70年前，毛泽东同志在西柏坡提出了“进京赶考”的重大历史命题。习近平总书记指出，“党面临的‘赶考’远未结束”。中国特色社会主义进入了新时代，我们必须以“不忘初心、牢记使命”的政治责任感走好新时代的“赶考路”。
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必须提高政治站位。习近平总书记在“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议上的重要讲话，是开展主题教育的根本指针。全党同志必须深入学习贯彻，把政治建设放在首位，以政治建设为统领，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”；必须带头锤炼对党绝对忠诚的政治品格，保持为民务实清廉的政治本色，严格遵守党的政治纪律和政治规矩，坚持正确政治方向，严肃党内政治生活，不断增强其政治性、时代性、原则性、战斗性；必须以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，提高政治能力，全面增强执政本领，始终走在时代前列；必须进一步从政治高度、全局高度、战略高度提高对开展主题教育的认识，切实增强政治责任感和时代使命感。
必须强化理论武装。开展“不忘初心、牢记使命”主题教育，就是要用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑。习近平新时代中国特色社会主义思想，从理论和实践结合上系统回答了新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义这个重大时代课题，是当代中国马克思主义、21世纪马克思主义。深刻领会习近平新时代中国特色社会主义思想的精神实质和丰富内涵，在各项工作中贯彻落实新时代中国特色社会主义基本方略，就是真正为人民谋幸福、为民族谋复兴。全党同志必须在学懂弄通做实上下功夫，使主题教育有深度、有高度、有广度，筑牢信仰之基、补足精神之钙、把稳思想之舵，确保各项事业发展的正确政治方向。
主控制器选用的STM32F103ZET6作为MCU,该芯片在ARM架构下基于Cortex-M3内核,主要有3个优点:(1)最高工作频率可达72 MHz,内部含有512 kbyte的FLASH和64 kbyte的SRAM,并且可根据需要进行外扩,满足大内存和大数据存储,可以保证主控制器的传输速度和稳定性;(2)接口众多且封装小,有利于减少模块的尺寸,符合现如今嵌入式设备向微型化和高集成度发展的趋势;(3)该芯片含有 112个IO口,具有 144 pin 丰富的管脚资源,以及13个通信接口,能够与外围设备实现无缝集成,功能强大,在本系统中可同时实现以太网与无线WIFI的高速通信。
必须坚守人民立场。中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。不忘初心、牢记使命，就是要坚持全心全意为人民服务的根本宗旨，永远保持对人民的赤子之心，永远与人民同呼吸、共命运、心连心，永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标。全党同志必须始终牢记维护最广大人民的根本利益，坚持以人民为中心，把人民放在心中最高位置，坚持一切为了人民、一切依靠人民，着力解决人民群众最关心、最现实、反映最强烈的问题，不断增强人民群众获得感、幸福感、安全感，不断增强人民群众对党的信任和信心；必须“站稳人民立场，贯彻党的群众路线，同人民想在一起、干在一起，坚决反对‘四风’特别是形式主义、官僚主义，始终保持党同人民群众的血肉联系。”
必须进行自我革命。勇于自我革命，从严管党治党，是我们党最鲜明的品格，也是我们党最大的优势。“不忘初心，牢记使命，就不要忘记我们是共产党人，我们是革命者，不要丧失了革命精神”；就是要永远保持建党时中国共产党人的奋斗精神，永远保持永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，推进新时代党的建设，应对“四大考验”，抵御“四种危险”，把党建设好建设强，使党成为全国各族人民的主心骨和坚强领导核心。全党同志必须坚持问题导向、保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。
必须进行社会革命。进行伟大斗争，建设伟大工程，推进伟大事业，实现伟大梦想，实现党的十九大确定的目标任务，“要实现党和国家兴旺发达、长治久安，全党同志必须保持革命精神、革命斗志，勇于把我们党领导人民进行的伟大社会革命继续推进下去，决不能因为胜利而骄傲，决不能因为成就而懈怠，决不能因为困难而退缩”。全党同志必须坚定实现民族复兴伟大梦想的信念和决心。事业发展永无止境，共产党人的初心永远不能改变。唯有不忘初心，方可告慰历史、告慰先辈，方可赢得民心、赢得时代，方可善作善成、一往无前。
2)计算当前已有聚类中心与每一个数据样本之间IOU(Intersection over Union)的最小值,用D(x)表示;然后计算每个样本当选为下一个聚类中心的概率最后按照轮盘法计算得出下一个聚类中心;
必须勇于担当负责。空谈误国，实干兴邦。实现中华民族伟大复兴的历史使命，必须积极主动作为，保持斗争精神，敢于直面风险挑战，以坚韧不拔的意志和无私无畏的勇气战胜前进道路上的一切艰难险阻；必须狠抓落实，“要有真抓的实劲、敢抓的狠劲、善抓的巧劲、常抓的韧劲，抓铁有痕、踏石留印”，推动党的路线方针政策落地生根。全党同志必须保持只争朝夕、奋发有为的奋斗姿态和越是艰险越向前的斗争精神，以钉钉子精神抓工作落实，努力创造经得起实践、人民、历史检验的实绩。历史是最好的教科书，历史是最好的营养剂。唯有在我们党的光荣历史中汲取力量，唯有在革命传统中汲取力量，唯有在革命先辈的言行和事迹中汲取力量，我们才能进一步增强“舍我其谁”的担当意识，才能更好地实现党的十九大绘就的宏伟蓝图。
使命呼唤担当，使命引领未来。面向未来，面对挑战，全党同志只要牢牢把握“守初心、担使命，找差距、抓落实”的总要求，永远保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，永远保持艰苦奋斗的作风，勇于变革、勇于创新，永不僵化、永不停滞，继续在这场历史性考试中经受考验，就一定能够走好新时代的“赶考路”，向历史和人民交出新的更加优异的答卷！
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