一种购物车论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种购物车，包括车架体、容纳筐和移动轮组，所述容纳筐和所述移动轮组设置在所述车架体上，还包括锂电池、主控装置、驱动轮和无线控制器，所述锂电池、所述主控装置、所述驱动轮设置在所述车架体上；所述锂电池通过所述主控装置与所述驱动轮电性相连，所述无线控制器与所述主控装置无线连接，所述移动轮组和所述驱动用于实现所述车架体的移动。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：除了具有现有技术中的推拉式购物车的优点外，还能通过无线控制器和主控装置控制购物车的运行和停止，而不用通过人力驱动，便于使用者在平地使用本购物车，因此，相比起现有技术，本购物车能够最大限度解放双手，减轻使用者的负担。

主设计要求

1.一种购物车，包括车架体、设置在车架体上的容纳筐和以及设置在车架体下端的移动轮组，其特征在于：还包括：设置在车架体上的用于实现驱动功能的驱动轮；与驱动轮连接的用于控制驱动轮转动的主控装置；设置在车架体上的与主控装置连接的锂电池组；以及与主控装置无线连接并向主控装置发送控制信号的无线控制器；所述锂电池、所述主控装置、所述驱动轮设置在所述车架体上；所述移动轮组和所述驱动轮用于实现所述车架体的移动。

设计方案

1.一种购物车，包括车架体、设置在车架体上的容纳筐和以及设置在车架体下端的移动轮组，其特征在于：还包括：

设置在车架体上的用于实现驱动功能的驱动轮；

与驱动轮连接的用于控制驱动轮转动的主控装置；

设置在车架体上的与主控装置连接的锂电池组；

以及与主控装置无线连接并向主控装置发送控制信号的无线控制器；

所述锂电池、所述主控装置、所述驱动轮设置在所述车架体上；

所述移动轮组和所述驱动轮用于实现所述车架体的移动。

2.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：所述车架体包括并列设置的第一支撑杆和第二支撑杆；

所述车架体还包括铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上的第一水平架、第二水平架和第三水平架，所述第一水平架、所述第二水平架和所述第三水平架从上至下依次设置；

所述第一水平架和所述第二水平架之间设置有多个支撑条，多个所述支撑条铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；所述第一水平架和所述第二水平架之间还设置有固定架，所述固定架的上端铰接于所述第一水平架上，所述固定架的下端铰接于所述第二水平架上，多个所述支撑条穿设于所述固定架上；所述第一水平架、所述第二水平架、所述固定架和多个所述支撑条共同形成所述容纳筐。

3.根据权利要求2所述的一种购物车，其特征在于：所述第三水平架上设置有承载网架，所述承载网架的一端铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求2所述的一种购物车，其特征在于：所述车架体上还设置有一行星轮轴，所述行星轮轴依次穿设于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的下端；

所述移动轮组包括第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别设置有三个滑轮；所述第一行星轮和所述第二行星轮铰接于所述行星轮轴的两端。

5.根据权利要求4所述的一种购物车，其特征在于：所述行星轮轴上还设置有固定杆、方向调节架和安装架；

所述固定杆固定设置在所述行星轮轴上，所述方向调节架铰接于所述固定杆上，所述安装架长度可调地设置在所述方向调节架上，所述驱动轮设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的一种购物车，其特征在于：所述驱动轮包括轴芯、定子组件、转子组件和轮套；

所述定子组件沿长度方向设置有容纳腔，所述轴芯设置在所述定子组件的容纳腔内，所述转子组件活动套设在所述定子组件外，所述轮套设置在所述转子组件外。

7.根据权利要求6所述的一种购物车，其特征在于：所述移动轮组还包括第一万向轮和第二万向轮；

所述第三水平架的下方还设置有第一弯臂和第二弯臂；所述第一弯臂的一端铰接于所述第三水平架上，所述第一万向轮设置在所述第一弯臂的另一端；所述第二弯臂的一端铰接于所述第三水平架上，所述第二万向轮设置在所述第二弯臂的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种购物车，其特征在于：所述行星轮轴上还设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第一连接杆的另一端铰接于所述第一弯臂上；所述第二连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第二连接杆的另一端铰接于所述第二弯臂上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种购物车，其特征在于：所述锂电池可拆卸地挂设在所述车架体上。

10.根据权利要求2-8任一项所述的一种购物车，其特征在于：所述第一支撑杆在其上部形成第一倾斜部，所述第二支撑杆在其上部形成第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部朝向远离容纳筐的方向倾斜。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及运输装置和载物装置技术领域，尤其涉及一种购物车。

背景技术

不少老人家在享受退休时光的同时，还会为帮忙打理家长里短，分担一些力所能及的家务活，比如买菜。通常，老人家在外出买菜时会带上一种推拉式购物车，方便把采购到的物品一并放置在购物车上，即方便又省力。

现有技术中的购物车完全依赖于人力驱动，虽说在一定程度上方便了老人家的使用，但仍存在一定的局限性，比如说，在使用过程中，使用者必须时刻推动或者拉动购物车，才能给购物车提供运行动力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种购物车，无需通过人力驱动运行，具有使用方便的优点。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种购物车，包括车架体、容纳筐和移动轮组，所述容纳筐和所述移动轮组设置在所述车架体上，还包括锂电池、主控装置、驱动轮和无线控制器，所述锂电池、所述主控装置、所述驱动轮设置在所述车架体上；

所述锂电池通过所述主控装置与所述驱动轮电性相连，所述无线控制器与所述主控装置无线连接，所述移动轮组和所述驱动轮用于实现所述车架体的移动。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：除了具有现有技术中的推拉式购物车的优点外，还能通过无线控制器和主控装置控制购物车的运行和停止，而不用通过人力驱动，便于使用者在平地使用本购物车，因此，相比起现有技术，本购物车能够最大限度解放双手，减轻使用者的负担。

进一步地，所述车架体包括并列设置的第一支撑杆和第二支撑杆；

采用上述方案的有益效果是：一方面，通过第一水平架、第二水平架、固定架和多个支撑条围成容纳筐，起到容纳物品的作用；另一方面，由于第一水平架、第二水平架和多个支撑条均是铰接设置于第一支撑杆和第二支撑杆上，在不需要使用容纳筐时可推动第一水平架、第二水平架和多个支撑条绕着各自的铰接点旋转，从而把容纳筐折叠起来，缩小购物车的体积。

进一步地，所述第三水平架上设置有承载网架，所述承载网架的一端铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。

采用上述方案的有益效果是：承载网架的作用在于承载体积和质量均较大的物品，配合可折叠的容纳筐，当物品的体积和质量较大时，把容纳筐折叠起来后便可把物品直接放置在承载网架上；另外，由于第三水平架铰接设置于第一支撑杆和第二支撑杆上，在不需要使用到承载网架时可推动第三水平架绕着其铰接点旋转，从而把承载网架折叠起来。

进一步地，所述车架体上还设置有一行星轮轴，所述行星轮轴依次穿设于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的下端；

采用上述方案的有益效果是：由于第一行星轮和第二行星轮铰接于所述行星轮轴的两端，第一行星轮和所述第二行星轮设置有三个滑轮，当购物车在楼梯上运行的过程中，第一行星轮和第二行星轮会发生旋转，使得三个滑轮中不同的两个滑轮交替与地面接触，从而方便本购物车地在楼梯上运行，减轻使用者拉动购物车的负担。

进一步地，所述行星轮轴上还设置有固定杆、方向调节架和安装架；

采用上述方案的有益效果是：可通过调节方向调节架的方向或者安装架的长度来控制驱动轮触地或者离地。

进一步地，所述驱动轮包括轴芯、定子组件、转子组件和轮套；

采用上述方案的有益效果是：通过轴芯、定子组件、转子组件和轮套组成轮毂电机，将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将机械部分大为简化。

进一步地，所述移动轮组还包括第一万向轮和第二万向轮；

采用上述方案的有益效果是：通过第一万向轮和第二万向轮方便使用者调整购物车的方向。

进一步地，所述行星轮轴上还设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第一连接杆的另一端铰接于所述第一弯臂上；所述第二连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第二连接杆的另一端铰接于所述第二弯臂上。

采用上述方案的有益效果是：方便折叠起第一弯臂和第二弯臂，缩小购物车的体积。

进一步地，所述锂电池可拆卸地挂设在所述车架体上。

采用上述方案的有益效果是：更加便于日常使用。

进一步地，所述第一支撑杆在其上部形成第一倾斜部，所述第二支撑杆在其上部形成第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部朝向远离容纳筐的方向倾斜。

采用上述方案的有益效果是：当使用者在通过人力驱动本购物车时，倾斜设置的第一倾斜部和第二倾斜部能够提供更多的空间，避免在使用者在拉动购物车时触碰到购物车。

附图说明

图1是本实用新型一种购物车的主体结构示意图。

图2是本实用新型一种购物车的背面示意图。

图3是本实用新型一种购物车中车架体的示意图。

图4是本实用新型一种购物车中第一行星轮和第二行星轮的示意图。

图5是本实用新型一种购物车中固定杆、方向调节架和安装架的安装示意图。

图6是本实用新型一种购物车中固定杆、方向调节架和安装架的分解示意图。

图7是本实用新型一种购物车中驱动轮的分解示意图。

图8是本实用新型一种购物车中第一弯臂、第二弯臂、第一连接杆和第二连接杆的示意图。

图9是本实用新型一种购物车的折叠状态示意图。

图10是本实用新型一种购物车中锂电池的示意图。

图11是本实用新型一种购物车中电机驱动芯片的电路原理图。

图中，各标号所代表的部件列表如下：

车架体1、容纳筐2、移动轮组3、锂电池4、主控装置5、驱动轮6、行星轮轴7；

第一支撑杆11、第二支撑杆12、第一水平架13、第二水平架14、第三水平架15、连接扣16；

第一倾斜部111；

第二倾斜部121；

承载网架151、第一弯臂152、第二弯臂153、第一连接杆154、第二连接杆155；

支撑条21、固定架22；

第一行星轮31、第二行星轮32、第一万向轮33、第二万向轮34；

挂钩41；

轴芯61、定子组件62、转子组件63、轮套64；

固定杆71、方向调节架72、安装架73。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种购物车，包括车架体1、容纳筐2和移动轮组3。所述容纳筐2和所述移动轮组3设置在所述车架体1上，所述容纳筐2用于放置和承载物品，而所述移动轮组3则用于通过人力驱动实现购物车的运行。使用时，移动轮组3中的轮子与地面接触，使用者只需要把物品放置在容纳筐2上，再通过推拉车架体1，移动轮组3中的轮子滚动，从而驱动购物车，如此一来，便可减轻使用者的负担，具有方便快捷的优点。

在本实用新型在创新点在于，在本实用新型的便携购物车中，除了设置有以上基本组件外，还包括锂电池4、主控装置5、驱动轮6和无线控制器，所述锂电池4、所述主控装置5、所述驱动轮6设置在所述车架体1上；所述锂电池4通过所述主控装置5与所述驱动轮6电性相连，所述无线控制器与所述主控装置5无线连接，所述移动轮组3和所述驱动轮用于实现所述车架体1的移动。其中，锂电池4用于为主控装置5和驱动轮6提供工作电源，主控装置5用于接收使用者通过无线控制器发出的控制指令控制驱动轮6动作，驱动轮6则用于为购物车的运行提供人力驱动以外的动力。

具体使用时，使用者手持无线控制器，并通过无线控制器发出启动信号或停止信号，主控装置5接收到对应的信号后，便驱动驱动轮6执行相应的启动动作或者停止动作。在这个过程中，使用者只需要手持无线控制器即可控制购物车的动作，完全不需要手动推拉车架体1。因此，相比起现有技术，本实用新型中的购物车能够进一步限度解放双手，减轻使用者的负担，更加方便携带。在本实用新型的技术方案中，无线控制器为现有技术中的无线控制器，如型号为EAR9012的红外遥控器等。

需要说明的是，本实用新型的创新点不在于锂电池4、主控装置5和无线控制器的具体电路结构和工作原理，在实施本实用新型的过程中所使用到的锂电池4、主控装置5和无线控制器的具体电路结构和工作原理均为现有技术。现有技术中，关于通过无线控制器和主控装置5来控制驱动轮6的技术方案已经非常成熟，如在平衡车、滑板车及遥控小车上，都配备有锂电池4、主控装置5和无线控制器等装置，因此，通过锂电池4、主控装置5和无线控制器来控制驱动轮6的动作是可以实现的。

为了证明本主控装置5和无线控制器的具体电路可以实现，下面提供相应的实施例。主控装置5内设置有主控芯片STM32F103C8T6、电机驱动芯片TB6612FNG和射频接收芯片CDT402。如图11所示，图11展示了电机驱动芯片TB6612FNG的管脚图。在电机驱动芯片TB6612FNG中，第24管脚是VM1管脚，VM1管脚与锂电池4相连；第18管脚是GND管脚，接地；第23管脚是PWM管脚，与主控芯片STM32F103C8T6的PWM口相连；第21管脚是AIN1管脚，第22管脚是AIN2管脚，AIN1管脚和AIN2管脚与驱动轮6相连，控制驱动轮6的运行。在主控芯片STM32F103C8T6中，第33管脚是定时器管脚，能够实现PWM输出功能，与驱动芯片TB6612FN的PWM管脚相连；第30管脚是USART1 TX管脚，与射频接收芯片CDT402的信号管脚相连。在射频接收芯片CDT402中，第1管脚为电源管脚，第二管脚为信号管脚、第3管脚为GND管脚，第4管脚为天线管脚。使用者通过无线控制器所发出的控制信号会通过天线管脚接收，当天线管脚接收到控制信号后，会通过信号管脚发送到主控芯片STM32F103C8T6的USART1 TX管脚中，主控芯片STM32F103C8T6再通过电机驱动芯片TB6612FNG控制驱动轮6运作。

如图3所示，所述车架体1包括并列设置的第一支撑杆11和第二支撑杆12；所述车架体1还包括铰接于所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12上的第一水平架13、第二水平架14和第三水平架15，所述第一水平架13、所述第二水平架14和所述第三水平架15从上至下依次设置。

结合图1、图2和图3可见，所述第一水平架13和所述第二水平架14之间设置有多个支撑条21，多个所述支撑条21铰接于所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12上；所述第一水平架13和所述第二水平架14之间还设置有固定架22，所述固定架22的上端铰接于所述第一水平架13上，所述固定架22的下端铰接于所述第二水平架14上，多个所述支撑条21穿设于所述固定架22上；所述第一水平架13、所述第二水平架14、所述固定架22和多个所述支撑条21共同形成所述容纳筐2。

第一支撑杆11、第二支撑杆12、第一水平架13、第二水平架14和第三水平架15共同组成了车架体1的主体结构，而第一水平架13、第二水平架14、固定架22和多个支撑条21共同形成容纳筐2。第一水平架13、第二水平架14和多个支撑条21铰接于第一水平架13和第二水平架14上，因此，第一水平架13、第二水平架14和多个支撑条21可绕着第一支撑杆11和第二支撑杆12的铰接点旋转，以实现容纳筐2的折叠或者展开。在需要使用容纳筐2时，可展开容纳筐2，在不需要使用时，则将其折叠起来，缩小体积，方便收纳。

优选地，所述第三水平架15上设置有承载网架151，所述承载网架151的一端铰接于所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12上。第三水平架15和承载网架151铰接于第一支撑杆11和第二支撑杆12，因此，第三水平架15和承载网架151可绕着第一支撑杆11和第二支撑杆12上的铰接点旋转，如此一来，可实现承载网架151的折叠或者展开。在需要使用承载网架151时，可展开承载网架151，在不需要使用时，则将其折叠起来，缩小体积，方便收纳。

容纳筐2和承载网架151都具有折叠功能，能够适应不同场景的应用。当需要装载的物品数量较多且体积较小时，展开容纳筐2和承载网架151后把物品放置在容纳筐2内；当需要装载的物品体积较大，放不进容纳筐2时，可把容纳筐2折叠起来而展开承载网架151，此时容纳筐2被收起，可直接把物品放置在承载网架151上，通过承载网架151来承载放不下容纳筐2的物品。

如图3和图4所示，所述车架体1上还设置有一行星轮轴7，所述行星轮轴7依次穿设于所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12的下端。行星轮轴7的作用在于支撑第一行星轮31和第二行星轮32的运行。所述移动轮组3包括第一行星轮31和第二行星轮32，所述第一行星轮31和所述第二行星轮32分别设置有三个滑轮；所述第一行星轮31和所述第二行星轮32铰接于所述行星轮轴7的两端。由于第一行星轮31和第二行星轮32铰接于行星轮轴7的两端，因此，第一行星轮31和第二行星轮32可绕着行星轮轴7旋转。第一行星轮31和第二行星轮32铰接在行星轮轴7的两端，目的是使得购物车能够适应楼梯等复杂地形。

以第一行星轮31为例，说明第一行星轮31和第二行星轮32的具体结构。在第一行星轮31中，设置有三个支撑臂，所述支撑臂用于安装并支撑滑轮。三个滑轮分别设置在三个支撑臂的一端，而三个支撑臂远离滑轮的一端相互固定设置，形成一个共同端点。具体地，在第一行星轮31中，以三个支撑臂的共同端点为圆心，以共同端点到其中一个滑轮的中心为半径作圆，其余两个滑轮的中心也在圆上。

在行星轮轴7上，第一行星轮31通过三个支撑臂的共同端点铰接在行星轮轴7的一端，而第二行星轮32通过三个支撑臂的共同端点铰接在行星轮轴7的另一端。在购物车处于使用状态时，第一行星轮31至少有两个滑轮接触地面，同样的，第二行星轮32也至少有两个滑轮接触地面。

当使用者拉着购物车在爬楼梯时，由于第一行星轮31铰接在行星轮轴7上，第一行星轮31会以其中一个先前接触地面的滑轮为支点发生旋转，另一个先前接触地面的滑轮逐渐离开地面，而先前没有接触地面的滑轮则逐渐抵接于楼梯上，此时，先前没有接触地面的滑轮代替已离开地面的那个滑轮与地面接触。需要说明的是，第一行星轮31和第二行星轮32的结构和运动过程完全相同，以上对第一行星轮31的描述同样适用于第二行星轮32，因此，不对第二行星轮32的运动过程进行赘述。

在拉动本实用新型中的购物车上楼梯的过程中，第一行星轮31和第二行星轮32都会发生旋转，三个滑轮不断交替接触地面，从而方便使用者轻松地拉动本实用新型中的购物车上楼梯。

结合图1、图2、图5和图6可见，所述行星轮轴7上还设置有固定杆71、方向调节架72和安装架73。所述固定杆71固定设置在所述行星轮轴7上，所述方向调节架72铰接于所述固定杆71上，所述安装架73长度可调地设置在所述方向调节架72上，所述驱动轮6设置在所述安装架73上。

固定杆71的一端固定设置在行星轮轴7上，固定杆71的另一端和方向调节架72上均设置有通孔，通过方向调节螺栓穿过固定杆71和方向调节架72上的通孔后，方向调节架72铰接于固定杆71上，因此，当需要调整驱动轮6的离地高度时，可松开方向调节螺栓并使得方向调节架72以方向调节螺栓为轴旋转，即可调整驱动轮6的离地高度，调整完成后，重新上紧方向调节螺栓即可。

安装架73长度可调地设置在方向调节架72上。方向调节架72下设置有第一套筒，安装架73上设置有第二套筒。第一套筒和第二套筒的上方均设置有通孔，当第二套筒套设在第一套筒后，通过长度调节螺栓穿过通孔而连接安装架73和方向调节架72，调节长度调节螺栓与第一套筒和第二套筒上通孔的配合程度，便可调整驱动轮6的离地高度，调整完成后，重新上紧长度调节螺栓即可。

如图7所示，所述驱动轮6包括轴芯61、定子组件62、转子组件63和轮套64；所述定子组件62沿长度方向设置有容纳腔，所述轴芯61设置在所述定子组件62的容纳腔内，所述转子组件63活动套设在所述定子组件62外，所述轮套64设置在所述转子组件63外。

通过轴芯61、定子组件62、转子组件63和轮套64组成的驱动轮6，实际上即是轮毂电机。轮毂电机中还设置有有后端盖、前端盖以及编码器，将编码器的磁电传感器安装于所述定子组件62中轴芯61的端部，后端盖对应于所述轴芯61的端部处形成有一容置腔室，该容置腔室包括有一用于容置所述轴芯61端部的第一腔室和位于所述第一腔室内侧的第二腔室，将编码器的多级磁钢对应固定于所述第二腔室中，且所述磁电传感器上的信号线连接至定子组件62中的输出信号线以输出检测信号，从而可将编码器合理安装到电机内部，当伺服轮毂电机工作时，转子组件63转动，安装于伺服轮毂电机内部的编码器工作，即所述多级磁钢跟随所述转子组件63旋转，磁电传感器感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器。

需要说明的是，在实施本实用新型的过程中所使用到的驱动轮6为现有技术，本实用新型的创新点不在于驱动轮6的具体结构和工作原理。

如图8所示，所述移动轮组3还包括第一万向轮33和第二万向轮34；所述第三水平架15的下方还设置有第一弯臂152和第二弯臂153；所述第一弯臂152的一端铰接于所述第三水平架15上，所述第一万向轮33设置在所述第一弯臂152的另一端；所述第二弯臂153的一端铰接于所述第三水平架15上，所述第二万向轮34设置在所述第二弯臂153的另一端。

所述行星轮轴7上还设置有第一连接杆154和第二连接杆155；所述第一连接杆154的一端铰接于所述行星轮轴7上，所述第一连接杆154的另一端铰接于所述第一弯臂152上；所述第二连接杆155的一端铰接于所述行星轮轴7上，所述第二连接杆155的另一端铰接于所述第二弯臂153上。

在折叠起第三水平架15的过程中，第一弯臂152和第二弯臂153会绕着各自的铰接点旋转，同样地，第一连接杆154和第二连接杆155也会绕着各自的铰接点旋转，如此一来，便可把第一万向轮33和第二万向轮34一并收纳起来。当把容纳筐2、承载网架151、第一弯臂152和第二弯臂153等都折叠起来后，购物车便从原来的立体状态变成如图9所示的折叠状态。

如图2和图10所示，所述锂电池4可拆卸地挂设在所述车架体1上。具体地，锂电池4的外壳上设置有挂钩41，通过挂钩41即可把锂电池4可拆卸地挂设在车架体1上。一方面，由于锂电池4比较重，当只需通过手推使用本购物车时，即可卸下锂电池4的连接线，再把锂电池4从车架体1上取下，从而减轻购物车的自重，方便使用者手推；另一方面，当需要对锂电池4进行充电时，同样可以卸下锂电池4的连接线，再把锂电池4从车架体1上取下，这样一来，便可把锂电池4单独取下充电。总的来说，锂电池4可拆卸地挂设在车架体1上，更加便于日常使用。

如图1、图2、图3和图8所示，所述第一支撑杆11在其上部形成第一倾斜部111，所述第二支撑杆12在其上部形成第二倾斜部121，所述第一倾斜部111和所述第二倾斜部121朝向远离容纳筐2的方向倾斜。当使用者在通过人力驱动本购物车时，倾斜设置的第一倾斜部111和第二倾斜部121能够提供更多的空间，避免在使用者在拉动购物车时触碰到购物车。

为了便于实现可折叠功能，本实用新型中的购物车设置有很多铰接机构，当出现颠簸时，可能会出现不稳固等问题。针对此种情况，优选地，如图1所示，第二水平架14和第三水平架15之间还可拆卸地设置有连接扣16。当本购物车处于使用状态时，可把连接扣16的一端扣在第二水平架14上，而另一端则扣在第三水平架15上，此时，连接扣16能够提高购物车结构的稳定性。

如图1所示，除了第一支撑杆11、第二支撑杆12、第一水平架13、第二水平架14和第三水平架15外，车架体1还包括一手持杆。第一支撑杆11的顶端和第二支撑杆12的顶端通过一手持杆相连，所述手持杆上还设置有手持部；具体地，所述手持部为防滑胶套。一般地，手持杆、第一支撑杆11和第二支撑杆12的材质为金属，一方面，使用者直接握住手持杆时，容易出现手滑的情况，而在手持杆外套设有防滑胶套，则可避免出现手滑；另一方面，使用者的手难免会残留有汗渍，若直接接触手持杆，就会造成腐蚀，而在手持杆外套设有防滑胶套，则可防止腐蚀手持杆。

综上所述，本实用新型提供的便携购物车中，除了具有现有技术中的推拉式购物车的优点外，还能通过无线控制器和主控装置5控制购物车的运行和停止，而不用通过人力驱动，便于使用者在平地使用本购物车，因此，相比起现有技术，本购物车能够最大限度解放双手，减轻使用者的负担，更加方便携带。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

设计图

一种购物车论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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