架空输电通道图像监测中大场景双目测距的方法及校正算法

论文摘要

针对双目测距技术无法适应大场景架空线路监测通道中应用需求的问题,提出一种双目测距的标定方法和数值校正算法。通过用标定杆代替传统的黑白棋格标定板对双目相机进行标定,并对标定结果进行比较;通过缩放图像对焦距的标定结果进行改进;通过拟牛顿法对旋转角度寻优,以地面为基准旋转重建的世界坐标系。现场实测证明:提出的标定方法解决了传统的双目标定方法在大场景中无法标定的问题;焦距校正算法解决了在变焦相机在双目算法中的不适应性,进一步提高了测量精度;角度校正算法实现了直接高度的测量,解决了由于架空线路通道中现场地面环境复杂,物体底部被遮挡,而无法进行高度测量的问题。

论文目录

• 0引言
• 1 双目测距基本原理
•   1.1 双目测距基本步骤
•   1.2 相机标定原理
•   1.3 3维重建原理
• 2 双目标定方法和校正算法
•   2.1 双目标定实验和改进
•     2.1.1 高压线路通道现场平板标定实验
•     2.1.2 改进标定杆标定实验
•   2.2 相机焦距校正
•   2.3 坐标系旋转角度寻优校正
• 3 实验结果与分析
•   3.1 焦距校正算法效果对比实验
•   3.2 高度测量实验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 符杨,荣帅昂,刘恩圻,鲍清,赵文彬

关键词: 架空线路监测,双目测距,大场景,标定方法,焦距校正,坐标系旋转,拟牛顿法

来源: 高电压技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 上海电力学院电气工程学院

基金: 上海电力学院人才引进基金(K2016-012)~~

分类号: TM75

DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20190130004

页码: 377-385

总页数: 9

文件大小: 1559K

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