全文摘要
本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种机器人传动机构。所述传动机构设置于驱动机构和负载机构之间，所述传动机构包括第一花键连接轴、第一万向十字节、变向传动轴、第二万向十字节和第二花键连接轴，所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端连接，所述第二花键连接轴与负载机构的输入端连接，所述第一花键连接轴和第二花键连接轴平行设置，所述变向传动轴通过第一万向十字节和第二万向十字节分别与第一花键连接轴和第二花键连接轴连接且连接后呈Z字形结构。本实用新型结构简洁，加工简单，装配要求低，装配效率高，有效的解决了现有的机器人传动结构复杂，加工困难，装配要求高的问题。
主设计要求
1.一种机器人传动机构，其特征在于：所述传动机构设置于驱动机构和负载机构之间，所述传动机构包括第一花键连接轴、第一万向十字节、变向传动轴、第二万向十字节和第二花键连接轴，所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端连接，所述第二花键连接轴与负载机构的输入端连接，所述第一花键连接轴和第二花键连接轴平行设置，所述变向传动轴通过第一万向十字节和第二万向十字节分别与第一花键连接轴和第二花键连接轴连接且连接后呈Z字形结构。
设计方案
1.一种机器人传动机构，其特征在于：所述传动机构设置于驱动机构和负载机构之间，所述传动机构包括第一花键连接轴、第一万向十字节、变向传动轴、第二万向十字节和第二花键连接轴，所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端连接，所述第二花键连接轴与负载机构的输入端连接，所述第一花键连接轴和第二花键连接轴平行设置，所述变向传动轴通过第一万向十字节和第二万向十字节分别与第一花键连接轴和第二花键连接轴连接且连接后呈Z字形结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于：还包括扭矩输入机构和扭矩输出机构，所述扭矩输入机构的一端与第一花键连接轴固定连接所述扭矩输入机构的另一端与第一万向十字节固定连接；所述扭矩输出机构的一端与第二花键连接轴固定连接，所述扭矩输出机构的另一端与第二万向十字节固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于：还包括传递扭矩输入机构、传递扭矩输出机构，所述传递扭矩输入机构的一端与第一万向十字节活动连接，所述传递扭矩输入机构的另一端与变向传动轴的一端固定连接；所述传递扭矩输出机构的一端与第二万向十字节活动连接，所述传递扭矩输出机构的另一端与变向传动轴的另一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于：所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端采用间隙配合啮合连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种机器人传动机构，其特征在于：所述驱动机构设置为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于：所述第二花键连接轴与负载机构的输入端采用间隙配合啮合连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种机器人传动机构，其特征在于：所述负载机构设置为RV减速机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种机器人传动机构。
背景技术
随着工业化的发展，工业机器人越来越多的运用到日常的工业作业之中。在机器人进行作业的过程中，机器人中比较常见的一个机构就是传动机构，在目前的机器人在工业使用的过程中发现，传动机构结构复杂，加工难度比较大，耗费的时间长。并且，将加工更好的传动机构的各个部件进行装配的过程中，装备要求比较好，装配花费的时间较长，大大降低了机器人的出厂效率。因此，为了解决现有技术存在的上述问题，现在市场上急需研发一种结构简洁，加工简单，装配要求低，装配效率高并且传动效果好的机器人传动机构。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型的机器人传动机构。
本实用新型的技术方案为：
一种机器人传动机构，所述传动机构设置于驱动机构和负载机构之间，所述传动机构包括第一花键连接轴、第一万向十字节、变向传动轴、第二万向十字节和第二花键连接轴，所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端连接，所述第二花键连接轴与负载机构的输入端连接，所述第一花键连接轴和第二花键连接轴平行设置，所述变向传动轴通过第一万向十字节和第二万向十字节分别与第一花键连接轴和第二花键连接轴连接且连接后呈Z字形结构。
进一步的，还包括扭矩输入机构和扭矩输出机构，所述扭矩输入机构的一端与第一花键连接轴固定连接所述扭矩输入机构的另一端与第一万向十字节固定连接；所述扭矩输出机构的一端与与第二花键连接轴固定连接，所述扭矩输出机构的另一端与第二万向十字节固定连接。
进一步的，还包括传递扭矩输入机构、传递扭矩输出机构，所述传递扭矩输入机构的一端与第一万向十字节活动连接，所述传递扭矩输入机构的另一端与变向传动轴的一端固定连接；所述传递扭矩输出机构的一端与第二万向十字节活动连接，所述传递扭矩输出机构的另一端与变向传动轴的另一端固定连接。
进一步的，所述第一花键连接轴与驱动机构的输出端采用间隙配合啮合连接。
更进一步的，所述驱动机构设置为伺服电机。
进一步的，所述第二花键连接轴与负载机构的输入端采用间隙配合啮合连接。
更进一步的，所述负载机构设置为RV减速机。
本实用新型所达到的有益效果为：
本实用新型中伺服电机通过第一花键轴与第一万向十字节连接，为传动机构的输入部分，输入部分通过一个第一万向十字节进行换向传动，将扭矩传递至变向传动轴，通过第二万向十字节再进行一次换向，达到同向传动的目的。本实用新型结构简洁，加工简单，装配要求低，装配效率高，有效的解决了现有的机器人传动结构复杂，加工困难，装配要求高的问题。
附图说明
图1是本实用新型机器人传动机构的剖面示意图。
其中，1、伺服电机；2、第一花键连接轴；3、扭矩输入机构；4、第一万向十字节；5、传递扭矩输入机构；6、变向传动轴；7、传递扭矩输出机构；8、第二万向十字节；9、扭矩输出机构；10、第二花键连接轴；11、RV减速机。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种机器人传动机构，所述传动机构设置于伺服电机1和RV减速机11之间。所述传动机构包括依次连接的第一花键连接轴2、扭矩输入机构3、第一万向十字节4、传递扭矩输入机构5、变向传动轴6、传递扭矩输出机构7、第二万向十字节8、扭矩输出机构9和第二花键连接轴10。所述第一花键连接轴2与伺服电机1的输出端采用间隙配合啮合连接。所述第二花键连接轴10与RV减速机11的输入端采用间隙配合啮合连接。所述第一花键连接轴2和第二花键连接轴10平行设置，所述变向传动轴6通过第一万向十字节4和第二万向十字节8分别与第一花键连接轴2和第二花键连接轴10连接且连接后呈Z字形结构。通过第一花键连接轴1和第二花键连接轴10，传递扭矩，调整轴向距离，吸收产生的轴向窜动。
具体的，所述扭矩输入机构3的一端与第一花键连接轴2固定连接，所述扭矩输入机构3的另一端与第一万向十字节4固定连接。所述扭矩输出机构9的一端与与第二花键连接轴10固定连接，所述扭矩输出机构9的另一端与第二万向十字节8固定连接。所述传递扭矩输入机构5的一端与第一万向十字节4活动连接，所述传递扭矩输入机构5的另一端与变向传动轴6的一端固定连接。所述传递扭矩输出机构7的一端与第二万向十字节8活动连接，所述传递扭矩输出机构7的另一端与变向传动轴6的另一端固定连接。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112501.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209425447U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 9/12
专利分类号:B25J9/12
范畴分类:40E;
申请人:青岛欧开智能系统有限公司
第一申请人:青岛欧开智能系统有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市胶州经济技术开发区长江路208号
发明人:张晓兰;张梦超;韩琳
第一发明人:张晓兰
当前权利人:青岛欧开智能系统有限公司
代理人:王皎
代理机构:11253
代理机构编号:北京中北知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计