论文摘要
现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾超,徐洪泽,王龙生
关键词: 速度估计,区域极点配置,高速列车
来源: 铁道学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 北京交通大学电子信息工程学院,中国铁道科学研究院通信信号研究所
基金: 国家重点研发计划(2016YFB1200602-26,2016YFB1200601B23)
分类号: U270.2
页码: 77-87
总页数: 11
文件大小: 3198K
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