一种基于物联网的修剪机论文和设计-殷智浩

全文摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的修剪机，涉及机械领域；修剪车一侧与防护壳连接，防护壳里滑动安装有安装体，安装体下端设有修剪刀，修剪刀下方设有防护叉，防护叉与防护壳可拆卸连接，安装体内安装有驱动安装体滑动的调节机构；调节机构包括调节电机、调节传动机构、输出齿轮和调节齿条，防护壳的两侧壁均竖直设有调节齿条，调节电机和调节传动机构均设在安装体内，输出齿轮有两个，对称设在安装体的两端，且与相对应的调节齿条相配合，调节电机通过调节传动机构与输出齿轮传动连接；防护壳在调节齿条两侧均竖直设有移动槽，安装体上设有与移动槽相配合的滑条；本实用新型保护了修剪刀不会受到硬物损伤，控制了草坪的修剪长度。

主设计要求

1.一种基于物联网的修剪机，其特征在于，包括修剪车(1)和修剪机构(2)，所述修剪机构(2)包括防护壳(4)、防护叉(5)和修剪刀(6)，所述修剪车(1)一侧与所述防护壳(4)连接，所述防护壳(4)里滑动安装有安装体(8)，所述安装体(8)下端设有所述修剪刀(6)，所述修剪刀(6)下方设有所述防护叉(5)，所述防护叉(5)与所述防护壳(4)可拆卸连接，所述防护壳(4)的两侧下端均设有防护网(7)；所述安装体(8)内安装有驱动所述安装体(8)滑动的调节机构(10)；所述调节机构(10)包括调节电机(20)、调节传动机构(13)、输出齿轮(21)和调节齿条(22)，所述防护壳(4)的两侧壁均竖直设有所述调节齿条(22)，所述调节电机(20)和调节传动机构(13)均设在所述安装体(8)内，所述输出齿轮(21)有两个，对称设在所述安装体(8)的两端，且与相对应的所述调节齿条(22)相配合，所述调节电机(20)通过调节传动机构(13)与所述输出齿轮(21)传动连接；所述防护壳(4)在所述调节齿条(22)两侧均竖直设有移动槽，所述安装体(8)上设有与所述移动槽相配合的滑条。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述防护叉(5)包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述修剪刀(6)包括刀片(11)、传动机构(14)和收割电机(12)，所述安装体(8)内设有所述收割电机(12)和所述传动机构(14),所述刀片(11)通过安装轴转动安装在所述安装体(8)的下端，所述收割电机(12)通过所述传动机构(14)，与所述安装轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述刀片(11)有若干个，横向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述修剪车(1)的另一侧可拆卸连接有集草机构(3)，所述集草机构(3)包括集草箱(15)和吸风机(16)，所述集草箱(15)与所述修剪车(1)可拆卸连接，所述吸风机(16)设在所述集草箱(15)内，所述吸风机(16)连接有与地面相对的吸草管道。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述防护壳(4)通过设在其内的滑动机构(9)与所述修剪车(1)滑动连接，所述滑动机构(9)包括滑动电机(17)、传动齿轮组(18)和齿条(19)，所述齿条(19)竖直设在所述修剪车(1)上，所述滑动电机(17)和所述传动齿轮组(18)设在所述防护壳(4)内，所述滑动电机(17)与所述传动齿轮组(18)的输入齿轮传动连接，所述传动齿轮组(18)的输出齿轮与所述齿条(19)相啮合；所述修剪车(1)在所述齿条(19)的两侧对称竖直设有滑槽，所述防护壳(4)上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及了机械领域，具体为一种基于物联网的修剪机。

背景技术

随着社会的发展，城市的绿化也越来越多，草坪就是绿化的重要组成部分之一，而草坪的管理则与修剪机密不可分，修剪机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。虽然使用割草机除草比较方便，但是割草机在使用的过程中还是存在一些问题，比如割草的草屑处理问题，割草机除完草后，会在旁边留下大量的草屑，如果不及时清理，可能被风吹散，导致环境不整洁，影响市容，这样就需要除草人员手动清理草屑，大大增加了工作量，十分麻烦；在现有的草坪机中，仅仅只是对草坪进行单一的修剪，对一些草坪修剪长度有要求的场合，草坪机无法实现对修剪长度进行选择；而且在现有的技术中，缺少对修剪刀的保护，若在修剪过程中，刀片碰到硬物，如石头、玻璃瓶、金属物等则极易损坏修剪刀的刀片。随着物联网的技术发展，越来越多的领域中都使用了物联网技术，为了降低劳动强度，提高劳动效率，现有的技术中也出现很多采用物联网技术的草坪机，在草坪机机身的内部设置中控机构，中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块，移动机构包括驱动轮，升降组件的底部设有红外线传感器，机身的内部还设有蓄电池。

如申请号为CN201710004098.1的一种基于物联网的智能型草坪机，其包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构，所述切割机构包括升降组件和切割组件，升降组件位于机身的内部且与切割组件传动连接，升降组件包括第一驱动齿轮、传动杆、液压缸和活塞杆，第一驱动齿轮位于传动杆的一侧，传动杆靠近第一驱动齿轮的一侧设有若干第一传动齿，第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，传动杆竖向设置，传动杆的底端设置在液压缸的内部，活塞杆与液压缸传动连接，活塞杆竖向设置，切割组件包括第一电机、驱动轴和刀片，第一电机设置在活塞杆的底端，第一电机通过驱动轴与刀片传动连接；然而该发明缺少对刀片的保护，且该发明的升降装置缺少一个使得液压缸回升的部件，该发明无法实现切割组件的上升。

实用新型内容

为解决草屑难以清理，刀片易损伤等问题，本实用新型设计了一种基于物联网的修剪机。

一种基于物联网的修剪机，包括修剪车和修剪机构，所述修剪机构包括防护壳、防护叉和修剪刀，所述修剪车一侧与所述防护壳连接，所述防护壳里滑动安装有安装体，所述安装体下端设有所述修剪刀，所述修剪刀下方设有所述防护叉，所述防护叉与所述防护壳可拆卸连接，所述防护壳的两侧下端均设有防护网；所述安装体内安装有驱动所述安装体滑动的调节机构；所述调节机构包括调节电机、调节传动机构、输出齿轮和调节齿条，所述防护壳的两侧壁均竖直设有所述调节齿条，所述调节电机和调节传动机构均设在所述安装体内，所述输出齿轮有两个，对称设在所述安装体的两端，且与相对应的所述调节齿条相配合，所述调节电机通过调节传动机构与所述输出齿轮传动连接；所述防护壳在所述调节齿条两侧均竖直设有移动槽，所述安装体上设有与所述移动槽相配合的滑条。

优选的，所述防护叉包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。

优选的，所述修剪刀包括刀片、传动机构和收割电机，所述安装体内设有所述收割电机和所述传动机构,所述刀片通过安装轴转动安装在所述安装体的下端，所述收割电机通过所述传动机构，与所述安装轴传动连接。

优选的，所述刀片有若干个，横向间隔设置。

优选的，所述修剪车的另一侧可拆卸连接有集草机构，所述集草机构包括集草箱和吸风机，所述集草箱与所述修剪车可拆卸连接，所述吸风机设在所述集草箱内，所述吸风机连接有与地面相对的吸草管道。

优选的，所述防护壳通过设在其内的滑动机构与所述修剪车滑动连接，所述滑动机构包括滑动电机、传动齿轮组和齿条，所述齿条竖直设在所述修剪车上，所述滑动电机和所述传动齿轮组设在所述防护壳内，所述滑动电机与所述传动齿轮组的输入齿轮传动连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述齿条相啮合；所述修剪车在所述齿条的两侧对称竖直设有滑槽，所述防护壳上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的防护叉既保护了修剪刀不会受到硬物损伤，又不妨碍修剪刀修剪草坪；

2、本实用新型的调节机构调节修剪刀与防护叉之间的距离，从而控制了草坪的修剪长度；

3、本实用新型的滑动机构使得修剪机构得以移动，不工作时上移，工作时下移，保护了修剪机构，使其在不工作时不会影响本装置的移动且不会是修剪机构受到损伤；

4、本实用新型的集草机构收集了草屑，使其不会影响草坪的美观，也不需要额外对草屑进行清理；

5、本实用新型的防护网挡住了草屑和汁液，使其不会四溅，影响草坪的美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型修剪机构的结构示意图；

图3为本实用新型的示意图；

图4为本实用新型的修剪机构机构图；

图5为本实用新型的修剪机构示意图；

图6为本实用新型的防护叉示意图。

其中，1-修剪车、2-修剪机构、3-集草机构、4-防护壳、5-防护叉、6-修剪刀、7-防护网、8-安装体、9-滑动机构、10-调节机构、11-刀片、12-收割电机、13-调节传动机构、14-传动机构、15-集草箱、16-吸风机、17-滑动电机、18-传动齿轮组、19-齿条、20-调节电机、21-输出齿轮、22-调节齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实施例中横向为修剪车车轮的轴向。

实施例

如图1至图6所示，一种基于物联网的修剪机，包括修剪车1和修剪机构2，所述修剪机构2包括防护壳4、防护叉5和修剪刀6，所述修剪车1一侧与所述防护壳4连接，所述防护壳4里滑动安装有安装体8，所述安装体8下端设有所述修剪刀6，所述修剪刀6下方设有所述防护叉5，所述防护叉5与所述防护壳4可拆卸连接，所述防护壳4的两侧下端均设有防护网7；所述安装体8内安装有驱动所述安装体8滑动的调节机构10；所述调节机构10包括调节电机20、调节传动机构13、输出齿轮21和调节齿条22，所述防护壳4的两侧壁均竖直设有所述调节齿条22，所述调节电机20和调节传动机构13均设在所述安装体8内，所述输出齿轮21有两个，对称设在所述安装体8的两端，且与相对应的所述调节齿条22相配合，所述调节电机20通过调节传动机构13与所述输出齿轮21传动连接；所述防护壳4在所述调节齿条22两侧均竖直设有移动槽，所述安装体8上设有与所述移动槽相配合的滑条。

所述防护叉5包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。

所述修剪刀6包括刀片11、传动机构14和收割电机12，所述安装体8内设有所述收割电机12和所述传动机构14,所述刀片11通过安装轴转动安装在所述安装体8的下端，所述收割电机12通过所述传动机构14，与所述安装轴传动连接。

所述刀片11有若干个，横向间隔设置。

所述修剪车1的另一侧可拆卸连接有集草机构3，所述集草机构3包括集草箱15和吸风机16，所述集草箱15与所述修剪车1可拆卸连接，所述吸风机16设在所述集草箱15内，所述吸风机16连接有与地面相对的吸草管道。

所述防护壳4通过设在其内的滑动机构9与所述修剪车1滑动连接，所述滑动机构9包括滑动电机17、传动齿轮组18和齿条19，所述齿条19竖直设在所述修剪车1上，所述滑动电机17和所述传动齿轮组18设在所述防护壳4内，所述滑动电机17与所述传动齿轮组18的输入齿轮传动连接，所述传动齿轮组18的输出齿轮与所述齿条19相啮合；所述修剪车1在所述齿条19的两侧对称竖直设有滑槽，所述防护壳4上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

在本实施例中，修剪车的内设有中控机构，中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块；所述调节传动机构为齿轮传动机构或带轮传动机构或链轮传动机构等。

工作过程及原理：修剪车运动到指定位置，然后开启滑动电机，使得修剪机构下移至合适位置，此时防护叉降到草丛中；启动调节电机，使得修剪刀运动至合适的高度，然后启动修剪车、收割电机、吸风机，使得本装置一边移动一边修剪草坪，同时集草机构通过吸风机将草屑吸入集草箱内；在修剪草坪的过程中，防护叉会向前推动草坪内的硬物，使得修剪刀始终不会碰到硬物，从而保护了刀片。

基上所述，本实用新型的防护叉既保护了修剪刀不会受到硬物损伤，又不妨碍修剪刀修剪草坪；本实用新型的调节机构调节修剪刀与防护叉之间的距离，从而控制了草坪的修剪长度；本实用新型的滑动机构使得修剪机构得以移动，不工作时上移，工作时下移，保护了修剪机构，使其在不工作时不会影响本装置的移动且不会是修剪机构受到损伤；本实用新型的集草机构收集了草屑，使其不会影响草坪的美观，也不需要额外对草屑进行清理；本实用新型的防护网挡住了草屑和汁液，使其不会四溅，影响草坪的美观。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种基于物联网的修剪机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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