一种螺母自动攻牙装置论文和设计-苏标庚

全文摘要

本实用新型公开了一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；限位结构用于限制牙攻杆周向转动；第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，有效提高所生产的螺母的品质和良品率。

主设计要求

1.一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

设计方案

1.一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；

所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。

3.如权利要求2所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；

所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。

5.如权利要求3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。

6.如权利要求2、3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。

7.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块固定于机架上；所述第二限位块固接于第一驱动元件的驱动端，其上设有朝弯折部开口的卡槽，所述卡槽的侧壁与第一限位块的侧壁配合夹持弯折部的两侧，以限制所述的牙攻杆周向转动。

8.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元中的夹具受一气动卡盘控制张合。

9.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述旋转驱动单元包括第二驱动元件、主动轮、从动轮和传送带；所述第二驱动元件的输出轴与主动轮同轴固接；所述从动轮同轴固定套设于夹持单元外周；所述传送带张紧于主动轮和从动轮之间。

10.如权利要求3所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述推料单元还包括第三驱动元件和限位杆；所述推杆与第三驱动元件的输出端通过一支板固接；所述限位杆装设于支板或机架上，并可相对机架或支板滑动限位，以限制推杆上用于抵推螺母的一端移动于出料口背向卡爪的一侧和卡爪端面之间。

11.如权利要求4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述螺母夹持机构和牙攻进给机构均由控制机构控制运行；当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控制推杆停止于其端部穿设于出料口内的位置上，并在挡板运动至重新遮挡出料口时控制推杆退出出料口背向卡爪的一端。

12.如权利要求4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述阻挡单元还包括固定端固接于导槽上的第四驱动元件；所述挡板固接于第四驱动元件的驱动端，其下端设有所述的避让口且避让口为U型。

13.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述轴向通道远离夹具的一端为出料端；所述夹持单元在轴向通道的出料端的下方设置有倾斜向下的落料板；所述落料板设置有若干筛孔，筛孔的大小小于螺母在三维方向上的最小尺寸，以用于过滤牙屑。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及螺母攻牙加工技术领域，具体涉及一种螺母自动攻牙装置。

背景技术

贯穿式螺母攻牙机是一种能在四角螺母、六角螺母、法兰螺母和焊接螺母等各种不同规格螺母的通孔内壁加工出螺纹并实现贯穿连续加工的机械加工设备，对于四角螺母或六角螺母来说，其本身是一种抗扭转结构，其外周壁容易受夹持及限制转动，因此，其所应用的定位夹具的结构简单且很容易实现自动化生产；而对于圆形螺母来说，其较难依靠定位夹持来实现抗扭转作用，因此，采用传统的加工方法中简易的治具对圆形螺母进行定位夹持的方式的抗扭转稳定性不高，所加工的螺牙质量不高，同时，传统的贯穿螺母攻牙机还存在工作效率低、成本高和人员劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种螺母自动攻牙装置，该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，提高牙攻杆的攻牙端的稳定性，进而可以有效提高所生产的螺母的品质和良品率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。

进一步地，包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。

进一步地，所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。

进一步地，所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。

进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。

进一步地，所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块固定于机架上；所述第二限位块固接于第一驱动元件的驱动端，其上设有朝弯折部开口的卡槽，所述卡槽的侧壁与第一限位块的侧壁配合夹持弯折部的两侧，以限制所述的牙攻杆周向转动。

进一步地，所述夹持单元中的夹具受一气动卡盘控制张合。

进一步地，所述旋转驱动单元包括第二驱动元件、主动轮、从动轮和传送带；所述第二驱动元件的输出轴与主动轮同轴固接；所述从动轮同轴固定套设于夹持单元外周；所述传送带张紧于主动轮和从动轮之间。

进一步地，所述推料单元还包括第三驱动元件和限位杆；所述推杆与第三驱动元件的输出端通过一支板固接；所述限位杆装设于支板或机架上，并可相对机架或支板滑动限位，以限制推杆上用于抵推螺母的一端移动于出料口背向卡爪的一侧和卡爪端面之间。

进一步地，所述螺母夹持机构和牙攻进给机构均由控制机构控制运行；当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控制推杆停止于其端部穿设于出料口内的位置上，并在挡板运动至重新遮挡出料口时控制推杆退出出料口背向卡爪的一端。

进一步地，所述阻挡单元还包括固定端固接于导槽上的第四驱动元件；所述挡板固接于第四驱动元件的驱动端，其下端设有所述的避让口且避让口为U型。

进一步地，所述轴向通道远离夹具的一端为出料端；所述夹持单元在轴向通道的出料端的下方设置有倾斜向下的落料板；所述落料板设置有若干筛孔，筛孔的大小小于螺母在三维方向上的最小尺寸，以用于过滤牙屑。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，通过将螺母夹持于夹持单元上，并在夹持单元带动螺母旋转的过程中，通过牙攻进给机构限制牙攻杆转动及带动牙攻杆轴向位移以实现对螺母进行攻牙，采用“螺母旋转，牙攻杆不旋转”的方式，避免了传统生产方式中旋转的牙攻杆会带动螺母旋转的情况，同时，由于牙攻杆只存在轴向进给动作，因此，避免了其周向转动情况下所存在的易摆动的情况，进给时的稳定性更佳；由此，极大地保证了对圆形螺母内的螺牙加工的品质，提高成品率和成品质量。

2、通过将夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势，由此可以保证当夹具夹持螺母时，牙攻杆的攻牙端能够始终压紧螺帽，既能提高螺牙加工的可靠性，也可以更好地实现螺母的连续贯穿操作，有利于提高生产效率。

3、通过设置进料机构，取消了需要人工进行进料的情况，提高生产效率，降低人工劳动强度；其结构简单、易于实现；在攻牙前，由于轴向通道呈倾斜设置且出料口与轴向通道相对，因此，牙攻杆在自身重力的作用下会可靠地下滑至其攻牙端插接于出料口出的螺母的未开牙通孔内，以此实现了对螺母进行同轴定位的功能，使得当推料单元中的推杆在将螺母从出料口推至卡爪处使有了牙攻杆对其进行支撑，而取消了需要设置槽道的要求，结构更为简单、功能可靠。

4、通过设置阻挡单元既可以避免在进行螺母攻牙时发生误送料的情况，还可以实现通过挡板来实现抵接出料口处螺母的功能，避免待攻牙螺母在落入出料口时发生倾倒的现象，保证送料的可靠性。

5、通过将导槽设置为与轴向通道所在轴线垂直的形式，以保证导槽导出至出料口处的螺母能够与轴向通道位于同一轴线上，以提高推料单元中的推杆能够顺利地将螺母输送至卡爪处，通过将挡板设置为与轴向通道所在轴线垂直的形式，则可以保证挡板能够可靠地抵接出料口处的螺母的端面，避免螺母发生倾倒或偏斜现象。

6、通过将夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°，既可以保证牙攻杆能够在攻牙前可靠下滑以及在攻牙时可靠紧抵螺母所在一侧，又可以保证牙攻杆上连续攻牙的螺母能够方便地从轴向的另一端脱出，避免因为倾斜角度太大而产生对最低位的螺母形成较大的推挤力而影响攻牙操作的情况出现。

7、通过第一限位块和第二限位块以对牙攻杆的弯折部进行夹持，从而实现限制牙攻杆发生周向转动的风险，以简单的结构，实现了攻牙时限制牙攻杆发生转动的功能，以保证攻牙操作的可靠度；牙攻杆后端的弯折部通常为向下设置，以方便牙攻杆上的完成攻牙的的螺母的脱出。

8、夹持单元中的夹具通过一气动卡盘控制张合，其结构简单、夹持稳定性佳。

9、旋转驱动单元通过传送带传送的方式带动夹持单元转动，驱动结构简单、安装便利且功能可靠。

10、推杆以第三驱动元件驱动运行，结构简单、功能可靠；通过设置限位杆以对第三驱动元件带动推杆运行的移动范围进行限定，从而可以有效保证推杆能够将螺母准确地送至卡爪所在处，以及保证推杆回位时能够可靠地抵接于出料口的端面，进而保证导槽内的螺母零件落入至出料口时即可抵接推杆端面而不会发生倾斜或偏移现象。

11、当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控制推杆停止于其端部穿设于出料口内的位置上，并在挡板运动至重新遮挡出料口时控制机构才控制推杆退出出料口；推杆的运动的由控制机构控制带动其运动的驱动元件实现，自动化程度高，减少人工操作；控制机构控制推杆在送料之后回位的过程中挡板复位到位之后才推出出料口，以使保证当导槽内的螺母零件落入至出料口处时，出料口的两端分别有推杆端面和挡板同时对螺母零件的两个端面进行抵接，从而可以有效避免螺母零件发生倾斜或偏移的现象，以便于进行下一步地送料操作。

12、阻挡单元中的挡板通过第四驱动元件进行上下驱动，以简单的结构实现了对出料口进行启闭的功能。

13、通过在落料板上设置筛孔以对攻牙时所产生的牙屑进行过滤，可以避免产品出料时有杂质混合，减少后续处理步骤，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例螺母自动攻牙装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例螺母自动攻牙装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例螺母自动攻牙装置的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例中螺母夹持机构、牙攻进给机构和进料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中导槽、螺母夹持机构和牙攻进给机构配合结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的部分结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他机构或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图6，图1至图6示出了本实用新型实施例螺母自动攻牙装置及其各部件单元的结构示意图。如图1至图6所示，在本实用新型实施例中，螺母自动攻牙装置包括机架1、螺母夹持机构2、牙攻进给机构3、进料机构4和控制机构(图中未示出)。

其中，机架1包括底座11、主固定板12、挡油板单元13、导槽固定板14、夹持单元固定板15、推杆固定板16、落料板17和控制箱18；底座11上设有储油槽，其设于螺母夹持机构2、牙攻进给机构3和进料机构4的下方，以用于回收油料；主固定板12固定装设于底座11上且竖直设置，以用于作为螺母夹持机构2、牙攻进给机构3和进料机构4的安装基板；挡油板单元13包括主侧挡油板131、第一挡油板132、第二挡油板133和第三挡油板134；主侧挡油板131铰接于底座11上，其长度与底座11等长，其在挡油状态时呈竖直设置，以实现挡油效果；第一挡油板132与第二挡油板133滑动套接，其装设于螺母夹持机构2的外侧，第一挡油板132相对第二挡油板133滑动伸出时，二者共同作用以防止螺母夹持机构2处的溅油情况；第一挡油板132相对第二挡油板133滑动套入时，其可开启螺母夹持机构2中用于夹持螺母的一端，以用于对螺母是否装设到位进行观察和调节；第三挡油板134装设于进料机构4的外侧，以用于阻止进料机构4处的溅油现象。

导槽固定板14和推杆固定板16均用于固定进料机构4；夹持单元固定板15用于固定螺母夹持机构2；落料板17设于螺母的出料端且倾斜设置，以用于承接完成了攻牙的螺母；落料板17上设置有若干筛孔，筛孔的大小足以让牙屑通过，但小于螺母在三维方向上的最小尺寸，以实现过滤牙屑的功能。本实施例中，导槽固定板14、夹持单元固定板15、推杆固定板16和落料板17均固定于主固定板12上；控制箱18装设于机架1上，其内设有控制机构。

螺母夹持机构2包括旋转驱动单元21和夹持单元22；旋转驱动单元21包括第二驱动元件211、主动轮212、从动轮213和传送带214；第二驱动元件211的固定端固定装设于机架1上，其输出轴与主动轮212同轴固接；从动轮213于螺母夹持机构2同轴固定；传送带214张紧于主动轮212和从动轮213之间，第二驱动元件211的输出轴的转动带动主动轮212转动，进而联动从动轮213和螺母夹持单元22转动，以实现螺母夹持单元22带动螺母旋转的功能。

夹持单元22内设供牙攻杆33伸入的轴向通道220，轴向通道220的一端设有可张合的卡爪221，轴向通道220用于供牙攻杆33轴向穿设；卡爪221用于夹紧待攻牙的螺母；本实施例中，从动轮213同轴固定套设于夹持单元22的外周；具体地，在本实施例中，夹持单元22包括一轴体结构、气动卡盘222和上述卡爪221；轴向通道220贯穿设置于上述轴体结构内，卡爪221可张合地装设于轴向通道220的一端，轴体结构的外周固定装设有一气动卡盘222，气动卡盘222其与控制机构电连接，以用于驱动卡爪221张合；当螺母推送至卡爪221处到位时，控制机构发送指令以对实施气动卡盘222进行进气操作，卡爪221收紧并夹紧螺母；当螺母完成攻牙时，控制机构发送指令以对实施气动卡盘222放气操作，卡爪221放松并松开螺母。本实施例中，从动轮213固定套设于轴体结构的外周。

优选地，在本实施例中，轴体结构与水平方向呈夹角设置，也即，其内的轴向通道220与水平方向呈夹角设置且夹角为20-25°，以使牙攻杆33在自重的作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势，也就是，卡爪221设于轴向通道220内的较低的一端，以保证在攻牙的过程中牙攻杆33能够更好地往攻牙方向顺移，降低牙攻杆33在牙攻时所受到的阻力作用，其中，应当理解，轴向通道220内的较高一端为完成攻牙的螺母的出料端，落料板17倾斜装设于轴向通道220的出料端的下方。

需要说明的是，本实施例中夹持单元22内的轴体结构通过夹持单元固定板15固定于主固定板12上，夹持单元固定板15与轴向通道220的轴线垂直且与主固定板12垂直固定，其上设有与轴向通道220连通或供轴向通道220穿出的通孔。

牙攻进给机构3包括限位结构31、第一驱动元件32和牙攻杆33；其中，限位结构31用于限制牙攻杆33周向转动；第一驱动元件32用于带动牙攻杆33轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。其中，牙攻杆33伸出轴向通道220的一端设有弯折部331；限位结构31包括第一限位块311和第二限位块312；第一限位块311固定于夹持单元固定板15上；第二限位块312固接于第一驱动元件32的驱动端，其上设有朝弯折部331开口的卡槽3121，卡槽3121的侧壁与第一限位块311的侧壁配合夹持弯折部331的两侧，以限制所述的牙攻杆33周向转动；具体地，牙攻进给机构3装设于轴向通道220的出料端的后侧，第一限位块311固定装设于夹持单元22的固定板上；牙攻杆33设有弯折部331的一端伸出轴向通道220的出料端；第一驱动元件32的固定端固定于主固定板12上；对螺母进行攻牙时，第二限位块312在第一驱动元件32的驱动端的带动下朝螺母夹持机构2所在一侧移动，直至其上的卡槽3121套于弯折部331上时，即可实现带动牙攻杆33沿攻牙方向移动的功能，此时，第二限位块312上的卡槽3121中的一侧侧壁与第一限位块311上与该卡槽3121侧壁相对的侧壁配合并分别抵接弯折部331的两侧，从而保证了牙攻杆33在攻牙时只存在进给动作而无转动动作，实现对旋转的螺母进行攻牙。

需要说明的是，为了方便牙攻杆33上排列的连续完成攻牙的各螺母能够顺利地从轴向通道220的出料端输出，牙攻杆33的弯折部331为弯折朝下设置。

进料机构4包括导槽41、推料单元42和圆形振动盘44；其中，导槽41包括导轨411和盖板412；导轨411和盖板412配合界定形成有一供螺母整体排列并落入的轨道；轨道的进料端与圆形振动盘44相接，以用于承接由圆形振动盘44摆正的待攻牙螺母；导槽41在轨道的出料端设置有出料口413，具体地，导轨411固定于导槽固定板14，该导槽固定板14垂直于主固定板12且垂直于轴向通道220所在轴线设置；导轨411的侧壁和盖板412上均开设有相连通开口，其连通形成上述的出料口413，在攻牙之前牙攻杆33受自动作用会沿轴向通道220下滑至其攻牙端插接于位于出料口413处的待攻牙螺母的未开牙通孔内；需要说明的是，在本实施例中，推料单元42在攻牙前应对出料口413处的待攻牙螺母进行抵接，以避免牙攻杆33插入至螺母内时螺母被顶出出料口413。

具体地，进料机构设于螺母夹持机构2中的轴向通道220的卡爪221所在一端的前侧，且推料单元42位于出料口413背向轴向通道220的一侧，推料单元42包括推杆421、第三驱动元件422、滑座424和支板425；推杆421可轴向位移且与轴向通道220同轴，其用于从出料口413背向卡爪221的一侧将牙攻杆33和套设于牙攻杆33上的螺母推送至卡爪221处；推杆421与第三驱动元件422的输出端固接；第三驱动元件422的固定端固定于导槽固定板14或主固定板12，其驱动端与支板425固接；支板425与推杆421固接，从而实现由第三驱动元件422带动推杆421运动的功能；其中，推杆固定板16与主固定板12固接，滑座424固定装设于推杆固定板16上，推杆421贯穿于滑座424，通过滑座424对其轴向运动进行定位；限位杆423装设于机架1或支板425上并可相对机架1或支板425滑动限位，以限制推杆421上用于抵推螺母的一端移动于出料口413背向卡爪221的一侧和卡爪221端面之间；具体地，限位杆423的其中一端固定装设于支板425或推杆固定板16上，其另一端设有限位部，其在第三驱动元件422的驱动端运动的过程中会相对推杆固定板16或支板425滑动，相对滑动时，限位部可与推杆固定板16上装设的一限位块或支板425限位抵接，从而实现对第三驱动元件422带动推杆421运动的范围进行限定的功能，推杆421用于抵推螺母的一端的两个极限位分别为在推料前位于出料口413背向卡爪221的一端以抵接待攻牙螺母和在推料时运动至卡爪221前端面以将螺母送入卡爪221内。

阻挡单元43包括挡板431和第四驱动元件432；挡板431可运动启闭出料口413面向卡爪221所在一侧，其在关闭出料口413时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆33的攻牙端穿过的避让口；具体地，挡板431固接于第四驱动元件432的驱动端，其下端设有上述的避让口且避让口为U型；第四驱动元件432的固定端固接于导槽41的面盖上；优选地，在本实施例中，导槽41和挡板431均为垂直轴向通道220的轴线方向设置。

当推杆421推送螺母和牙攻杆33至夹具处后回位时，推杆421由控制机构控制停止于其端部穿设于出料口413内的位置上，并在挡板431运动至重新遮挡出料口413时才退出出料口413背向卡爪221的一端，以保证下一个落入至出料口413的螺母的两端分别由推杆421端部和挡板431进行抵接，避免发生倾倒或偏移的现象。

在本实施例中，第一驱动元件32、第三驱动元件422和第四驱动元件432均为气缸，第二驱动元件211为电机。且在本实施例中，螺母夹持机构2、牙攻进给机构3和进料机构4均由控制机构控制运行，也即，控制机构与第一驱动元件32、第二驱动元件211、第三驱动元件422和第四驱动元件432均电连接。

具体地，本实用新型实施例在实际使用时，当控制机构接收到外部发送的攻牙指令时，控制第二驱动元件211运行以带动动夹持单元22旋转，达到稳定地旋转速度之后，控制机构控制第四驱动元件432收缩以带动挡板431上移并打开出料口413；然后，控制机构再控制第三驱动元件422收缩并带动推杆421推动出料口413处的螺母及穿设于螺母内的牙攻杆33推送到卡爪221所在一侧，当限位杆423到达极限位时，其上设置的一传感器触发并向控制机构发送送料到位信息，控制机构接收送料到位信息之后控制气动卡盘222进气，以使卡爪221夹紧螺帽；夹紧到位时，控制机构控制第一驱动元件32的输出端前伸以带动第二限位块312向牙攻杆33的弯折部331所在一侧移动，卡槽3121推抵弯折部331并与第一限位块311配合限制牙攻杆33发生转动，以对螺母进行攻牙；攻牙的同时，控制机构还控制第三驱动元件422反向运行以带动推杆421回位至其端部封堵出料口413内时停止，再控制第四驱动元件432反向运行并带动挡板431重新遮挡于出料口413朝向卡爪221的一侧时控制第三驱动元件422继续反向运行至极限位，以带动推杆421运动至其端部重新位于出料口413背向卡爪221的一侧时停止，出料口413内重新落下的待攻牙螺母的两端分别与推杆421和挡板431抵接，且当正在攻牙的螺母完成攻牙，牙攻杆33再次受自重滑落至其攻牙端插接于位于出料口413的待攻牙的螺母的未开牙通孔内时，控制机构控制第一驱动元件32反向运行回位，即完成一个螺母的攻牙操作；控制机构重复以上操控指令，即可实现对导槽41内的所有待攻牙螺母的攻牙操作。

通过上述实施例可以看出，本技术方案中通过将螺母夹持于夹持单元22上，并在夹持单元22带动螺母旋转的过程中，通过牙攻进给机构3限制牙攻杆33转动及带动牙攻杆33轴向位移以实现对螺母进行攻牙，采用“螺母旋转，牙攻杆33不旋转”的方式，避免了传统生产方式中旋转的牙攻杆33会带动螺母旋转的情况，同时，由于牙攻杆33只存在轴向进给动作，因此，避免了其周向转动情况下所存在的易摆动的情况，进给时的稳定性更佳；由此，极大地保证了对圆形螺母内的螺牙加工的品质，提高成品率和成品质量。

通过将夹持单元22内的轴向通道220与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆33在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势，由此可以保证当夹具夹持螺母时，牙攻杆33的攻牙端能够始终压紧螺帽，既能提高螺牙加工的可靠性，也可以更好地实现螺母的连续贯穿操作，有利于提高生产效率。

通过设置进料机构4，取消了需要人工进行进料的情况，提高生产效率，降低人工劳动强度；其结构简单、易于实现；在攻牙前，由于轴向通道220呈倾斜设置且出料口413与轴向通道220相对，因此，牙攻杆33在自身重力的作用下会可靠地下滑至其攻牙端插接于出料口413出的螺母的未开牙通孔内，以此实现了对螺母进行同轴定位的功能，使得当推料单元42中的推杆421在将螺母从出料口413推至卡爪221处使有了牙攻杆33对其进行支撑，而取消了需要设置槽道的要求，结构更为简单、功能可靠。

通过设置阻挡单元43既可以避免在进行螺母攻牙时发生误送料的情况，还可以实现通过挡板431来实现抵接出料口413处螺母的功能，避免待攻牙螺母在落入出料口413时发生倾倒的现象，保证送料的可靠性。

通过将导槽41设置为与轴向通道220所在轴线垂直的形式，以保证导槽41导出至出料口413处的螺母能够与轴向通道220位于同一轴线上，以提高推料单元42中的推杆421能够顺利地将螺母输送至卡爪221处，通过将挡板431设置为与轴向通道220所在轴线垂直的形式，则可以保证挡板431能够可靠地抵接出料口413处的螺母的端面，避免螺母发生倾倒或偏斜现象。

通过将夹持单元22内的轴向通道220与水平方向的夹角为20-25°，既可以保证牙攻杆33能够在攻牙前可靠下滑以及在攻牙时可靠紧抵螺母所在一侧，又可以保证牙攻杆33上连续攻牙的螺母能够方便地从轴向的另一端脱出，避免因为倾斜角度太大而产生对最低位的螺母形成较大的推挤力而影响攻牙操作的情况出现。

通过第一限位块311和第二限位块312以对牙攻杆33的弯折部331进行夹持，从而实现限制牙攻杆33发生周向转动的风险，以简单的结构，实现了攻牙时限制牙攻杆33发生转动的功能，以保证攻牙操作的可靠度；牙攻杆33后端的弯折部331通常为向下设置，以方便牙攻杆33上的完成攻牙的螺母的脱出。

夹持单元22中的夹具通过一气动卡盘222控制张合，其结构简单、夹持稳定性佳。

旋转驱动单元21通过传送带214传送的方式带动夹持单元22转动，驱动结构简单、安装便利且功能可靠。

推杆421以第三驱动元件422驱动运行，结构简单、功能可靠；通过设置限位杆423以对第三驱动元件422带动推杆421运行的移动范围进行限定，从而可以有效保证推杆421能够将螺母准确地送至卡爪221所在处，以及保证推杆421回位时能够可靠地抵接于出料口413的端面，进而保证导槽41内的螺母零件落入至出料口413时即可抵接推杆421端面而不会发生倾斜或偏移现象。

当推杆421推送螺母和牙攻杆33至夹具处后回位时，控制机构控制推杆421停止于其端部穿设于出料口413内的位置上，并在挡板431运动至重新遮挡出料口413时控制机构才控制推杆421退出出料口413；推杆421的运动的由控制机构控制带动其运动的驱动元件实现，自动化程度高，减少人工操作；控制机构控制推杆421在送料之后回位的过程中挡板431复位到位之后才推出出料口413，以使保证当导槽41内的螺母零件落入至出料口413处时，出料口413的两端分别有推杆421端面和挡板431同时对螺母零件的两个端面进行抵接，从而可以有效避免螺母零件发生倾斜或偏移的现象，以便于进行下一步地送料操作。

阻挡单元43中的挡板431通过第四驱动元件432进行上下驱动，以简单的结构实现了对出料口413进行启闭的功能。

通过在落料板17上设置筛孔以对攻牙时所产生的牙屑进行过滤，可以避免产品出料时有杂质混合，减少后续处理步骤，提高生产效率。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和\/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种螺母自动攻牙装置论文和设计

一种螺母自动攻牙装置论文和设计-苏标庚

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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