一种智能物流货物捆绑装置论文和设计-葛传海

全文摘要

本实用新型公开了一种智能物流货物捆绑装置，包括车厢，所述车厢内部的一侧通过轴承连接有第一丝杆，所述车厢内一侧的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑动座，所述车厢内部的另一侧通过轴承连接有第二丝杆，所述车厢内另一侧的顶部固定安装有第二步进电机，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑动座，所述车厢底端内部的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有收卷辊，所述收卷辊上收卷有捆绑带，所述第二滑动座内部的一侧固定设有拉力传感器，所述捆绑带的一端与所述拉力传感器固定连接。本实用新型通过整体结构的设置，能够对货物进行智能捆绑，节省人力，且不易对货物造成损坏。

主设计要求

1.一种智能物流货物捆绑装置，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)内部的一侧通过轴承连接有第一丝杆(2)，所述车厢(1)内一侧的顶部固定安装有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的输出端与所述第一丝杆(2)的一端固定连接，所述第一丝杆(2)上螺纹连接有第一滑动座(4)，且所述第一滑动座(4)与所述车厢(1)滑动连接，所述第一滑动座(4)的一侧转动连接有第一转向辊(5)，所述第一滑动座(4)顶端的一侧固定设有红外线发射器(6)，所述车厢(1)内部的另一侧通过轴承连接有第二丝杆(7)，所述车厢(1)内另一侧的顶部固定安装有第二步进电机(8)，所述第二步进电机(8)的输出端与所述第二丝杆(7)的一端固定连接，所述第二丝杆(7)上螺纹连接有第二滑动座(9)，且所述第二滑动座(9)与所述车厢(1)滑动连接，所述第二滑动座(9)顶端的一侧固定设有红外线接收器(10)，所述车厢(1)内一侧的底部转动连接有第二转向辊(12)，所述车厢(1)底端内部的一侧固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有收卷辊(13)，所述收卷辊(13)上收卷有捆绑带(11)，所述捆绑带(11)与所述第一转向辊(5)和所述第二转向辊(12)传动连接，所述第二滑动座(9)内部的一侧固定设有拉力传感器(16)和防脱拉力绳(17)，所述捆绑带(11)的一端与所述拉力传感器(16)和所述防脱拉力绳(17)均固定连接，所述车厢(1)底端内的中部固定安装有控制器(15)，所述第一步进电机(3)、所述红外线发射器(6)、所述第二步进电机(8)、所述红外线接收器(10)、所述驱动电机(14)和所述拉力传感器(16)均与所述控制器(15)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于：所述红外线发射器(6)与所述红外线接收器(10)处于同一水平高度，且所述红外线发射器(6)与所述红外线接收器(10)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于：所述第一步进电机(3)的转速与所述第二步进电机(8)的转速相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于：所述第一丝杆(2)的螺纹尺寸与所述第二丝杆(7)的螺纹尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流货物捆绑装置，其特征在于：所述第一转向辊(5)和所述第二转向辊(12)的外部均套设有橡胶套。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备领域，具体为一种智能物流货物捆绑装置。

背景技术

在运输货物的过程中通常会使用到物流车，遇到路上凹凸不平的情况时，物流车会出现颠簸现象，货物会因为物流车的颠簸而振动或滑动，从而产生碰撞，使得货物破损，导致经济损失，因此有必要设计一种可以将货物稳定地固定在物流车上的运输捆绑器。

现有的物流货物捆绑装置存在以下不足之处：

1、需要人工进行捆绑，在货物较多时，工作量较大，需要投入大量人力资源，且工作效率不高；

2、对于货物的捆绑力度难以把握，捆绑不当容易给货物带来损害，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流货物捆绑装置，以解决上述背景技术中提出的现有的物流货物捆绑装置需要人工进行捆绑，在货物较多时，工作量较大，需要投入大量人力资源，且工作效率不高，对于货物的捆绑力度难以把握，捆绑不当容易给货物带来损害，造成损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流货物捆绑装置，包括车厢，所述车厢内部的一侧通过轴承连接有第一丝杆，所述车厢内一侧的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑动座，且所述第一滑动座与所述车厢滑动连接，所述第一滑动座的一侧转动连接有第一转向辊，所述第一滑动座顶端的一侧固定设有红外线发射器，所述车厢内部的另一侧通过轴承连接有第二丝杆，所述车厢内另一侧的顶部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑动座，且所述第二滑动座与所述车厢滑动连接，所述第二滑动座顶端的一侧固定设有红外线接收器，所述车厢内一侧的底部转动连接有第二转向辊，所述车厢底端内部的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有收卷辊，所述收卷辊上收卷有捆绑带，所述捆绑带与所述第一转向辊和所述第二转向辊传动连接，所述第二滑动座内部的一侧固定设有拉力传感器和防脱拉力绳，所述捆绑带的一端与所述拉力传感器和所述防脱拉力绳均固定连接，所述车厢底端内的中部固定安装有控制器，所述第一步进电机、所述红外线发射器、所述第二步进电机、所述红外线接收器、所述驱动电机和所述拉力传感器均与所述控制器电性连接。

优选的，所述红外线发射器与所述红外线接收器处于同一水平高度，且所述红外线发射器与所述红外线接收器相匹配。

优选的，所述第一步进电机的转速与所述第二步进电机的转速相同。

优选的，所述第一丝杆的螺纹尺寸与所述第二丝杆的螺纹尺寸相同。

优选的，所述第一转向辊和所述第二转向辊的外部均套设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置红外线发射器和红外线接收器配合来控制第一步进电机和第二步进电机的工作，调节捆绑带的高度，再通过设置驱动电机带动收卷辊对捆绑带进行收卷，从而完成对货物的捆绑，实现智能捆绑，节省人力，提高工作效率；

2、本实用新型通过设置拉力传感器来测量捆绑带上所受到的拉力，再通过将拉力信息传输至控制器，利用控制器控制驱动电机的工作，保证捆绑带所受拉力在一定范围内，对货物起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能物流货物捆绑装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能物流货物捆绑装置第二滑动座内部结构示意图；

图3为本实用新型一种智能物流货物捆绑装置局部结构放大图。

图中：1、车厢；2、第一丝杆；3、第一步进电机；4、第一滑动座；5、第一转向辊；6、红外线发射器；7、第二丝杆；8、第二步进电机；9、第二滑动座；10、红外线接收器；11、捆绑带；12、第二转向辊；13、收卷辊； 14、驱动电机；15、控制器；16、拉力传感器；17、防脱拉力绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能物流货物捆绑装置，包括车厢1，所述车厢1内部的一侧通过轴承连接有第一丝杆2，所述车厢1内一侧的顶部固定安装有第一步进电机3，所述第一步进电机3的输出端与所述第一丝杆2的一端固定连接，所述第一丝杆2上螺纹连接有第一滑动座4，且所述第一滑动座4与所述车厢1滑动连接，所述第一滑动座4的一侧转动连接有第一转向辊5，所述第一滑动座4顶端的一侧固定设有红外线发射器6，所述车厢1内部的另一侧通过轴承连接有第二丝杆7，所述车厢1内另一侧的顶部固定安装有第二步进电机8，所述第二步进电机8的输出端与所述第二丝杆7的一端固定连接，所述第二丝杆7上螺纹连接有第二滑动座9，且所述第二滑动座9与所述车厢1滑动连接，所述第二滑动座9顶端的一侧固定设有红外线接收器10，所述车厢1内一侧的底部转动连接有第二转向辊12，所述车厢1底端内部的一侧固定安装有驱动电机14，所述驱动电机14的输出端固定连接有收卷辊13，所述收卷辊13上收卷有捆绑带11，所述捆绑带11 与所述第一转向辊5和所述第二转向辊12传动连接，所述第二滑动座9内部的一侧固定设有拉力传感器16和防脱拉力绳17，所述捆绑带11的一端与所述拉力传感器16和所述防脱拉力绳17均固定连接，所述车厢1底端内的中部固定安装有控制器15，所述第一步进电机3、所述红外线发射器6、所述第二步进电机8、所述红外线接收器10、所述驱动电机14和所述拉力传感器16 均与所述控制器15电性连接。

所述红外线发射器6与所述红外线接收器10处于同一水平高度，且所述红外线发射器6与所述红外线接收器10相匹配，方便所述红外线发射器6与所述红外线接收器10相互配合控制所述捆绑带11的高度；所述第一步进电机3的转速与所述第二步进电机8的转速相同，方便控制所述第一丝杆2与所述第二丝杆7转速相同；所述第一丝杆2的螺纹尺寸与所述第二丝杆7的螺纹尺寸相同，方便控制所述第一滑动座4与所述第二滑动座9的移动速度相同；所述第一转向辊5和所述第二转向辊12的外部均套设有橡胶套，避免所述捆绑带11磨损消耗。

工作原理：该实用新型工作时，将货物放置于车厢1内，开启该装置，红外线发射器6发射红外线，当红外线接收器10接收到红外线时，将信号传递至控制器15，控制器15控制第一步进电机3和第二步进电机8分别带动第一丝杆2和第二丝杆7转动，第一滑动座4和第二滑动座9均向下移动，直至货物挡住红外线发射器6发出的红外线，当捆绑带11对于拉力传感器16 的拉力小于设定值时，控制器控制驱动电机14开启，驱动电机14带动收卷辊13对捆绑带11进行收卷，直至捆绑带11对于拉力传感器16的拉力达到设定值，此时捆绑带11捆紧货物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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