个搁架25和\/或所述箱体21的底部。在本实用新型实施例中，摄像头26设置在顶部和每个搁架25的下方，显示屏29设置在箱体最上方。
在检测到有物体进入箱体21后，需要采取进一步的措施，因此本实用新型还提供一种货柜系统。具体如下：
图5是本实用新型一实施例提供的货柜系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括：上文所述的货柜；报警模块12；主控模块13，与所述报警模块12和所述光幕传感器11连接，被配置为从检测到关门信号到检测到下一次开门信号期间，当接收到所述光幕接收器282发出的信号时，控制所述报警模块12报警。
首先，主控模块13判断是否已经关门，是由控制门锁23开闭的门开关模块18告知的，门开关模块18接收到开门指令时，打开门锁23，接收到关门指令时，关闭门锁23，并发送开门或关门信号至主控模块13，因此主控模块13接收到开门信号时，判断已经开门，在接收到关门信号时，判断已经锁门。如果门开关模块18控制门锁23关闭，但实际却未锁门时，主控模块13依然接收到关门信号，认为门已锁。
对此，本实用新型实施例设定了光幕传感器11。由于光幕接收器282是为了检测主控模块13以为已经关门却实际未关门的情况，对于本就处于开门状态的情况不进行检测。因此，控制报警模块12进行报警的时间段设置在从检测到关门信号到检测到下一次开门信号期间。在此期间受到光幕接收器282发出的信号时，才控制报警模块12进行报警。
另外，本实用新型实施例中除了设置控制报警模块12进行报警的时段以外，还可以设置光幕传感器11的运行时段。即，在检测到关门信号时，控制光幕传感器11运行；在检测到开门信号时，控制光幕传感器11停止运行。这样可以确保光幕传感器11在不需要的时候不工作，以避免误检。
图6是本实用新型另一实施例提供的货柜系统的结构示意图。如图6所示，在除了主控模块13、报警模块12和光幕传感器11之外，该系统还包括：通信模块14、照明模块15、电源模块16、负载控制模块17、开关模块18和物品识别模块19，其中：
物品识别模块19，连接主控模块13，被配置为识别货柜内商品，进而确认用户购物信息，通常采用摄像头26拍摄再进行远程图像识别，或检测RFD电子标签，或重力感应等方式；
照明模块15，连接主控模块13，被配置为箱体21内的照明，还被配置为摄像头26(如有)工作时的补光；
电源模块16，连接主控模块13，被配置为给系统供电；
通信模块14，连接主控模块13，被配置为实现各模块之间的通信，以及发送信息至云服务器；
报警模块12，连接主控模块13，被配置为发现异常情况时，向用户发出提示信息，或发出警报信息，同时发送相关信息给工作人员；
负载控制模块17，连接主控模块13，被配置为控制货柜基本负载控制，例如压缩机、电磁阀、蒸发器等；
其中，报警模块12可以包括显示模块、语音模块和蜂鸣器中的至少一者，以便于通过文字、语音以及声音进行报警。
图7是本实用新型一实施例提供的货柜系统的工作流程图。如图7所示，该流程为：
步骤1，用户通过扫码等方式请求开门；
步骤2，服务器核对用户身份后，远程开门，用户开门选购商品；
步骤3，门是否关上？若是，进入步骤4；若否，重复步骤3；
步骤4，至下一次开门之前，光幕传感器11是否有信号？若是，进入步骤5；若否，跳转至步骤6；
步骤5，报警，并提醒用户，关门后，重新扫码购物；
步骤6，流程结束。
上述流程中，步骤1中，用户请求开门的方式可以是通过扫码、生物识别(指纹、手纹、虹膜、人脸识别等)、语音等任意至少一种方式；
上述流程中，步骤4中，门锁23关上后，若光幕传感器11仍有信号，说明主控模块13判断锁已关，但实际上锁未关；
上述流程中，步骤5中，上一用户离开后，门未锁，这时检测到有物体进入货柜时，发送警报信息到后台工作人员，提醒工作人员，门锁23状态异常；同时通过设备端或移动端至少一种方式对用户报警提示，进一步地，设备端通过可以下至少一种方式提醒：显示屏29显示、语音播报和蜂鸣器提醒；设备端可以提醒如下：“当前门未锁，不可购物，请关门，并重新扫码开门，若锁有异常，请联系工作人员”，并附上工作人员联系方式；移动端提醒最后扫码的用户：门未锁，请返回关门。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的货柜和货柜系统，在箱体边缘和\/或搁架边缘相对设置光幕发射器和光幕接收器，通过光幕发射器发出多条光线，通过光幕接收器接收多条光线，以检测是否发生遮挡，可以检测是否有物体进入货柜，以便于及时发现实际门未锁的现象。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278949.4
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209248652U
授权时间:20190813
主分类号:G07F 11/00
专利分类号:G07F11/00;G07F9/02;G07C9/00
范畴分类:40F;
申请人:合肥美的智能科技有限公司
第一申请人:合肥美的智能科技有限公司
申请人地址:230601 安徽省合肥市高新区明珠大道198号G2号楼2楼
发明人:吕秀凤
第一发明人:吕秀凤
当前权利人:合肥美的智能科技有限公司
代理人:邝圆晖;肖冰滨
代理机构:11283
代理机构编号:北京润平知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计