全文摘要
本实用新型提供了一种多级减速机，属于机械制造技术领域。它解决了现有减速机结构不合理等问题。本多级减速机，包括减速器以及驱动电机，减速器包括外壳体以及设置于其内部的齿轮组件，驱动电机具有延伸穿入至外壳体内部的驱动轴，齿轮组件包括输出齿轮、一级传动齿轮、二级传动齿轮以及套设于驱动轴上的输入齿轮，一级传动齿轮上设置有第一连接轴，二级传动齿轮与外壳体之间连接有第二连接轴，输出齿轮上设置有用于动力输出的输出轴，外壳体的上端面上具有向下凸起形成的连接台，第一连接轴的一端与连接台相连接。本实用新型具有结构合理、不易卡滞、性能稳定的优点。
主设计要求
1.一种多级减速机，包括减速器（1）以及驱动电机（2），其特征在于，所述的减速器（1）包括外壳体（3）以及设置于其内部的齿轮组件（4），所述的驱动电机（2）具有延伸穿入至外壳体（3）内部的驱动轴（5），所述的齿轮组件（4）包括输出齿轮（6）、一级传动齿轮（7）、二级传动齿轮（8）以及套设于驱动轴（5）上的输入齿轮（9），所述的一级传动齿轮（7）上设置有第一连接轴（10），所述的二级传动齿轮（8）与外壳体（3）之间连接有第二连接轴（11），所述的输出齿轮（6）上设置有用于动力输出的输出轴（12），所述的一级传动齿轮（7）与输入齿轮（9）相啮合，所述的第一连接轴（10）上设置有与二级传动齿轮（8）相啮合的过渡齿轮（13），所述的二级传动齿轮（8）与输出齿轮（6）相啮合，所述的外壳体（3）的上端面上具有向下凸起形成的连接台（14），所述的连接台（14）与外壳体（3）的左侧、右侧均不相连，所述的第一连接轴（10）的一端与连接台（14）相连接，其另一端连接于外壳体（3）上，所述的输出轴（12）中心处开设有贯穿整个轴体的连接孔（15），所述的连接孔（15）用于供外接的传动轴穿入，所述输出轴（12）的尾端设置有实现输出轴（12）与外接传动轴相固连的连接螺栓（16）。
设计方案
1.一种多级减速机，包括减速器（1）以及驱动电机（2），其特征在于，所述的减速器（1）包括外壳体（3）以及设置于其内部的齿轮组件（4），所述的驱动电机（2）具有延伸穿入至外壳体（3）内部的驱动轴（5），所述的齿轮组件（4）包括输出齿轮（6）、一级传动齿轮（7）、二级传动齿轮（8）以及套设于驱动轴（5）上的输入齿轮（9），所述的一级传动齿轮（7）上设置有第一连接轴（10），所述的二级传动齿轮（8）与外壳体（3）之间连接有第二连接轴（11），所述的输出齿轮（6）上设置有用于动力输出的输出轴（12），所述的一级传动齿轮（7）与输入齿轮（9）相啮合，所述的第一连接轴（10）上设置有与二级传动齿轮（8）相啮合的过渡齿轮（13），所述的二级传动齿轮（8）与输出齿轮（6）相啮合，所述的外壳体（3）的上端面上具有向下凸起形成的连接台（14），所述的连接台（14）与外壳体（3）的左侧、右侧均不相连，所述的第一连接轴（10）的一端与连接台（14）相连接，其另一端连接于外壳体（3）上，所述的输出轴（12）中心处开设有贯穿整个轴体的连接孔（15），所述的连接孔（15）用于供外接的传动轴穿入，所述输出轴（12）的尾端设置有实现输出轴（12）与外接传动轴相固连的连接螺栓（16）。
2.根据权利要求1所述的一种多级减速机，其特征在于，所述的外壳体（3）与驱动电机（2）之间设置有连接法兰（17），所述的连接法兰（17）包括外连接盘（18）与内连接盘（19），所述外连接盘（18）用于连接外壳体（3），所述的内连接盘（19）与驱动电机（2）相连，且所述外连接盘（18）的直径大于内连接盘（19）上的直径，所述的外连接盘（18）与内连接盘（19）上均设置有若干个用于固定的固定螺栓（25）。
3.根据权利要求2所述的一种多级减速机，其特征在于，位于外连接盘（18）上的固定螺栓（25）与位于内连接盘（19）上的固定螺栓（25）的数量均为4，且位于外连接盘（18）上的固定螺栓（25）与位于内连接盘（19）上的固定螺栓（25）呈90度交错分布。
4.根据权利要求1所述的一种多级减速机，其特征在于，所述的第一连接轴（10）、第二连接轴（11）以及输出轴（12）的两端部均设置有轴承（20）。
5.根据权利要求1所述的一种多级减速机，其特征在于，所述的外壳体（3）上设置有若干个连接板（21），所述的连接板（21）覆盖于外壳体（3）上，且与外壳体（3）之间为可拆装连接。
6.根据权利要求1所述的一种多级减速机，其特征在于，所述的外壳体（3）的侧端部开设有若干个散热孔（22），所述的散热孔（22）贯穿外壳体（3）与其内部相连通。
7.根据权利要求1所述的一种多级减速机，其特征在于，所述的输出轴（12）上开设有凹槽（23），所述的凹槽（23）沿输出轴（12）的长度方向设置，所述的连接孔（15）内设置有沿凹槽（23）在连接孔（15）内轴向滑移的装配板（24），所述的连接螺栓（16）与装配板（24）相配合实现对外传动轴的固定与限位。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种多级减速机。
背景技术
减速机是指减速器和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，主要适用于冶金、矿山、轻工、等行业。减速机的电机轴插入到减速器中，当减速机工作时，电机将动力通过电机轴传入到减速器内，然后通过减速器进行输出，此过程中，电机的高转速将会转换成低转速，降速的同时提高输出扭矩。
现有市场上的减速机多为二级减速机，二级减速机通过主齿轮与副齿轮啮合配合实现啮合传动，且主齿轮与副齿轮通过齿轮轴架设在减速器箱体上，随着市场需求的不断增大，多级减速机的生产使用也不端增多，但绝大部分的多级减速机仍采用二级减速机的结构来进行设置，其存在的主要缺点为，当减速齿轮增多后，减速机箱体体积就会增大，减速齿轮通过齿轮轴固连于壳体内部时，齿轮轴容易出现径向的跳动，导致齿轮无法精确啮合，会造成卡齿的现象发生，影响减速机的正常工作。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构合理、不易卡滞、性能稳定的多级减速机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多级减速机，包括减速器以及驱动电机，其特征在于，所述的减速器包括外壳体以及设置于其内部的齿轮组件，所述的驱动电机具有延伸穿入至外壳体内部的驱动轴，所述的齿轮组件包括输出齿轮、一级传动齿轮、二级传动齿轮以及套设于驱动轴上的输入齿轮，所述的一级传动齿轮上设置有第一连接轴，所述的二级传动齿轮与外壳体之间连接有第二连接轴，所述的输出齿轮上设置有用于动力输出的输出轴，所述的一级传动齿轮与输入齿轮相啮合，所述的第一连接轴上设置有与二级传动齿轮相啮合的过渡齿轮，所述的二级传动齿轮与输出齿轮相啮合，所述的外壳体的上端面上具有向下凸起形成的连接台，所述的连接台与外壳体的左侧、右侧均不相连，所述的第一连接轴的一端与连接台相连接，其另一端连接于外壳体上，所述的输出轴中心处开设有贯穿整个轴体的连接孔，所述的连接孔用于供外接的传动轴穿入，所述输出轴的尾端设置有实现输出轴与外接传动轴相固连的连接螺栓。
本实用新型的技术效果为：本多级减速机包括减速器与驱动电机，减速器内部的齿轮组件包括输出齿轮、一级传动齿轮、二级传动齿轮、输入齿轮以及过渡齿轮，过渡齿轮与一级传动齿轮均设置于第一连接轴上，外壳体的上端面上设置有向下凸起的连接台，第一连接轴一端与连接台相连接，另一端连接于外壳体上，与两端均架设于外壳体上的结构相比，本第一连接传动轴的长度更短，更有利减小径向跳动带来的不利影响。
在上述的一种多级减速机中，所述的外壳体与驱动电机之间设置有连接法兰，所述的连接法兰包括外连接盘与内连接盘，所述外连接盘用于连接外壳体，所述的内连接盘与驱动电机相连，且所述外连接盘的直径大于内连接盘上的直径，所述的外连接盘与内连接盘上均设置有若干个用于固定的固定螺栓。
在上述的一种多级减速机中，位于外连接盘上的固定螺栓与位于内连接盘上的固定螺栓的数量均为4，且位于外连接盘上的固定螺栓与位于内连接盘上的固定螺栓呈90度交错分布。
在上述的一种多级减速机中，所述的第一连接轴、第二连接轴以及输出轴的两端部均设置有轴承。
在上述的一种多级减速机中，所述的外壳体上设置有若干个连接板，所述的连接板覆盖于外壳体上，且与外壳体之间为可拆装连接。
在上述的一种多级减速机中，所述的外壳体的侧端部开设有若干个散热孔，所述的散热孔贯穿外壳体与其内部相连通。
在上述的一种多级减速机中，所述的输出轴上开设有凹槽，所述的凹槽沿输出轴的长度方向设置，所述的连接孔内设置有沿凹槽在连接孔内轴向滑移的装配板，所述的连接螺栓与装配板相配合实现对外传动轴的固定与限位。
与现有技术相比，本多级减速机相对于传统的多级减速器，设置有独立的连接台以及内接式的输出轴，连接台的设计减短了第一连接轴的轴长度，进而减小其径向窜动带来的影响，提高个齿轮之间的啮合精度，具有结构合理、不易卡滞、性能稳定的优点。
附图说明
图1是本多级减速机的总体结构示意图。
图2是本多级减速机的总体结构剖视图。
图3是本多级减速机中减速器的结构图。
图4是本多级减速机中减速器的截面结构图。
图中，1、减速器；2、驱动电机；3、外壳体；4、齿轮组件；5、驱动轴；6、输出齿轮；7、一级传动齿轮；8、二级传动齿轮；9、输入齿轮；10、第一连接轴；11、第二连接轴；12、输出轴；13、过渡齿轮；14、连接台；15、连接孔；16、连接螺栓；17、连接法兰；18、外连接盘；19、内连接盘；20、轴承；21、连接板；22、散热孔；23、凹槽；24、装配板；25、固定螺栓。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本多级减速机，包括减速器1以及驱动电机2，其特征在于，所述的减速器1包括外壳体3以及设置于其内部的齿轮组件4，所述的驱动电机2具有延伸穿入至外壳体3内部的驱动轴5，所述的齿轮组件4包括输出齿轮6、一级传动齿轮7、二级传动齿轮8以及套设于驱动轴5上的输入齿轮9，所述的一级传动齿轮7上设置有第一连接轴10，所述的二级传动齿轮8与外壳体3之间连接有第二连接轴11，所述的输出齿轮6上设置有用于动力输出的输出轴12，所述的一级传动齿轮7与输入齿轮9相啮合，所述的第一连接轴10上设置有与二级传动齿轮8相啮合的过渡齿轮13，所述的二级传动齿轮8与输出齿轮6相啮合，所述的外壳体3的上端面上具有向下凸起形成的连接台14，所述的连接台14与外壳体3的左侧、右侧均不相连，所述的第一连接轴10的一端与连接台14相连接，其另一端连接于外壳体3上，所述的输出轴12中心处开设有贯穿整个轴体的连接孔15，所述的连接孔15用于供外接的传动轴穿入，所述输出轴12的尾端设置有实现输出轴12与外接传动轴相固连的连接螺栓16。
外壳体3与驱动电机2之间设置有连接法兰17，连接法兰17包括外连接盘18与内连接盘19，外连接盘18用于连接外壳体3，内连接盘19与驱动电机2相连，且外连接盘18的直径大于内连接盘19上的直径，外连接盘18与内连接盘19上均设置有若干个用于固定的固定螺栓25。此类连接法兰17的结构设计方便减速器1与驱动电机2的安装，同时通过连接法兰17来支撑驱动轴5，提高驱动轴5的运转稳定性。
位于外连接盘18上的固定螺栓25与位于内连接盘19上的固定螺栓25的数量均为4，且位于外连接盘18上的固定螺栓25与位于内连接盘19上的固定螺栓25呈90度交错分布。提高连接的稳定性。
进一步细说，第一连接轴10、第二连接轴11以及输出轴12的两端部均设置有轴承20。
外壳体3上设置有若干个连接板21，连接板21覆盖于外壳体3上，且与外壳体3之间为可拆装连接。连接板21的可拆装设置，有利于操作人员定期通过拆除连接板21观察减速器1内部的运转情况。
外壳体3的侧端部开设有若干个散热孔22，散热孔22贯穿外壳体3与其内部相连通。提高减速器1内部的散热性。
输出轴12上开设有凹槽23，凹槽23沿输出轴12的长度方向设置，连接孔15内设置有沿凹槽23在连接孔15内轴向滑移的装配板24，连接螺栓16与装配板24相配合实现对外传动轴的固定与限位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了减速器1、驱动电机2、外壳体3、齿轮组件4、驱动轴5、输出齿轮6、一级传动齿轮7、二级传动齿轮8、输入齿轮9、第一连接轴10、第二连接轴11、输出轴12、过渡齿轮13、连接台14、连接孔15、连接螺栓16、连接法兰17、外连接盘18、内连接盘19、轴承20、连接板21、散热孔22、凹槽23、装配板24、固定螺栓25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920047321.5
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209725108U
授权时间:20191203
主分类号:F16H1/22
专利分类号:F16H1/22;F16H57/00;F16H57/023;F16H57/04;H02K7/116
范畴分类:27D;
申请人:中杭联合（沙洋）机电智创园有限公司
第一申请人:中杭联合（沙洋）机电智创园有限公司
申请人地址:448200 湖北省荆门市沙洋经济开发区（中杭智创园）
发明人:金焕彬
第一发明人:金焕彬
当前权利人:中杭联合（沙洋）机电智创园有限公司
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代理机构:33213
代理机构编号:杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
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类型名称:外观设计