导读:本文包含了绝对稳定性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:时滞Lur',e系统,Lyapunov-Krasovskii泛函,线性矩阵不等式,绝对稳定
绝对稳定性论文文献综述
陈曦[1]（2019）在《时滞Lur’e控制系统的绝对稳定性分析》一文中研究指出时滞现象普遍存在于各种实际系统,是致使系统不稳定的一个重要因素。Lur'e控制系统是一类特别典型的非线性控制系统,因此,时滞Lur'e系统的绝对稳定性研究具有重要的意义。本文首先介绍了时滞Lur'e系统的意义和研究目的,并对时滞系统绝对稳定研究方法进行了归纳和总结。然后,介绍了本文所要用到的基本定义、基本定理及相关引理,分别讨论了时滞Lur'e系统以及中立型时滞Lur'e系统的绝对稳定性的问题。最后,对本文的研究进行了总结及对今后所要进行的研究、学习做了进一步的展望。主要工作如下:1.给出时滞Lur'e系统的绝对稳定性判据:首先构造了合适的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKFs),利用Kim积分不等式估计LKFs导数的上界,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统绝对稳定的充分条件。数值仿真结果表明利用本文方法计算获得的时滞上界大于相关文献,说明了本文给出的方法的有效性及先进性。2.给出中立型时滞Lur'e系统的绝对稳定性判据:首先将时滞区间分成不相等的两段,构造了合适的LKFs,利用倒数凸方法和积分不等式估计LKFs导数的上界,得到了系统绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出。该方法的优点在于通过调节时滞分段的参数值,得到更多关于时滞的信息。最后用数值例子与相关文献进行比较,说明了本文方法更能有效地降低所得判据的保守性。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2019-03-01）
洪君,单鹄声,周玉凤[2]（2018）在《医用直线加速器早晚绝对剂量输出稳定性对比分析》一文中研究指出目的医科达医用直线加速器的监测电离室是开放的,温度、气压和湿度等环境因素可能影响绝对剂量输出的稳定性。分析医科达SYNERGY型医用直线加速器早晚各档能量绝对剂量输出稳定性特点。方法根据IAEA TRS-277号报告对医用直线加速器各档能量进行绝对剂量校准,并用WI3型固体水在相同测量条件下,进行连续52 d早晚各1次的重复测量,期间每周随机进行1次水箱测量来验证使用WI3型固体水测量值的准确性。结果所有能量档中WI3固体水与水箱测量最大偏差为0.5%;各档能量日稳定性最大偏差分别为:-2.0%(6MV)、1.9%(15MV)、1.8%(6Me V)、-2.4%(8Me V)、-2.3%(10Me V)、-2.0%(12Me V)、2.1%(15Me V);早晚配对t检验中6MV、15MV、8Me V和10Me V档能量差异有统计学意义(P<0.05),但无临床意义;6Me V、12Me V和15Me V档能量差异无统计学意义(P>0.05)。结论医科达SYNERGY型医用直线加速器绝对剂量输出稳定性良好。(本文来源于《医学研究生学报》期刊2018年05期）
罗晶晶,余海东,赵春璋,王皓[3]（2017）在《基于绝对节点坐标法变截面柔性梁运动稳定性研究》一文中研究指出基于绝对节点坐标法,考虑变截面梁单元的几何边界特征,利用非线性介质力学方法推导其刚度矩阵,进而建立柔性梁结构动力学方程.基于梁结构运动过程中状态空间方程和Lyapunov理论,提出变截面柔性梁结构运动及稳定性判定方法,研究了材料属性与变截面对梁结构空间运动过程中稳定性的影响.结果表明:当材料弹性模量较小时,变截面梁的稳定性略优于等截面梁;当材料的弹性模量增大,等截面梁单元稳定性大大增加,而变截面梁单元所受影响甚微;当弹性模量的增加达到一定值后,等截面梁的运动也趋于稳定.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2017年10期）
徐炳吉[4]（2017）在《具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法》一文中研究指出分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期）
罗晶晶[5]（2017）在《基于绝对节点坐标法的大柔性板结构动力学及稳定性研究》一文中研究指出具有非线性特征、可承受大应变的轻质柔软材料随着软体仿生机器人的发展而显现出广阔的应用前景。基于柔性材料的机构具有极强的连续变形能力和运动灵活性,可在大范围里或复杂环境下高效作业,但柔性系统几何非线性与材料非线性的特点大大增加了动力学建模的难度;运动过程中产生的柔性大变形导致结构刚度矩阵不断变化,对运动精度与动力学性能造成影响,使系统稳定性无法保证。因此,研究大柔性系统动力学性能的关键是考虑材料特征建立准确、可靠的动力学解析模型。本文基于绝对节点坐标法,考虑结构的几何与材料非线性特征,对柔性系统进行动力学建模;基于不同材料本构模型对系统动力学特性变化规律进行研究;基于稳定性判据分析由粘弹性材料构成的柔性系统动力学稳定性。研究结果为软体机器人的动力学建模分析提供指导,对其运动精度的提高具有重要意义。主要包括以下几个部分:(1)基于绝对节点坐标方法的柔性系统动力学模型基于非线性介质力学理论,将Mooney-Rivlin和Neo-Hookean超弹性本构方程引入到绝对节点坐标法板单元模型中,并推导单元广义弹性力的解析计算公式。通过数值仿真研究了不同本构模型解决大柔性结构动力学问题时的性能,验证了理论模型的正确性与可行性。(2)不同参数对柔性系统动力学性能的影响研究研究了几何和材料参数对基于不同超弹性模型的柔性系统动力学性能的影响。随着几何参数增大,结构变形量减小但受外力波动的影响程度增大;随着弹性模量增大,结构变形与受外力波动的影响均减小,在迟滞响应现象中对激励的响应时间也随之减小。(3)粘弹性系统动力学性能与稳定性研究引入Kelvin-Voigt粘弹性本构模型并推导单元广义粘弹性力,采用李亚普诺夫一次近似理论建立了稳定性判据,研究了考虑材料粘弹性特征的柔性系统的动力学性能与稳定性。结果表明材料的粘性性质可有效抑制结构变形,提高系统动力学稳定性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-02-01）
关晓通,傅文杰,杨同斌,鄢扬[6]（2016）在《220GHz准光回旋行波管绝对不稳定性分析》一文中研究指出绝对不稳定性振荡是回旋行波管中自激振荡的一种,制约着整管性能的提高。基于共焦波导场分布的特性,结合回旋管的小信号理论,利用Briggs-Ber判据,通过数值计算方法,对准光回旋行波管中的绝对不稳定性进行了分析,计算了绝对不稳定性起振的阀值电流和振荡频率。研究表明减小工作磁场和增加共焦波导的衍射损耗能够提高绝对不稳定性的阀值电流,抑制回旋行波管中的自激振荡。(本文来源于《2016真空电子学分会第二十届学术年会论文集（上）》期刊2016-08-23）
刘卓伦,张艺宝,岳海振,弓健,张健[7]（2016）在《医用直线加速器中心轴绝对剂量输出长期稳定性对比分析》一文中研究指出目的:分析对比医用直线加速器中心轴光子绝对剂量输出的长期稳定性特点。方法:选取3台Varian加速器,以最新IAEA TRS-398报告中推荐的水中直接剂量法监测15个月内的剂量输出,用SPSS和Sigma Plot软件进行统计分析。结果:在390条数据中,超过±2%允差有7次(1.79%)。偏差主要分布在-0.2%~1.2%,最大+2.55%。同一加速器均整模式下不同能量输出稳定性差异显着(P<0.05),但无临床意义(<1 c Gy量级)。不同加速器的均整模式输出稳定性显着依赖于机龄(P<0.05),与机型无关,而非均整模式(FFF)间差异不显着。结论:包括较新的True Beam FFF模式在内的Varian加速器中心轴绝对剂量输出的长期稳定性良好,错误率为1%~2%。放疗中心可以晨检仪和标准水箱测量相结合的方法,监测并及时纠正该偏差。(本文来源于《中国医学物理学杂志》期刊2016年01期）
任正民,章联生[8]（2015）在《改进的Lur'e慢时变时滞系统的绝对稳定性》一文中研究指出对慢时变时滞Lur'e控制系统的绝对稳定性进行了研究。通过建立改进的增广LyapunovKrasovskii泛函并结合引理,得到了基于线性矩阵不等式(LMIs)的时滞相关的绝对稳定性判据。结果表明,该方法是有效的,并且优于现有文献的结果。(本文来源于《北京石油化工学院学报》期刊2015年02期）
徐雪松,张维明,陈荣元[9]（2015）在《改进的时变时滞Lurie系统绝对稳定性判据与分析》一文中研究指出研究一类时变时滞Lurie系统的鲁棒性和绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析方法,引入叁重积分算子设计一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一些保守性更小的时滞相关稳定性判据.采用相互凸松弛方法与边界不等式相结合,避免忽略泛函微分中的有用项,减少额外自由变量及计算量.通过数值实验分析表明了所提方法的有效性和先进性.(本文来源于《应用数学学报》期刊2015年03期）
许超,滕文君[10]（2015）在《时滞Lurie控制系统的参数绝对稳定性》一文中研究指出本文考虑了一类时滞含有参数的lurie系统,,通过对系统的分析,本文通过线性反馈控制器的控制,给出了这类系统的平衡点的存在性证明,同时给出了系统参数绝对稳定性的条件。(本文来源于《科技视界》期刊2015年04期）
绝对稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的医科达医用直线加速器的监测电离室是开放的,温度、气压和湿度等环境因素可能影响绝对剂量输出的稳定性。分析医科达SYNERGY型医用直线加速器早晚各档能量绝对剂量输出稳定性特点。方法根据IAEA TRS-277号报告对医用直线加速器各档能量进行绝对剂量校准,并用WI3型固体水在相同测量条件下,进行连续52 d早晚各1次的重复测量,期间每周随机进行1次水箱测量来验证使用WI3型固体水测量值的准确性。结果所有能量档中WI3固体水与水箱测量最大偏差为0.5%;各档能量日稳定性最大偏差分别为:-2.0%(6MV)、1.9%(15MV)、1.8%(6Me V)、-2.4%(8Me V)、-2.3%(10Me V)、-2.0%(12Me V)、2.1%(15Me V);早晚配对t检验中6MV、15MV、8Me V和10Me V档能量差异有统计学意义(P<0.05),但无临床意义;6Me V、12Me V和15Me V档能量差异无统计学意义(P>0.05)。结论医科达SYNERGY型医用直线加速器绝对剂量输出稳定性良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
绝对稳定性论文参考文献
[1].陈曦.时滞Lur’e控制系统的绝对稳定性分析[D].辽宁科技大学.2019
[2].洪君,单鹄声,周玉凤.医用直线加速器早晚绝对剂量输出稳定性对比分析[J].医学研究生学报.2018
[3].罗晶晶,余海东,赵春璋,王皓.基于绝对节点坐标法变截面柔性梁运动稳定性研究[J].上海交通大学学报.2017
[4].徐炳吉.具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2017
[5].罗晶晶.基于绝对节点坐标法的大柔性板结构动力学及稳定性研究[D].上海交通大学.2017
[6].关晓通,傅文杰,杨同斌,鄢扬.220GHz准光回旋行波管绝对不稳定性分析[C].2016真空电子学分会第二十届学术年会论文集（上）.2016
[7].刘卓伦,张艺宝,岳海振,弓健,张健.医用直线加速器中心轴绝对剂量输出长期稳定性对比分析[J].中国医学物理学杂志.2016
[8].任正民,章联生.改进的Lur'e慢时变时滞系统的绝对稳定性[J].北京石油化工学院学报.2015
[9].徐雪松,张维明,陈荣元.改进的时变时滞Lurie系统绝对稳定性判据与分析[J].应用数学学报.2015
[10].许超,滕文君.时滞Lurie控制系统的参数绝对稳定性[J].科技视界.2015
标签：时滞Lur'; e系统; Lyapunov-Krasovskii泛函; 线性矩阵不等式; 绝对稳定;