无人水面艇推进系统模型辨识

论文摘要

[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于Simulink Project的开发平台,完成对喷水推进系统关键参数的估计、辨识以及仿真对比,从而得到实船推进系统经验模型。[结果]经验证,采用该方法所得推进系统模型正确、合理。[结论]所做研究可为无人水面艇控制系统的开发奠定基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 面向控制的无人艇推进系统模型
• 2 参数辨识与验证
•   2.1 试验原理与方法
•   2.2 转向通道辨识
•   2.3 油门通道辨识
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 向伦凯,李晓,蒋云,杨咏林

关键词: 无人水面艇,推进系统,操舵,参数辨识

来源: 中国舰船研究 2019年S1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 北京四方继保自动化股份有限公司

基金: 2016年湖北省省院合作专项资金资助项目(科鄂育字[2017]11号)

分类号: U664.82

DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200

页码: 7-11+22

总页数: 6

文件大小: 2231K

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