基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

论文摘要

现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。

论文目录

  • 1 牵引电机模型
  • 2 全阶磁链观测器
  •   2.1 圆形区域D (c, r)
  •   2.2 观测器增益矩阵G
  • 3 列车速度估计及对电机参数敏感性
  •   3.1 列车速度估计算法
  •   3.2 列车速度估计对电机参数敏感性
  • 4 数值仿真
  •   4.1 算例1
  •   4.2 算例2
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 贾超,徐洪泽,王龙生

    关键词: 速度估计,区域极点配置,高速列车

    来源: 铁道学报 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 北京交通大学电子信息工程学院,中国铁道科学研究院通信信号研究所

    基金: 国家重点研发计划(2016YFB1200602-26,2016YFB1200601B23)

    分类号: U270.2

    页码: 77-87

    总页数: 11

    文件大小: 3198K

    下载量: 87

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