导读:本文包含了运动分析论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,机械手,机器人,粘弹性,模型,谐振器,阻尼。
运动分析论文文献综述
谭廷帅[1]（2019）在《离心释放器模型的建立及运动分析》一文中研究指出阐述卡轨人车、单轨吊等车辆使用的离心释放器工作原理和结构,在此基础上建立力学模型,分析弹簧刚度、斜坡角度、滑块质量等参数对滑动轴伸出位移的影响情况,为离心释放器的设计、选型、使用、检测检验提供依据。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年12期）
吴纯恩,回锴,孙畅,邹元兵,杨帅[2]（2019）在《场地积水处理机器人设计及运动分析》一文中研究指出设计了一款新型的可以用于清理场地积水的遥感机器人,并对其运动性能进行了初步分析。该机器人由传动系统、集水系统、排水系统以及遥感控制系统组成,其特殊设计的吸水装置可在积水深浅程度不同的情况下实现积水的高效收集,排水系统可以减轻车重、提高工作效率,遥感控制可使其运动至规定的区域进行作业,在积水密集区域还可以按照预定路径实现巡航作业。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
严昊,吴建民[3]（2019）在《基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划》一文中研究指出针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年06期）
李锶,祝新洋[4]（2019）在《基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真》一文中研究指出在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期）
陈楠,刘正士,杨岩江,王勇,邢斌[5]（2019）在《一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析》一文中研究指出根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
刘雨晨,郁林聪,叶骞[6]（2019）在《泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制》一文中研究指出在直线螺线管型高速电磁阀的整个运动过程中,由于铁磁材料的磁化需要一个动态过程,导致其电磁吸力随着铁磁材料的磁化而变化。为了获得一种不依赖电磁阀材料各异性的最优电压控制方法,从静态磁场出发,由电磁阀的理论静态吸力公式建立电磁阀衔铁的动力学模型,通过分析电磁阀的衔铁启动过程,上升运动过程和下落过程,得到各阶段的位移、电流随时间的变化。然后经过前面过程分析得到了采用两段梯形电压控制电磁阀的控制策略,实现了精准控制占空比的目的。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年11期）
刘晋丽,阴晋冠[7]（2019）在《深孔加工刀具非线性运动分析及优化方法》一文中研究指出刀具在深孔加工过程中会发生非线性运动,降低加工质量。对BTA的非线性运动进行分析,建立了钻杆在加工过程中运动轨迹和反映各方向上偏移量的模型,并依此为基础设计了一种剪切粘滞阻尼器,经过计算仿真,阻尼器可以有效抑制钻杆的非线性运动。(本文来源于《工具技术》期刊2019年11期）
田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光[8]（2019）在《一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真》一文中研究指出冗余机械臂凭借广泛的运动空间、较高的灵活度等优势得到了广泛的关注,但其逆运动学求解复杂,计算量大。针对此问题,以某五轴冗余工业机械臂为例,根据D-H约定建立正运动模型,结合实际情况确定关节运动顺序,基于代数法建立逆运动求解模型,降低求解的复杂性,计算结果满足轨迹规划的要求。并基于关节空间采用五次多项式函数进行运动仿真验证,结果表明:各关节运行平稳,没有明显的突变点,满足机械臂的工作需求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
席涛,谢进,孙建华,魏巍[9]（2019）在《分数阶微谐振器动力系统的混沌运动分析》一文中研究指出相比于整数阶微谐振器,分数阶微谐振器能更准确模拟微谐振器系统。利用分数阶微分及其理论,提出分数阶微谐振器系统模型,并通过预估-校正法对系统动力学方程进行数值分析。在分数阶微谐振器中,存在两项分数阶次,p_1为反映系统材料粘弹性特性的微分项阶次,p_2为反映系统内部热阻尼的阻尼项阶次。研究表明:p_1的变化是导致系统混沌现象产生的主要因素;随着p_1的变化,系统以倍周期分岔和阵发性突变的方式进入到混沌运动状态。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2019年11期）
陈少克,李欣欣,李志杰,刘万鑫,何嘉杰[10]（2019）在《一种腔镜下荷包缝合器械的结构设计及运动分析》一文中研究指出为解决腹腔手术开孔面积大的问题,设计了一种可以配合腹腔镜进行微创手术的手术器械。该器械主要采用绳传动以及杆传动,可以很好地满足微创手术对器械的灵活性以及空间的要求。该手术器械钳头部分采用双侧钳合推钉结构,极大地提高了腹腔荷包缝合效率,并避免了不必要的副损伤。运用SolidWorks对设计的机械结构进行建模及仿真,在结构模型简化的基础上运用力学知识对机构进行运动学分析与动力学分析,同时采用数学工具Mathematica对推刀机构及钳合机构的把手转动角度及所需力进行推算。将得到的结果与实际市面上的器械参数进行对比,进而验证了该产品机械结构的合理性、优化性及创新性。(本文来源于《中国高新科技》期刊2019年22期）
运动分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一款新型的可以用于清理场地积水的遥感机器人,并对其运动性能进行了初步分析。该机器人由传动系统、集水系统、排水系统以及遥感控制系统组成,其特殊设计的吸水装置可在积水深浅程度不同的情况下实现积水的高效收集,排水系统可以减轻车重、提高工作效率,遥感控制可使其运动至规定的区域进行作业,在积水密集区域还可以按照预定路径实现巡航作业。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动分析论文参考文献
[1].谭廷帅.离心释放器模型的建立及运动分析[J].煤矿机械.2019
[2].吴纯恩,回锴,孙畅,邹元兵,杨帅.场地积水处理机器人设计及运动分析[J].机械工程与自动化.2019
[3].严昊,吴建民.基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划[J].轻工机械.2019
[4].李锶,祝新洋.基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真[J].数码世界.2019
[5].陈楠,刘正士,杨岩江,王勇,邢斌.一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[6].刘雨晨,郁林聪,叶骞.泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制[J].液压与气动.2019
[7].刘晋丽,阴晋冠.深孔加工刀具非线性运动分析及优化方法[J].工具技术.2019
[8].田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光.一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真[J].机床与液压.2019
[9].席涛,谢进,孙建华,魏巍.分数阶微谐振器动力系统的混沌运动分析[J].仪表技术与传感器.2019
[10].陈少克,李欣欣,李志杰,刘万鑫,何嘉杰.一种腔镜下荷包缝合器械的结构设计及运动分析[J].中国高新科技.2019
论文知识图
