导读:本文包含了长基线定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:深拖系统,水下定位,超短基线,卡尔曼滤波
长基线定位系统论文文献综述
单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳[1]（2019）在《超短基线定位系统在深拖探测中的应用》一文中研究指出作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2019年09期）
佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛[2]（2019）在《超短基线定位系统在节点勘探中的应用》一文中研究指出超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。(本文来源于《中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集》期刊2019-09-09）
高东明,王宁,朱德高[3]（2019）在《超短基线定位系统在500kV跨海输电系统海底电缆检测中的应用》一文中研究指出介绍了水下机器人声学定位系统在琼州海峡跨海高压输电系统500kV海底电缆检测项目上的应用,具体介绍了超短基线定位系统构成、设备特性、作用原理、安装过程、校正参考因素。(本文来源于《电声技术》期刊2019年01期）
张同伟,秦升杰,唐嘉陵,王向鑫[4]（2018）在《深海长基线定位系统现状及展望》一文中研究指出作为水声定位技术中精度最高的长基线定位系统能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息,被广泛应用于深海探测的导航定位中。本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则,然后系统介绍了法国i Xblue、挪威Kongsberg和英国Sonardyne等公司的深海长基线定位系统,并分析了国内发展情况,最后展望了深海长基线定位系统的发展趋势是阵型快速标定、长基线与超短基线相结合、长基线与高速数字水声通信相结合、多AUV移动长基线和单信标辅助导航。(本文来源于《测绘通报》期刊2018年10期）
张同伟,王向鑫,唐嘉陵,秦升杰[5]（2018）在《深海超短基线定位系统现状及展望》一文中研究指出水声定位技术具备稳定的高精度定位能力,能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息。超短基线定位系统的声学换能器阵安装在船底,便于大范围机动作业,成为现代远洋科考船必不可少的水声定位设备。首先介绍了超短基线定位的基本原理,然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、美国LinkQuest和德国Evologics等公司的深海远程超短基线定位系统,并以哈尔滨工程大学远程超短基线定位系统为例分析了国内发展情况,最后展望了深海远程超短基线定位系统的发展趋势。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年10期）
郑坤鹏,卢晓兵,卫振彪[6]（2018）在《基于超短基线定位系统搜寻沉海装备的设计研究》一文中研究指出两栖装备作为海洋环境下使用的作战装备,由于突发故障、操作不当及装备战损等系列原因都可能造成装备沉没。为快速搜寻和准确定位沉没的装备,基于超短基线定位方法设计研发了两栖装备水下搜寻定位系统。经试验证明,该系统的各项性能指标、可靠性及可操作性等均能够满足实际使用要求,为两栖装备沉海搜寻定位提供了有效技术支撑,具有重大的经济和军事效益。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年10期）
周京,肖波,宫厚诚,郭强[7]（2018）在《海底电缆超短基线定位系统误差分析及处理策略》一文中研究指出[目的]超短基线定位是一种重要的水下声学定位方式,主要解决超短基线定位远距离定位发散快,远距离定位精度不高的缺点。[方法]论文介绍了超短基线定位系统的原理,详细分析了引起超短基线定位误差的各种因素,并针对这些因素,提出了相应的处理策略,从而提高水下定位精度,[结果]结合海南联网海底电缆检测实际应用,验证将超短基线定位处理策略在克服距离定位发散快,远距离定位精度不高的缺陷的有效性。[结论]海南联网海底电缆检测实际应用实践验证了针对超短基线远距离定位发散快、定位精度不高的处理策略在海底高精度定位的有效性。(本文来源于《南方能源建设》期刊2018年02期）
石腾[8]（2017）在《水下机器人短基线定位系统设计与实现》一文中研究指出短基线定位系统基阵尺寸小,布放方便,适合于自主式水下潜器(AUV)、遥控无人潜水器(ROV)、潜水员等水下小平台载体的水下定位。本论文根据水下ROV的水下短基线定位系统的工作需求,设计系统的硬件平台、并编写系统驱动程序和定位算法程序。本文首先分析了短基线定位系统的基本原理,根据指标要求设计了系统各部分的参数,包括信号形式、声源级、接收机增益等;然后对定位系统的硬件结构、水上处理机架构、水下定位声基阵结构、应答器的结构进行了设计。确定系统结构与参数后,对电路重要参数进行了设计,其后对水上处理机与应答器的硬件平台进行了设计与调试,包括信号处理核心的选择、A/D转换电路的设计与驱动开发、信号调理电路的设计与调试、D/A转换电路设计与驱动开发及功率放大电路设计与匹配。最后对定位系统进行了验证系统性能与功能的水池试验与海上试验,由测试结果,该系统基本满足合作方使用需求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
许菲菲[9]（2017）在《短基线定位系统接收机数字电路设计与实现》一文中研究指出中国作为一个拥有长达1.8万公里的海岸线的临海国度,具有非常丰富的海洋资源。现如今各种资源在不断的消耗减少,人们需要的资源却越来越多,此时海洋资源的开发进入了人们的视野,中国作为海洋资源大国必然不会错失这个机会,将海洋开发作为未来经济发展的重点。水下定位技术作为海洋开发的关键技术之一,得到了世界各国的大力发展。本论文针对水下定位技术中常用的短基线定位技术进行研究,设计和实现一种短基线定位系统接收机数字采集处理电路,以实现在水池条件下进行潜器模型的水下航行性能的测试分析过程中的定位测量。短基线定位系统接收硬件部分包括接收基元构成的短基线基阵、多通道接收调理电路和信号处理电路、同步信标电路。其中,基阵阵元接收航模搭载的同步信标声信号并将声信号转换成电信号,经过多通道接收电路实现放大滤波和时间增益控制功能,信号处理电路通过FPGA控制A/D采集,经过正交接收处理和到达时间测量等处理,计算出信标信号传输的时间,然后通过方程解算出信标的空间坐标以实现定位。本论文的工作主要是设计短基线接收机的数字采集及处理系统的硬件系统及软件算法和程序实现,并根据实验条件下的实际信号情况进行系统的功能和性能测试及验证。本论文在理论分析部分通过MATLAB软件仿真验证正交接收与门限检测的过程,并确定门限检测参数。考虑到H波对门限检测算法的影响和脉冲信号前沿门限判决时间测量误差的影响,本文提出了相应的改进算法;在数字电路系统设计部分结合算法需求进行了硬件电路系统的设计和调试工作,完成了一套低成本、结构合理的接收机数字电路系统;在软件算法及程序设计部分实现了信号的采集、正交接收、门限检测等功能并计算出信号传输的时间差。在接收机数字电路系统及软件和算法设计完成后,分别对各功能单元进行了功能测试以验证系统设计的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-05-01）
兰天[10]（2017）在《长基线浮标定位系统基站设计》一文中研究指出长基线浮标定位系统作为水下靶场设备中的典型代表,对于水下兵器研制以及国防建设发挥重大作用,其主要构成包括显控分系统、基站分系统、海洋浮标阵系统以及无线电网络系统等。长基线浮标定位系统发展至今历经多次升级,现已广泛应用于国防项目中,基站分系统作为其重要组成部分实现了诸多功能。本文对以往长基线浮标定位系统基站进行总结分析,设计并完成了一套具有创新性、实用性,适用于各类长基线浮标定位系统的基站。长基线浮标定位系统利用GPS浮标构成水下定位框架,利用不同交汇方法解算目标位置,各浮标的测量数据需传输至显控计算机进行综合、解算。无线电通讯链路可实现船载基站对浮标的远距离遥控及浮标数据的回传,进而实现大范围水声定位。同时,船载基站还需提供通信母船坐标实现自定位,结合GPS在同步模式下输出同步周期秒脉冲,对加密数据进行解密等。本论文的研究工作主要是长基线浮标定位系统基站平台的软硬件设计、实现。主要包括:1、选择以Zynq为核心的MiroZed开发板,利用FPGA实现同步输出及数据解密,利用ARM实现Linux操作系统的移植及应用层功能。2、设计定位模块获取GPS信息,调试相关接口,实现系统自定位与同步。3、选择无线电电台及其它硬件模块,设计接口板完成相应设计,实现相应功能。完成上述工作,并最终形成完整设备,新设备较以往具有便携、易操作、作用范围大、精度高、通用性强、设计灵活等诸多优势,作为分系统应用于多套长基线浮标定位系统中。经过多次湖海试验证,完全符合指标要求,也为长基线浮标定位系统的整体改进提供了参考。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-04-01）
长基线定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
长基线定位系统论文参考文献
[1].单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳.超短基线定位系统在深拖探测中的应用[J].海洋地质前沿.2019
[2].佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛.超短基线定位系统在节点勘探中的应用[C].中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集.2019
[3].高东明,王宁,朱德高.超短基线定位系统在500kV跨海输电系统海底电缆检测中的应用[J].电声技术.2019
[4].张同伟,秦升杰,唐嘉陵,王向鑫.深海长基线定位系统现状及展望[J].测绘通报.2018
[5].张同伟,王向鑫,唐嘉陵,秦升杰.深海超短基线定位系统现状及展望[J].舰船电子工程.2018
[6].郑坤鹏,卢晓兵,卫振彪.基于超短基线定位系统搜寻沉海装备的设计研究[J].装备制造技术.2018
[7].周京,肖波,宫厚诚,郭强.海底电缆超短基线定位系统误差分析及处理策略[J].南方能源建设.2018
[8].石腾.水下机器人短基线定位系统设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2017
[9].许菲菲.短基线定位系统接收机数字电路设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2017
[10].兰天.长基线浮标定位系统基站设计[D].哈尔滨工程大学.2017