一种防震荡式可自动配药的植保无人机论文和设计-郑志聪

全文摘要

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种结构简单、实用性强、具有多种功能的防震荡式可自动配药的植保无人机，其结构包括机座、减震装置、药箱、复数根臂杆、复数个桨叶、复数个起落架、喷杆及复数个喷头，所述药箱通过减震装置连接于机座下方，所述复数根臂杆分别设于机座四角，各个所述桨叶分别设于各个臂杆顶端，各个所述起落架分别设于各根臂杆末端，各个所述起落架中部设有连杆连接药箱，所述喷杆设于药箱底部，所述复数个喷头均匀分布在喷杆上，通过减震装置作用减轻药箱内液体运动对无人机飞行的影响，通过计量泵可准确配制不同比例的药物，达到适配不同农作物需求的作用。

主设计要求

1.一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其特征在于：其结构包括机座(1)、减震装置(2)、药箱(3)、复数根臂杆(4)、复数个桨叶(5)、复数个起落架(6)、喷杆(7)及复数个喷头(8)，所述药箱(3)通过减震装置(2)连接于机座(1)下方，所述复数根臂杆(4)分别设于机座(1)四角，各个所述桨叶(5)分别设于各个臂杆(4)顶端，各个所述起落架(6)分别设于各根臂杆(4)末端，各个所述起落架(6)中部设有连杆(61)连接药箱(3)，所述喷杆(7)设于药箱(3)底部，所述复数个喷头(8)均匀分布在喷杆(7)上，所述机座(1)上设有摄像头(12)及无线控制器(11)，所述机座内部设有导航装置、电机、电源，所述药箱包括配药仓(31)、复数个进药口(32)、复数个储药仓(33)、复数个计量泵(34)、搅拌器(35)、增压泵出药口(36)，所述复数个储药仓(33)设于配药仓(31)上方，各个所述进药口(32)分别设于各个储药仓(33)上方，各个所述计量泵(34)分别设于储药仓(33)下方，所述搅拌器(35)上端固定于配药仓(31)顶部，所述增压泵出药口(36)设于配药仓(31)下方，所述计量泵(34)及搅拌器(35)通信连接于无线控制器(11)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其特征在于：所述减震装置包括减震外座(21)、复数个减震弹簧(22)、复数个减震内座(23)，所述减震外座(21)分为上下两部分，所述减震内座(23)设于减震外座(21)上半部分下方，所述减震弹簧(22)一端与减震外座(21)下半部分上端安装面相抵、一端与减震内座(23)下端相抵。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种防震荡式可自动配药的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前在使用植保无人机进行农药喷洒的过程中，一般需要先用水将高浓度或高纯度的农药药剂勾兑成适宜喷洒的稀释药液，然后再将稀释药液导入植保无人机的药液箱，最后遥控植保无人机升空执行喷洒任务，但是在实际使用过程中，农药用量很难进行准确预估，使得提前勾兑的稀释药液可能存在过少或过多的情况，若是过少，在喷洒完后又需要重新勾兑稀释，增加工作量，若是过多，不但会造成药剂浪费，还需对废液进行环保处理，在无人机起飞和落地的过程中会发生震荡，进而使药箱可能发生晃动，进而使药箱内的药液可能会洒出，药箱内的液体晃动还会影响无人机的飞行，因此，需提供一种新型植保无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的为解决上述问题，提供一种结构简单、实用性强、具有多种功能的防震荡式可自动配药的植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其结构包括机座、减震装置、药箱、复数根臂杆、复数个桨叶、复数个起落架、喷杆及复数个喷头，所述药箱通过减震装置连接于机座下方，所述复数根臂杆分别设于机座四角，各个所述桨叶分别设于各个臂杆顶端，各个所述起落架分别设于各根臂杆末端，各个所述起落架中部设有连杆连接药箱，所述喷杆设于药箱底部，所述复数个喷头均匀分布在喷杆上。

优选的，所述机座上设有摄像头及无线控制器，所述机座内部设有导航装置、电机、电源。

优选的，所述减震装置包括减震外座、复数个减震弹簧、复数个减震内座，所述减震外座分为上下两部分，所述减震内座设于减震外座上半部分下方，所述减震弹簧一端与减震外座下半部分上端安装面相抵、一端与减震内座下端相抵。

优选的，所述药箱包括配药仓、复数个进药口、复数个储药仓、复数个计量泵、搅拌器、增压泵出药口，所述复数个储药仓设于配药仓上方，各个所述进药口分别设于各个储药仓上方，各个所述计量泵分别设于储药仓下方，所述搅拌器上端固定于配药仓顶部，所述增压泵出药口设于配药仓下方，所述计量泵及搅拌器通信连接于无线控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过减震装置作用减轻药箱内液体运动对无人机飞行的影响，通过计量泵可准确配制不同比例的药物，达到适配不同农作物需求的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置示意图；

图3为本实用新型药箱结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种防震荡式可自动配药的植保无人机，其结构包括机座1、减震装置2、药箱3、复数根臂杆4、复数个桨叶5、复数个起落架6、喷杆7及复数个喷头8，所述药箱3通过减震装置2连接于机座1下方，所述机座1上设有摄像头12及无线控制器11，所述机座内部设有导航装置、电机、电源，所述减震装置包括减震外座21、复数个减震弹簧22、复数个减震内座23，所述减震外座21分为上下两部分，所述减震内座23设于减震外座21上半部分下方，所述减震弹簧22一端与减震外座21下半部分上端安装面相抵、一端与减震内座23下端相抵，所述药箱包括配药仓31、复数个进药口32、复数个储药仓33、复数个计量泵34、搅拌器35、增压泵出药口36，所述复数个储药仓33设于配药仓31上方，各个所述进药口32分别设于各个储药仓33上方，各个所述计量泵34分别设于储药仓33下方，所述搅拌器35上端固定于配药仓31顶部，所述增压泵出药口36设于配药仓31下方，所述计量泵34及搅拌器35通信连接于无线控制器11，所述复数根臂杆4分别设于机座1四角，各个所述桨叶5分别设于各个臂杆4顶端，各个所述起落架6分别设于各根臂杆4末端，各个所述起落架6中部设有连杆61连接药箱2，所述喷杆7设于药箱3底部，所述复数个喷头8均匀分布在喷杆7上。

使用时，先将基础药物或水等通过进药口23加入储药仓33，需配制药物时再通过计量泵34向配药仓加入准确量的药物，启动搅拌器35进行搅拌，得到相应比例的药物，以适配不同农作物的需求，通过减震装置2作用减轻药箱内液体运动对无人机飞行的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种防震荡式可自动配药的植保无人机论文和设计

一种防震荡式可自动配药的植保无人机论文和设计-郑志聪

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