全文摘要
本申请的实施例涉及一种云台结构和摄像系统。所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与驱动装置连接；所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
主设计要求
1.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接；所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
设计方案
1.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；
所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接；
所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述第一安装部与所述旋转支架平行设置，并且，所述第二安装部与所述旋转支架平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的云台结构，其特征在于，所述第一安装部与所述旋转支架之间的垂直距离小于所述第二安装部与所述旋转支架之间的垂直距离。
4.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述驱动装置为设有D型轴的电机，所述旋转支架上与所述电机连接处设有与所述D型轴匹配的D型孔，所述D型轴穿过所述D型孔。
5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述电机与所述固定模块的侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述旋转支架的侧壁上设置有圆孔；
其中，所述转轴的一端与所述固定模块的侧壁连接，所述转轴的另一端穿过所述圆孔。
7.根据权利要求1或6所述的云台结构，其特征在于，所述转轴上缠绕有弹性件，所述弹性件的一端与所述固定模块的侧壁连接，所述弹性件的另一端与所述旋转支架的侧壁连接。
8.根据权利要求7所述的云台结构，其特征在于，所述弹性件为扭簧。
9.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述固定模块、所述旋转支架、所述安装模块的材质为铝合金或聚丙烯或聚甲醛中的一种。
10.一种摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括：
如权利要求1-9任一所述的云台结构；
摄像头，安装于所述第一安装部。
设计说明书
技术领域
本申请涉及机械制造领域，具体涉及一种云台结构和摄像系统。
背景技术
云台是安装、固定摄像头的装置。本申请的发明人发现，对于现有的重量较大的云台，在云台一侧安装摄像头后，会导致云台整体重心偏移的比较严重，导致云台的损坏，为了平衡重心，通常需要在云台的另一侧安装配重块，造成空间布局的浪费。
本申请的发明人还发现，现有技术中，为云台的旋转提供动力的电机，与云台之间通过D型轴配合连接，在旋转过程中，由于D型轴和云台的连接处必然会存在空隙，电机会有晃动现象。空隙越大，电机的晃动程度越大，并且，电机本身也会有晃动现象，导致电机在工作状态时会产生死驱现象。即，在工作状态时，电机旋转一定角度，却无法驱动云台的旋转。
实用新型内容
本申请的一个实施例涉及一种云台结构，所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接；所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
作为本申请可选的实施方式，所述第一安装部与所述旋转支架平行设置，并且，所述第二安装部与所述旋转支架平行设置。
作为本申请可选的实施方式，所述第一安装部与所述旋转支架之间的垂直距离小于所述第二安装部与所述旋转支架之间的垂直距离。
作为本申请可选的实施方式，所述驱动装置为设有D型轴的电机，所述旋转支架上与所述电机连接处设有与所述D型轴匹配的D型孔，所述D型轴穿过所述D型孔。
作为本申请可选的实施方式，所述电机与所述固定模块的侧壁连接。
进一步地，所述旋转支架的侧壁上设置有圆孔；其中，所述转轴的一端与所述固定模块的侧壁连接，所述转轴的另一端穿过所述圆孔。
进一步地，所述转轴上缠绕有弹性件，所述弹性件的一端与所述固定模块的侧壁连接，所述弹性件的另一端与所述旋转支架的侧壁连接。进一步地，所述弹性件为扭簧。
作为本申请可选的实施方式，所述固定模块、所述旋转支架、所述安装模块的材质为铝合金或聚丙烯或聚甲醛中的一种。
本申请的一个实施例还提出了一种摄像系统，所述摄像系统包括：上述任一的云台结构和摄像头，所述摄像头安装于所述第一安装部。
本申请针对现有的云台结构进行改进和优化，在旋转模块的两侧分别设置安装部，从而有效分散摄像头的重量，通过控制两个安装部与旋转支架之间的距离，使得重心位于或尽可能接近于旋转支架上中心转轴的位置，避免了云台在旋转过程中重心偏移对转动过程的影响，以及长期使用时对云台所造成的损坏。
附图说明
图1为本申请一个实施例提出的一种云台结构的主视图。
图2为本申请一个实施例提供的一种云台结构的右视图。
图3为本申请一个实施例提供的一种连接关系示意图。
实施例
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
本申请中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本申请的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1和图2所示，云台结构包括固定模块1、旋转模块2、安装模块3。
固定模块1的中部为贯通的腔体。可选地，固定模块1为类似矩形框架，框架的两个短边侧为拱形。
旋转模块包括旋转支架21、转轴22和驱动装置23。可选地，旋转支架21为矩形框架。
旋转支架21位于固定模块1的腔体中。转轴22穿过固定模块1的侧壁连接于旋转支架21的侧壁上。旋转支架21的另一侧壁上连接驱动装置23。本实施例中，转轴22和驱动装置23位于旋转支架21相对的两侧，便于控制旋转支架21在腔体限定的范围内进行旋转。
由图1和图2所示，安装模块包括第一安装部31和第二安装部32。其中，第一安装部31位于旋转支架21的前侧。第二安装部32位于旋转支架21的后侧。第一安装部31、旋转支架21、第二安装部32通过连接杆33依次连接。本申请中，旋转支架21前侧是指在实际应用过程中便于观测控制的一侧。
可选地，第一安装部31和第二安装部32均为矩形平板。进一步地，在第一安装部31和第二安装部32的四角处共设置有四个连接杆33，每个连接杆33的两个端部分别与第一安装部31和第二安装部32连接。
作为本实施例可选的实施方式，连接杆33与第一安装部31和第二安装部32的连接方式为螺纹连接，进而便于调整第一安装部31、旋转支架21、第二安装部32之间的间距。
作为本实施例可选的实施方式，第一安装部31与旋转支架21之间平行设置，并且，第二安装部32与旋转支架21之间平行设置。
进一步地，在本实施例的结构中，第一安装部31与旋转支架21之间的垂直距离小于第二安装部32与旋转支架21之间的垂直距离。
该种结构的云台，适用于第一安装部31上安装有负载物的情况下，能够根据负载物重量的不同，调整第一安装部31和第二安装部32与旋转支架21之间垂直距离的差值，使整个云台的中心位于或尽可能接近于旋转支架21的中心转轴上，保证第一安装部31和第二安装部32相对于旋转支架21的转动力矩相等或近似相等。该种技术方案能够避免旋转支架的一侧有负载物时，导致整个云台的重心偏移较严重的现象。
可选地，旋转模块中的驱动装置23为电机，来为旋转支架21提供旋转的动力。本申请中，并不限制驱动装置23和旋转支架21的连接方式，以使驱动装置23能带动旋转支架21进行旋转即可。
进一步地，本实施例选用的电机的传动结构为D型轴，旋转支架21对应的侧壁上设有与D型轴匹配的D型孔。电机的D型轴穿过旋转支架21上的D型孔，使得电机与旋转支架21连接。如图2所示，可选地，电机同时与固定模块1的侧壁连接，使得电机与旋转支架21之间的连接更加稳固。本实施例中，不限制电机与固定模块1侧壁的连接方式，根据实际操作的需求，可为螺纹连接。在本实施例的不同实施方式中，电机和旋转支架21之间还能以其它可执行的方式进行连接。
在本申请的不同实施方式中，还能够选择具有其他传动结构的电机。本申请中所选用的电机的传动方式包括但不限于齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等。当选用不同的传动方式时，电机与旋转支架21的连接处的结构进行相应的调整。
进一步地，在固定模块1的右侧壁上设置有两个螺纹孔，电机同时与该两个螺纹孔螺纹连接，使得电机与固定模块1连接后更加稳固。
可选地，启动电机后，电机的D型轴旋转，并在转轴22的转动下，带动旋转支架21进行旋转。
如图3所示，可选地，在旋转支架21的侧壁上设置有圆孔。转轴22的一端与固定模块1的侧壁连接(例如为螺纹连接)，转轴22的另一端穿过旋转支架21的侧壁上设置的圆孔。
进一步地，固定模块1的左侧壁上设置有具有内螺纹的螺纹孔，旋转支架21的左侧壁上与螺纹孔对应的位置上设置有圆孔，转轴22的较细端部的直径略小于该圆孔的内径，转轴22穿过螺纹孔后，端部穿入旋转支架21左侧壁上的圆孔内，实现连接。
进一步地，在转轴22上缠绕有弹性件24。弹性件24的一端与固定模块1的侧壁连接。弹性件24的另一端与旋转支架21的侧壁连接。本申请中，通过设置弹性件24，能够有效避免电机本身的晃动以及电机的D型轴与旋转支架21的连接处的晃动所导致的云台工作状态时可能发生的死驱现象，能够较好的维持云台的稳定。
作为本申请可选的实施方式，弹性件24为扭簧。扭簧的一端与固定模块1的侧壁连接。扭簧的另一端与旋转支架21的侧壁连接。
本申请的实施例中，通过调整旋转支架21的大小和固定模块1中腔体的大小，并调整驱动装置23的驱动频率，能够使得旋转支架21在腔体中实现不同的旋转角度(例如旋转角度为140°，即为正负70°)。在不同的实施方式中，旋转支架21的旋转角度能够达到360°。
本实施例中，固定模块1、旋转支架21、安装模块3采用铝合金或高分子材料中的一种制作而成。可选的，高分子材料选用聚丙烯、聚甲醛或塑料中的一种或几种。
本实施例还提供了一种摄像系统，该摄像系统包括上述的云台结构，并且，用于摄像的摄像头安装于上述云台结构的第一安装部31上。
在本申请的不同实施方式中，还可安装不同所需的负载物于第一安装部31上。
摄像头4固定安装在第一安装部31上，第一安装部31与旋转支架21之间的垂直距离小于第二安装部32与旋转支架21之间的垂直距离，从而保证整个云台的重心能够位于或尽可能接近于旋转支架21的中心转轴。
进一步地，本实施例的云台采用铝合金(例如铝合金6061)制备而成，实现了云台的轻量化，降低了云台整体的重量。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920057640.4
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209638663U
授权时间:20191115
主分类号:F16M 11/04
专利分类号:F16M11/04;F16M11/06
范畴分类:27H;
申请人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
第一申请人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请人地址:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
发明人:魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮
第一发明人:魏建仓
当前权利人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
代理人:武玉琴;冷文燕
代理机构:11446
代理机构编号:北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计