导读:本文包含了姿态测量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测量,姿态,特征,传感器,轨距,游泳,航天器。
姿态测量论文文献综述
段宇恒,管亮[1]（2019）在《基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法》一文中研究指出为了解决传统航天器姿态测量方法中存在的误差率高的问题,提出基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法;首先对使用的精密星敏感器进行设计,并将在不影响航天器运行的前提下安装在合适的位置上;通过建立运动坐标系、坐标参数转换和设置姿态参数叁个步骤得出航天器运动模型,在该模型下分析出航天器姿态的基本运动规律、利用精密星敏感器识别并选取航天器空间下的任意叁个星点,最后综合定位的星点和航天器姿态的运动规律,从不同的角度上确定航天器姿态测量结果,为了提高航天器姿态测量结果的精度进行标定处理;通过模拟实验分析得出结论:与传统测量方法相比,基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法的平均误差率降低了6.0%。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
张岚[2]（2019）在《基于STM32的姿态测量系统设计》一文中研究指出姿态测量系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力,且陀螺仪具有较强的长期漂移误差。针对以上问题,本文基于STM32传感器设计了一款高速姿态测量系统,并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四元数法将陀螺仪角速率实时解算出载体的姿态角,当载体静止或接近静止时,融合加速度矢量进行累计误差校准,以获取精确的姿态输出。实验结果表明,该算法能够较好抑制陀螺仪的长期漂移误差,平均误差从校准前的0.26°降低到校准后的0.11°,具有较好的噪声抑制能力。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期）
徐瑞超,常丽园[3]（2019）在《基于叁轴加速度计的姿态测量系统设计》一文中研究指出由于老年人身体机能下降,导致老人在行走中存在易跌倒的问题。设计了基于叁轴加速度传感器、AVR单片机和灯光、蜂鸣器报警设备的跌倒探测器。利用叁轴加速度传感器采集人体的叁维加速度值,并由单片机进行分析,当探测到有异常跌倒发生时,通过蜂鸣器和灯光进行报警。通过实际检测实验,设定合理的阈值和算法来判定是否发生跌倒。另外,系统设置了复位功能来消除误报。实验结果发现,当发生跌倒时,能在1 s内判断出是否发生异常跌倒,其平均准确率为95%,可以满足实际需要。(本文来源于《东莞理工学院学报》期刊2019年05期）
伍东亮[4]（2019）在《船舶姿态测量信号采集系统》一文中研究指出针对传统的船舶姿态测量信号采集系统存在的采集精度低、信号响应时间长等缺点,提出船舶姿态测量信号采集系统设计。首先,通过信号感应模块、信号转换模块和信号汇总模块,对信号采集系统的总体框架进行设计;然后,根据总体框架,通过加速度传感器、倾斜角传感器、变压器、电压/电流转换器和RDC芯片等完成系统的硬件设计,通过对倾斜角的正弦信号和余弦信号转换,对加速度进行电压/电流信号转换,实现船舶姿态测量信号采集系统的软件设计,至此完成船舶姿态测量信号采集系统设计。实验结果表明,与传统的船舶姿态测量信号采集系统相比,提出的船舶姿态测量信号采集系统的采集精度更高,其采集误差可减少2.4°,对信号的响应时间可减少350 ms左右。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年20期）
白慧敏[5]（2019）在《无线游泳姿态测量实验与数据分析方法》一文中研究指出在物理康复治疗和游泳运动员训练损伤预防等方面,对游泳运动进行全面运动监测和数据分析处理是一个亟待解决研究课题。针对游泳运动的特点,设计了一种基于六轴微惯性传感器的游泳运动的无线监测装置,并对不同强度和不同泳姿的游泳运动进行了测量实验。通过对比分析各种游泳姿态的运动特点,提出了进行泳姿识别的依据,实验结果的监测数据特点与之相吻合。同时,根据自由泳和仰泳运动的独有特点,提出了算左右两侧游泳动作信息和评估人体身体状况信息(疲劳程度和损伤程度)的方法,具有一定的参考价值。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
何思婷[6]（2019）在《基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法》一文中研究指出轨道检测小车在运行中会产生振动,车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响,因此需要测量车体姿态,对测量数据进行姿态补偿,减小因车体振动产生的误差。该文提出了一种基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法,使用4台二维激光扫描传感器扫描钢轨内侧得到轮廓数据,提取出4个轨距特征点,计算测量轨平面,再与标准轨平面对比,计算出车体瞬时姿态。通过对标定后的隧道轮廓数据进行车体振动补偿,证明了该方法能够有效地测量车体姿态并提高隧道形变检测的精度。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年09期）
李耀军,李喜民,潘泉,程晓冉[7]（2019）在《一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法》一文中研究指出创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份;基于运动学原理,在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下,利用传统卫星导航接收机测量的速度信息,在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下,实现了弹体叁维伪姿态运动学建模与解算;通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标,其精度指标满足实际制导需求。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2019年03期）
许金星[8]（2019）在《机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计》一文中研究指出介绍了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年09期）
张道成[9]（2019）在《基于模糊度的姿态测量仿真与实现》一文中研究指出在分析姿态测量发展的基础上,对模糊度求解的LAMBDA算法进行深入的研究,对序贯条件最小二乘和模糊度去相关进行详细的理论分析、公式推导和实例论证,并实现了基于模糊度的去相关前后搜索空间和方差比较的仿真验证,可为姿态测量的后续发展提供技术参考和研究方向。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年05期）
王立,顾营迎[10]（2019）在《基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法》一文中研究指出为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年04期）
姿态测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
姿态测量系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力,且陀螺仪具有较强的长期漂移误差。针对以上问题,本文基于STM32传感器设计了一款高速姿态测量系统,并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四元数法将陀螺仪角速率实时解算出载体的姿态角,当载体静止或接近静止时,融合加速度矢量进行累计误差校准,以获取精确的姿态输出。实验结果表明,该算法能够较好抑制陀螺仪的长期漂移误差,平均误差从校准前的0.26°降低到校准后的0.11°,具有较好的噪声抑制能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态测量论文参考文献
[1].段宇恒,管亮.基于精密星敏感器的航天器高精度姿态测量标定方法[J].计算机测量与控制.2019
[2].张岚.基于STM32的姿态测量系统设计[J].电子测试.2019
[3].徐瑞超,常丽园.基于叁轴加速度计的姿态测量系统设计[J].东莞理工学院学报.2019
[4].伍东亮.船舶姿态测量信号采集系统[J].舰船科学技术.2019
[5].白慧敏.无线游泳姿态测量实验与数据分析方法[J].国外电子测量技术.2019
[6].何思婷.基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法[J].自动化与仪表.2019
[7].李耀军,李喜民,潘泉,程晓冉.一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法[J].火控雷达技术.2019
[8].许金星.机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计[J].煤矿机械.2019
[9].张道成.基于模糊度的姿态测量仿真与实现[J].指挥控制与仿真.2019
[10].王立,顾营迎.基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法[J].空间控制技术与应用.2019
论文知识图
