导读:本文包含了多模式跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:多模,算法,目标,无源,毫米波,模糊,视距。
多模式跟踪论文文献综述
张娜,刘颖,付庆勇,张军,吕彦东[1](2019)在《飞行器遥测跟踪的多模式自动转换方法研究》一文中研究指出针对飞行器试验遥测跟踪过程中的目标轨迹异常、遥测信号不稳定等情况,通过建立不同情况下的天线跟踪方式评价系统,研究自跟踪、外引导跟踪、程控跟踪等跟踪模式联合工作的可能性,并提出一种遥测跟踪方式优选判别、模式自动转换的方法,提高遥测数据的有效性。飞行试验结果验证了方法的有效性。(本文来源于《遥测遥控》期刊2019年01期)
李安虎[2](2017)在《多模式激光跟踪技术研究进展》一文中研究指出主要内容:针对现有激光跟踪技术难以兼顾大范围、高精度、多模式和变尺度等复杂场合下动态目标跟踪要求等问题,本课题组在国家自然科学基金等十余项科研项目支持下,取得了多项级联棱镜激光跟踪关键技术的重要突破,创新了激光跟踪实现方法,发明了系列激光跟踪装置,并进行应用与实践,如下图所示。(本文来源于《中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告 2017》期刊2017-08-01)
黄金涛,杨绍清,刘松涛[3](2015)在《一种自适应多模式交互图像跟踪算法研究》一文中研究指出图像目标的高精度稳定跟踪一直是舰载光电跟踪中的一个技术难点,由于传统目标跟踪算法结构单一、背景要求简单、稳定性差,因而无法更好地在复杂背景下对目标进行稳定、实时的跟踪。基于一种图像背景复杂程度的自适应判断方法,提出一种形心跟踪和相关跟踪自适应多模式交互的图像跟踪算法,利用形心跟踪与相关跟踪算法的互补性,通过模式转换来提高目标跟踪稳定性和精度。仿真结果表明,该算法计算量小,抗干扰性强,跟踪精度高。(本文来源于《现代防御技术》期刊2015年05期)
孙永贺[4](2015)在《毫米波无源探测目标多模式检测与跟踪算法研究》一文中研究指出毫米波无源探测成像系统利用毫米波探测天线,获得被检测场景的毫米波视在温度分布图,并采用图像处理技术,检测出隐匿在人体身上的刀、枪、炸弹等违禁物品。由于毫米波的众多优良特点,目前在人体隐匿物体检测领域,其已成为国内外研究的热点。然而目标检测与跟踪技术的精度,依然是目前毫米波无源探测成像系统走向实用的技术瓶颈。本文依托国家级科研项目,针对毫米波图像的目标检测与跟踪问题,开展了深入的研究。具体研究内容包括以下几个方面:(1)研究了毫米波无源探测理论,分析了室内外场景下,隐匿金属物品的毫米波辐射特性。(2)当成像系统的成像速率很慢时,由于环境温度的变化,在其所成毫米波图像上会出现基准灰度不一致问题,此问题对目标检测精度产生不利影响。本文针对此问题,研究提出了基于局部聚合聚类的目标检测算法。实验结果表明,该算法可有效解决毫米波图像灰度不一致现象,且检测效果良好。(3)针对最大类间方差法不能对小目标进行分割等缺点,研究提出了基于先验面积比的目标检测算法。实验结果表明,该算法对小目标的检测精度高,且能满足系统实时性的要求。(4)当成像系统的成像速率很快时,其所成毫米波图像的相邻两帧间具有强相关性。针对复杂的成像背景,在背景减除算法的框架下,研究提出了毫米波图像序列隐匿目标检测与跟踪算法。仿真结果表明,该算法对目标的检测和跟踪效果良好且稳定。以上工作,已通过成像实验或仿真实验的验证。实验结果表明,该算法组可有效解决系统处于各种成像速率时的目标检测问题,即实现了毫米波成像系统的目标多模式检测功能。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-03-30)
黄继聪,赵利,方晓科[5](2014)在《基于多模式的物流定位跟踪通信终端的设计》一文中研究指出采用我国北斗(BD)定位系统,基于多种通信回传模式,设计开发了一种应用于物联网环境的物流定位跟踪通信终端。以ARM11处理器为核心,运用北斗二代卫星定位系统,与多种回传通信模块相结合,通过RFID采集相关物流信息,实现对物流的定位追踪。软件平台基于嵌入式Linux操作系统。在QT平台上实现对物流定位信息的采集和显示,并采用多模式的信息回传方式与中心站进行通信。实验表明,该终端可以满足物流环境下的应用需求。(本文来源于《电子技术应用》期刊2014年02期)
郝志成[6](2013)在《决策主导的多模式融合目标跟踪算法》一文中研究指出为了解决复杂场景中运动目标跟踪,特别是遮挡情况下对目标的连续、稳定跟踪的问题,提出一种基于决策主导的多模式融合跟踪算法。采用多层算法结构,以图像特征作为决策判据,自主控制算法流程;首先利用重心和改进的粒子滤波算法预测目标位置进行粗定位,而后用改进的SIFT特征匹配对目标精确定位。在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度,提高了算法的实时性。实验表明,多模融合跟踪能够在目标发生旋转、缩放和有物体遮挡干扰的情况下,准确地提取目标,并保持连续稳定的跟踪,完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年03期)
姚红革,杜亚勤[7](2012)在《基于多模式多特征融合粒子滤波视频目标跟踪》一文中研究指出本文研究了目标的多特征融合跟踪问题.提出了衡量各特征质量的标量方法,利用粒子权值平方和来表示各特征信息的粒子退化程度,并以此值作为各特征信息质量状况的衡量.该方法能根据跟踪的实际情况判定各分信息粒子质量,并在此基础上提出了多模式融合策略,该策略能依据各分信息的质量变换各融合模式达到跟踪过程中各模式的最优组合.实验结果表明:在对复杂背景视频目标的跟踪中,该算法具有强的鲁棒性,较高的识别精度.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2012年11期)
杨海燕,尤政,王琳[8](2012)在《基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法》一文中研究指出智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年09期)
郭田[9](2011)在《基于激光传感器移动机器人的目标定位和多模式跟踪》一文中研究指出移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力。针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经常出现的目标丢失和跟踪模式单一的问题,提出了基于机器学习的人物目标识别算法。该算法可以处理复杂环境下的目标检测和定位。同时设计了交互多模型跟踪算法,可以较好的跟踪以不规律模式运动的目标。最后在交龙移动机器人平台上实现了整个系统,验证了人物目标检测和多模式跟踪算法的鲁棒性和优越性。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2011年08期)
孔敏,王国宏,于静,沈菲[10](2010)在《基于模糊拍卖的天波超视距雷达多模式融合跟踪算法》一文中研究指出天波超视距雷达通过电离层反射实现超视距广域监视,其地理坐标系下的量测方程存在强非线性,同时由于电离层的不同分层,造成了多路径传播的严重问题,即同时存在多个模式的量测。本文提出了一种基于模糊拍卖的多模式融合跟踪算法,将多路径信息看作是多传感器提供的同步量测信息,利用模糊拍卖算法对确认量测和传播模式进行分配,再利用多传感器数据融合的方法对多模式信息进行同步数据融合。仿真结果表明,在杂波环境中,跟踪一个存在4种可能非线性量测的匀速运动目标时,本文提出的基于模糊拍卖的多模式融合跟踪算法与多径概率数据互联算法相比,在距离维、距离变化率维和方位维的精度具有很大改善,且耗时大大缩短,能更好地提供预警信息。(本文来源于《航天控制》期刊2010年01期)
多模式跟踪论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
主要内容:针对现有激光跟踪技术难以兼顾大范围、高精度、多模式和变尺度等复杂场合下动态目标跟踪要求等问题,本课题组在国家自然科学基金等十余项科研项目支持下,取得了多项级联棱镜激光跟踪关键技术的重要突破,创新了激光跟踪实现方法,发明了系列激光跟踪装置,并进行应用与实践,如下图所示。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多模式跟踪论文参考文献
[1].张娜,刘颖,付庆勇,张军,吕彦东.飞行器遥测跟踪的多模式自动转换方法研究[J].遥测遥控.2019
[2].李安虎.多模式激光跟踪技术研究进展[C].中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告2017.2017
[3].黄金涛,杨绍清,刘松涛.一种自适应多模式交互图像跟踪算法研究[J].现代防御技术.2015
[4].孙永贺.毫米波无源探测目标多模式检测与跟踪算法研究[D].电子科技大学.2015
[5].黄继聪,赵利,方晓科.基于多模式的物流定位跟踪通信终端的设计[J].电子技术应用.2014
[6].郝志成.决策主导的多模式融合目标跟踪算法[J].仪器仪表学报.2013
[7].姚红革,杜亚勤.基于多模式多特征融合粒子滤波视频目标跟踪[J].西安工业大学学报.2012
[8].杨海燕,尤政,王琳.基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法[J].控制理论与应用.2012
[9].郭田.基于激光传感器移动机器人的目标定位和多模式跟踪[J].微型电脑应用.2011
[10].孔敏,王国宏,于静,沈菲.基于模糊拍卖的天波超视距雷达多模式融合跟踪算法[J].航天控制.2010
论文知识图
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