一种PCB板自动送料放板机论文和设计-黄贵其

全文摘要

本实用新型公开了一种PCB板自动送料放板机，包括放板台和安装在放板台上方的上板机械手，放板台的两侧设置有升降机构，放板台的底部设置有与升降机构相连的动力机构，能将大批量的PCB板料放置在放板台上，并利用上板机械手将板料吸取送至流水线上，放板台通过升降机构进行升降运动，每当上板机械手吸取递送一块板料后,放板台自动上升一个板位的高度，便于上板机械手吸取下一块板料，代替目前流水线手工送板的作业方式，大大提高生产效率并降低生产成本，能够满足工业化生产的需求。

主设计要求

1.一种PCB板自动送料放板机，其特征在于它包括放板台（1）和安装在所述放板台（1）上方的上板机械手（2），所述放板台（1）的两侧设置有升降机构（3），所述放板台（1）的底部设置有与所述升降机构（3）相连的动力机构（4）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述上板机械手（2）包括伸出所述放板台（1）后侧的上板导轨（5）和在所述上板导轨（5）上滑动的上板架，所述上板导轨（5）上安装有导轨电机（6）、受所述导轨电机（6）带动的同步带（7）和安装在所述同步带（7）上的导轨滑块（8），所述上板架包括安装在所述导轨滑块（8）上的升降气缸（9）、位于所述升降气缸（9）的两侧且受其带动的升降滑杆（10），所述升降滑杆（10）上安装有取板机构。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述取板机构包括设置在所述升降滑杆（10）底部的横杆（11），所述横杆（11）排布有两个或两个以上的吸盘组件（12），所述吸盘组件（12）设置有防粘板气缸（13）和若干取板吸盘（14）。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述动力机构（4）包括动力电机（15）、套装在所述动力电机（15）上的传动带（16）和受所述传动带（16）带动的传动转轴（17），所述升降机构（3）包括与所述传动转轴（17）转轴连接的联轴器（18）、安装在所述联轴器（18）上的螺杆（19）、位于所述联轴器（18）两侧的升降导轨（20）和安装在所述升降导轨（20）上的升降板（21），所述升降板（21）设置有螺纹环（22），所述螺纹环（22）与所述螺杆（19）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述放板台（1）包括与所述升降板（21）固定相连的支撑杆（23）和安装在所述支撑杆（23）上的承物板（24），所述承物板（24）的板面上沿所述承物板（24）的长度方向排布有若干凸槽（25）。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述承物板（24）上设置有若干板料感应器（26）。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述放板台（1）的后侧壁设置有高度检测器（27），所述放板台（1）后侧壁的端面上设置有监测传感器（28）。

8.根据权利要求2所述的PCB板自动送料放板机，其特征在于所述上板导轨（5）的板面上设置有限位件（29）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB送板上线机械，特别是一种PCB板自动送料放板机。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，主要作为承载电子元器件的支撑体，而在PCB厂家针对板块大小开料时，需要把大块板材裁剪成符合规格要求的板料，然后由人工将切割好的板料逐块地送放在生产流水线上进行沉铜、电镀、退膜、蚀刻、绿油、丝印字符等流水加工，但这种作业方式效率低且耗时费力，不能满足工业化生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高、可批量上料的PCB板自动送料放板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB板自动送料放板机，包括放板台和安装在所述放板台上方的上板机械手，所述放板台的两侧设置有升降机构，所述放板台的底部设置有与所述升降机构相连的动力机构。

所述上板机械手包括伸出所述放板台后侧的上板导轨和在所述上板导轨上滑动的上板架，所述上板导轨上安装有导轨电机、受所述导轨电机带动的同步带和安装在所述同步带上的导轨滑块，所述上板架包括安装在所述导轨滑块上的升降气缸、位于所述升降气缸的两侧且受其带动的升降滑杆，所述升降滑杆上安装有取板机构。

所述取板机构包括设置在所述升降滑杆底部的横杆，所述横杆排布有两个或两个以上的吸盘组件，所述吸盘组件设置有防粘板气缸和若干取板吸盘。

所述动力机构包括动力电机、套装在所述动力电机上的传动带和受所述传动带带动的传动转轴，所述升降机构包括与所述传动转轴转轴连接的联轴器、安装在所述联轴器上的螺杆、位于所述联轴器两侧的升降导轨和安装在所述升降导轨上的升降板，所述升降板设置有螺纹环，所述螺纹环与所述螺杆螺纹连接。

所述放板台包括与所述升降板固定相连的支撑杆和安装在所述支撑杆上的承物板，所述承物板的板面上沿所述承物板的长度方向排布有若干凸槽。

所述承物板上设置有若干板料感应器。

所述放板台的后侧壁设置有高度检测器，所述放板台后侧壁的端面上设置有监测传感器。

所述上板导轨的板面上设置有限位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化机械代替目前流水线手工上料的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本，能够满足工业化生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是放板台的结构示意图；

图3是放板台去除承物板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种PCB板自动送料放板机，包括放板台1和安装在所述放板台1上方的上板机械手2，所述放板台1的两侧设置有升降机构3，所述放板台1的底部设置有与所述升降机构3相连的动力机构4，能将大批量的PCB板料放置在放板台1上，并利用上板机械手2将板料吸取送至流水线上，所述放板台1通过升降机构3进行升降运动，每当上板机械手2吸取递送一块板料后所述放板台1自动上升一个板位的高度，便于上板机械手吸取下一块板料，代替目前的手工作业方式，大大提高生产效率并降低生产成本，能够满足工业化生产的需求。

所述上板机械手2包括伸出所述放板台1后侧的上板导轨5和在所述上板导轨5上滑动的上板架，所述上板导轨5上安装有导轨电机6、受所述导轨电机6带动的同步带7和安装在所述同步带7上的导轨滑块8，所述上板导轨5的表面上设置有同步轮，所述同步带7的一端套装在所述导轨电机6的输出轴上，另一端套装在所述同步轮上，所述同步轮与所述导轨电机6分别位于所述上板导轨5表面的两端，所述上板架包括安装在所述导轨滑块8上的升降气缸9、位于所述升降气缸9的两侧且受其带动的升降滑杆10，所述升降滑杆10上安装有取板机构，所述放板台1的顶部设置有支撑架，所述上板导轨5的一端固定安装在所述支撑架上，另一端对外伸出放板台1的后侧，在实际使用时，放板机会放置在流水线旁，所述上板导轨5外伸的末端处于流水线的上方，让上板机械手2能抓取放板台1上摆放的板料并送至流水线上。

所述取板机构包括设置在所述升降滑杆10底部的横杆11，所述横杆11排布有两个或两个以上的吸盘组件12，所述吸盘组件12设置有防粘板气缸13和若干取板吸盘14，所述取板吸盘14吸取板料后，所述防粘板气缸13板料进行适当力度的冲击，让粘在底部的多余板料因冲击震动而自动脱落，防止发生粘板上料的现象。

所述动力机构4包括动力电机15、套装在所述动力电机15上的传动带16和受所述传动带16带动的传动转轴17，所述升降机构3包括与所述传动转轴17转轴连接的联轴器18、安装在所述联轴器18上的螺杆19、位于所述联轴器18两侧的升降导轨20和安装在所述升降导轨20上的升降板21，所述升降板21设置有螺纹环22，所述螺纹环22与所述螺杆19螺纹连接，在具体实施例中，所述升降板21的两端设置有导套，且套装在所述升降导轨20上，所述升降板21在所述螺杆19的带动下，能通过所述导套在所述升降导轨20上升降移动，所述传动带的一端套在所述动力电机的输出轴上，另一端套在所述传动转轴中部设置的轴轮上，让所述动力电机能带动所述传动转轴转动，由于放板台的左右两侧均安装有升降机构带动所述放板台上下升降，所述传动转轴的两端则分别与左右两侧的联轴器18转轴相连，传递力矩。

所述放板台1包括与所述升降板21固定相连的支撑杆23和安装在所述支撑杆23上的承物板24，所述支撑杆23的两端与左右两侧的升降板固定相连，所述承物板24的板面上沿所述承物板24的长度方向排布有若干凸槽25，所述承物板24上设置有若干板料感应器26，且所述板料感应器26设置在凸槽与凸槽之间的凹陷面上，避免与放置在所述承物板24上的板料摩擦受损。

所述放板台1的后侧壁设置有高度检测器27，且与所述取板吸盘14的底面处于同一水平高度，在所述上板机械手2抓取一板料送至流水线上时，所述高度检测器27监测当前水平高度已无板料，所述放板台则通过所述升降机构上升一个板位高度，便于所述上板机械手2的下一次吸料上板，当所述板料感应器26检测到放板台上再无板料，所述放板台下降复位，等待工作人员添加新一批的PCB板，所述放板台1后侧壁的端面上设置有监测传感器28，可通过上板机械手2上板送料时的阻挡监测传感器28的时间检测所述上板机械手2是否成功吸取板料，若所述上板机械手2未抓取PCB板则令其复位抓板，所述板料感应器26、高度检测器27和监测传感器28均为红外传感器，所述上板导轨5的板面上设置有限位件29，限定所述上板架在所述上板导轨5上滑动的范围。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

设计图

一种PCB板自动送料放板机论文和设计

一种PCB板自动送料放板机论文和设计-黄贵其

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢