柔性充气结构在无人系统中的应用

论文摘要

柔性充气结构凭借其质量轻、造价低、可折叠展开和控制灵活等优点,在航空航天和软体机器人等领域都有广阔的应用前景,逐渐引起国内外研究者的重视。介绍了柔性充气结构在大面积天线、太阳能电池帆板、遮光罩、充气式太空舱、充气式无人机、飞艇、柔性充气式机器人等不同工业领域内的无人系统的应用与研究现状,分析了柔性充气结构作为承力或功能结构区别于传统刚性结构的特点,并对充气结构研制过程中所面临的关键技术,如高性能柔性气囊材料技术、折叠与展开技术、动力学建模与仿真等进行了总结,旨在为相关领域的研究与应用提供初步参考。

论文目录

• 1 引言
• 2 柔性充气结构在无人系统中的应用
•   2.1 柔性充气结构在航空航天领域的应用
•   2.2 柔性充气结构在机器人领域的应用
• 3 柔性充气结构应用于无人系统的关键技术
•   3.1 高性能柔性气囊材料技术
•   3.2 柔性充气结构折叠和展开技术
•   3.3 柔性充气结构数值模拟与仿真
•   3.4 柔性充气结构动力学建模与控制
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李沫宁,孟军辉,刘莉

关键词: 柔性充气结构,航空航天,软体机器人,无人系统,柔性气囊材料,折叠展开技术,动力学仿真

来源: 无人系统技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 北京理工大学宇航学院,飞行器动力学与控制教育部重点实验室

基金: 教育部重点实验室创新基金(2017CX02001),北京理工大学学术启动计划(3010011181807)

分类号: V214.9;V414.9;TP242

页码: 48-57

总页数: 10

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