全文摘要
本实用新型提出了一种教育类多功能机器人，属于机器人搭建领域，特别是涉及一种教育类多功能机器人。解决了现有移动平台机器人功能单一的问题。它包括车身、控制器、车轮、驱动机构、寻线传感器、从动机构和电源。它主要用于实现多种功能的多功能教育类机器人。
主设计要求
1.一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身(1)、控制器(2)、车轮(3)、驱动机构(4)、寻线传感器(5)、从动机构(6)和电源，所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接，所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部，所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接，所述车轮(3)与驱动机构(4)上的转轴固定连接，所述寻线传感器(5)固定连接在车身(1)前端平面上侧，所述寻线传感器(5)与控制器(2)信号连接，所述从动机构(6)固定连接在车身(1)前端平面下侧，所述电源位于控制器(2)中，所述车身前端开设有内部限位孔(110)，所述车身后端开设有车身固定孔(111)。
设计方案
1.一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身(1)、控制器(2)、车轮(3)、驱动机构(4)、寻线传感器(5)、从动机构(6)和电源，所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接，所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部，所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接，所述车轮(3)与驱动机构(4)上的转轴固定连接，所述寻线传感器(5)固定连接在车身(1)前端平面上侧，所述寻线传感器(5)与控制器(2)信号连接，所述从动机构(6)固定连接在车身(1)前端平面下侧，所述电源位于控制器(2)中，所述车身前端开设有内部限位孔(110)，所述车身后端开设有车身固定孔(111)。
2.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括超声波传感器(7)，所述超声波传感器(7)穿过内部限位孔(110)并与车身(1)固定连接，所述超声波传感器(7)与控制器(2)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿过内部限位孔(110)并与表情面板的主板插接，所述表情面板通过螺栓和垫片与车身(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括搬运机构，所述搬运机构包括夹持器、舵机支架、舵机、舵盘和连接杆，所述夹持器与车身(1)前端固定连接，所述舵机支架穿过车身固定孔(111)固定连接在车身(1)后端，所述舵机与舵机支架固定连接，所述舵盘安装在舵机上，所述连接杆两端分别安装到舵盘及夹持器固定孔上。
5.一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身(1)、控制器(2)、驱动机构(4)、电源和移动机构，所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接，所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部，所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接，所述移动机构与驱动机构(4)的输出轴相连，所述电源位于控制器(2)中。
6.根据权利要求5所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述移动机构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括轮毂、前部连杆、中部连杆、后部连杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述轮毂与驱动机构(4)的输出轴相连，所述前部连杆安装在车身(1)两侧前部，所述后部连杆安装在车身(1)两侧后部、所述中部连杆安装在轮毂上，所述第一连杆两端分别连接前部连杆上端和中部连杆中心，所述第二连杆两端分别连接后部连杆上端和中部连杆中心，所述第三连杆两端分别连接中部连杆上端和后部连杆上端。
7.根据权利要求5所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述移动机构为履带结构，所述履带结构包括驱动齿轮、从动齿轮、联轴器和履带，所述驱动齿轮通过联轴器与驱动机构(4)的输出轴相连，所述从动齿轮通过联轴器安装在车身(1)两侧，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过履带连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器人搭建领域，特别是涉及一种教育类多功能机器人。
背景技术
现有的移动平台机器人通过电池供电直接运动或通过手柄控制移动，功能结构单一，不能满足多种功能的应用。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种教育类多功能机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种教育类多功能机器人，它包括车身、控制器、车轮、驱动机构、寻线传感器、从动机构和电源，所述控制器与车身上端固定连接，所述驱动机构固定连接在车身内部，所述驱动机构与控制器信号连接，所述车轮与驱动机构上的转轴固定连接，所述寻线传感器固定连接在车身前端平面上侧，所述寻线传感器与控制器信号连接，所述从动机构固定连接在车身前端平面下侧，所述电源位于控制器中，所述车身前端开设有内部限位孔，所述车身后端开设有车身固定孔。
更进一步的，所述机器人还包括超声波传感器，所述超声波传感器穿过内部限位孔并与车身固定连接，所述超声波传感器与控制器信号连接。
更进一步的，所述机器人还包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿过内部限位孔并与表情面板的主板插接，所述表情面板通过螺栓和垫片与车身固定连接。
更进一步的，所述机器人还包括搬运机构，所述搬运机构包括夹持器、舵机支架、舵机、舵盘和连接杆，所述夹持器与车身前端固定连接，所述舵机支架穿过车身固定孔固定连接在车身后端，所述舵机与舵机支架固定连接，所述舵盘安装在舵机上，所述连接杆两端分别安装到舵盘及夹持器固定孔上。
一种教育类多功能机器人，它包括车身、控制器、驱动机构、电源和移动机构，所述控制器与车身上端固定连接，所述驱动机构固定连接在车身内部，所述驱动机构与控制器信号连接，所述移动机构与驱动机构的输出轴相连，所述电源位于控制器中。
更进一步的，所述移动机构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括轮毂、前部连杆、中部连杆、后部连杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述轮毂与驱动机构的输出轴相连，所述前部连杆安装在车身两侧前部，所述后部连杆安装在车身两侧后部、所述中部连杆安装在轮毂上，所述第一连杆两端分别连接前部连杆上端和中部连杆中心，所述第二连杆两端分别连接后部连杆上端和中部连杆中心，所述第三连杆两端分别连接中部连杆上端和后部连杆上端。
更进一步的，所述移动机构为履带结构，所述履带结构包括驱动齿轮、从动齿轮、联轴器和履带，所述驱动齿轮通过联轴器与驱动机构的输出轴相连，所述从动齿轮通过联轴器安装在车身两侧，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过履带连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可安装多个传感器，各个传感器受到触发从而使机器人实现相应的运动状态，保证多种功能的快速运用，结构简单，同时运动响应快捷，便于应用。可通过更换传感器种类及机械零件使机器人功能多种多样，并且可以通过手机APP对机器人的不同功能进行操控。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种教育类多功能机器人结构示意图
图2为本实用新型所述的车身正面立体结构示意图
图3为本实用新型所述的车身背面立体结构示意图
图4为本实用新型所述的表情机器人结构示意图
图5为本实用新型所述的搬运机器人结构示意图
图6为本实用新型所述的六足机器人结构示意图
图7为本实用新型所述的履带机器人结构示意图
1-车身，2-控制器，3-车轮，4-驱动机构，5-寻线传感器，6-从动机构，7-超声波传感器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-5说明本实施方式，一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身1、控制器2、车轮3、驱动机构4、寻线传感器5、从动机构6和电源，所述控制器2与车身1上端固定连接，所述驱动机构4固定连接在车身1内部，所述驱动机构4与控制器2信号连接，所述车轮3与驱动机构4上的转轴固定连接，所述寻线传感器5固定连接在车身1前端平面上侧，所述寻线传感器5与控制器2信号连接，所述从动机构6固定连接在车身1前端平面下侧，所述电源位于控制器2中，所述车身前端开设有内部限位孔110，所述车身后端开设有车身固定孔111。
本实用新型所述控制器2通过铜柱以及螺栓车身1上端固定连接，通过驱动机构4驱动车轮旋转实现智能机器人的运动，所述机器人还包括超声波传感器7，所述超声波传感器7穿过内部限位孔110并与车身1固定连接，所述超声波传感器7与控制器2信号连接，通过传感器采集到的信号对运动状态进行调整。所述机器人还包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿过内部限位孔110并与表情面板的主板插接，所述表情面板通过螺栓和垫片与车身1固定连接，通过此种结构实现表情机器人的功能。所述机器人还包括搬运机构，所述搬运机构包括夹持器、舵机支架、舵机、舵盘和连接杆，所述夹持器与车身1前端固定连接，所述舵机支架穿过车身固定孔111固定连接在车身1后端，所述舵机与舵机支架固定连接，所述舵盘安装在舵机上，所述连接杆两端分别安装到舵盘及夹持器固定孔上，通过搬运机构与车轮转动的配合实现机器人货物搬运及夹取的功能。
参见图6-7说明本实施方式，一种教育类多功能机器人，它包括车身1、控制器2、驱动机构4、电源和移动机构，所述控制器2与车身1上端固定连接，所述驱动机构4固定连接在车身1内部，所述驱动机构4与控制器2信号连接，所述移动机构与驱动机构4的输出轴相连，所述电源位于控制器2中。
本实用新型通过移动机构实现机器人的不同运动状态，所述移动机构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括轮毂、前部连杆、中部连杆、后部连杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述轮毂与驱动机构4的输出轴相连，所述前部连杆安装在车身1两侧前部，所述后部连杆安装在车身1两侧后部、所述中部连杆安装在轮毂上，所述第一连杆两端分别连接前部连杆上端和中部连杆中心，所述第二连杆两端分别连接后部连杆上端和中部连杆中心，所述第三连杆两端分别连接中部连杆上端和后部连杆上端，形成六足机器人结构，实现机器人的六足仿生行走。所述移动机构为履带结构，所述履带结构包括驱动齿轮、从动齿轮、联轴器和履带，所述驱动齿轮通过联轴器与驱动机构4的输出轴相连，所述从动齿轮通过联轴器安装在车身1两侧，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过履带连接，形成履带机器人，此种结构采用大扭矩减速电机作为驱动机构，所述履带机器人车身底部安装电池以及驱动板。
以上对本实用新型所提供的一种教育类多功能机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822243561.0
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209364634U
授权时间:20190910
主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00
范畴分类:40E;
申请人:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司
第一申请人:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司
申请人地址:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区兴南街5号9栋
发明人:于欣龙
第一发明人:于欣龙
当前权利人:哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司
代理人:孙莉莉
代理机构:23211
代理机构编号:哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计