一种电动升降旗装置论文和设计-徐国良

全文摘要

本实用新型提出了一种电动升降旗装置，包括：机架；设置在所述机架上的绕绳机构；电机，所述电机的输出轴通过传动链条与所述绕绳机构的转动轴相连，所述电机通过所述传动链条带动所述转动轴进行旋转，以便所述绕绳机构在升降旗时对旗绳进行收放；设置在所述机架上的限位机构，所述限位机构通过限位齿轮与所述转动轴相连，所述限位机构在降旗时通过所述限位齿轮跟随所述转动轴进行同步转动，以在所述绕绳机构完成放绳时生成限位信号；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述限位机构相连，所述控制器根据所述限位信号控制所述电机停止工作。

主设计要求

1.一种电动升降旗装置，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的绕绳机构；电机，所述电机的输出轴通过传动链条与所述绕绳机构的转动轴相连，所述电机通过所述传动链条带动所述转动轴进行旋转，以便所述绕绳机构在升降旗时对旗绳进行收放；设置在所述机架上的限位机构，所述限位机构通过限位齿轮与所述转动轴相连，所述限位机构在降旗时通过所述限位齿轮跟随所述转动轴进行同步转动，以在所述绕绳机构完成放绳时生成限位信号；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述限位机构相连，所述控制器根据所述限位信号控制所述电机停止工作。

设计方案

1.一种电动升降旗装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的绕绳机构；

电机，所述电机的输出轴通过传动链条与所述绕绳机构的转动轴相连，所述电机通过所述传动链条带动所述转动轴进行旋转，以便所述绕绳机构在升降旗时对旗绳进行收放；

设置在所述机架上的限位机构，所述限位机构通过限位齿轮与所述转动轴相连，所述限位机构在降旗时通过所述限位齿轮跟随所述转动轴进行同步转动，以在所述绕绳机构完成放绳时生成限位信号；

控制器，所述控制器分别与所述电机和所述限位机构相连，所述控制器根据所述限位信号控制所述电机停止工作。

2.如权利要求1所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位开关，所述限位开关与所述控制器相连；

限位丝杆和滑块，所述滑块对应所述机架上的滑槽设置，且相对所述限位丝杆沿着所述滑槽进行滑动，所述限位丝杆通过所述限位齿轮与所述转动轴相连，所述限位丝杆在所述转动轴的带动下进行同步转动，以使所述滑块相对所述限位丝杆在第一位置与第二位置之间滑动，其中，所述滑块在滑动到所述第二位置时触发所述限位开关生成所述限位信号。

3.如权利要求2所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述滑块套设在所述限位丝杆上，且在所述限位丝杆的带动下进行滑动。

4.如权利要求2所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述限位齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述转动轴上，所述第二齿轮设置在所述限位丝杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以便所述转动轴带动所述限位丝杆进行同步转动。

5.如权利要求4所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述限位丝杆的一端设有拉动件，所述拉动件被触发时带动所述限位丝杆沿第一方向运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮分离。

6.如权利要求5所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述限位丝杆的另一端设有复位件，所述复位件通过带动所述限位丝杆沿第二方向复位运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮恢复啮合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述绕绳机构还包括：

固定板，所述固定板用以将所述转动轴固定在所述机架上；

锁止件，所述锁止件用以在所述绕绳机构完成收绳时将所述转动轴锁止。

8.如权利要求7所述的电动升降旗装置，其特征在于，所述锁止件包括锁片和锁销，所述锁片设置在所述固定板上，且对应所述转动轴套设，所述锁销与所述锁片相结合时将所述转动轴锁止。

9.如权利要求8所述的电动升降旗装置，其特征在于，还包括第一固定架和电磁阀，所述第一固定架用以将所述电磁阀固定在所述机架上，所述电磁阀与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述绕绳机构完成收绳时控制所述电磁阀推动所述锁销进行动作，以使所述锁销与所述锁片进行结合。

10.如权利要求1所述的电动升降旗装置，其特征在于，还包括第二固定架，所述第二固定架用以将所述电机固定在所述机架上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及旗杆结构技术领域，特别涉及一种电动升降旗装置。

背景技术

在今天以民族国家为基本构成单位的国际社会中，国旗是一个国家最鲜明的标志，显示着民族的个性和尊严。在不同的场合，国旗有不同的意义。现在各政府、学校及企业等单位都会举行庄重的升旗仪式。除了传统的旗手拉动绳索将旗帜升降的方式外，越来越多的采用电动升旗装置，其通过将绳索隐藏在旗杆内部，防止绳索因长期暴露在外边而损坏，或缠绕在旗杆上导致操作不方便。如中国专利(专利号：ZL200320119572.9)公开了一种多功能电动升旗机，电动升旗机与隐藏在旗杆内部绳索的一端连接，绳索的另一端连接有旗帜；同时电动升旗机电性连接在控制器上，并由控制器控制电动升旗机的工作时间，以此来达到升旗的目的。

但是，上述现有技术完全由继电器来控制升旗机的工作状态并实现旗帜的上升与下降。其中上升过程中有压力传感器检测电机压力来实现升旗机的停止；而下降时，升旗机会完全按照控制器预设的时间工作。当出现缠绕混乱的情况下，绳索会有松动，旗帜在下降过程中的速度加快，从旗杆顶部下降到初始位置处所用的时间少于正常状态下电机控制其下降所用的时间，由此导致电机工作状态无法与旗帜运动同步。在实际使用时会出现旗帜下降到初始位置后电机持续性工作，并将已经下降到初始位置的旗帜接着再向上拉升一段距离，直至电机工作时间到达继电器预设时间才停止拉动。而以上误差会使旗帜无法返回到初始位置处，不利于下次的升降工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题。为此，本实用新型的目的在于提出一种电动升降旗装置。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种电动升降旗装置，包括：

机架；

设置在所述机架上的绕绳机构；

控制器，所述控制器分别与所述电机和所述限位机构相连，所述控制器根据所述限位信号控制所述电机停止工作。

根据本实用新型实施例的一种电动升降旗装置，通过在现有的升降装置中加入具有限位功能的限位机构。旗帜从旗杆顶部往初始位置处下降时，限位机构在降旗时通过限位齿轮跟随转动轴进行同步转动。当旗帜下降到初始位置时，限位机构会生成限位信号并将限位信号传递至控制器，控制器分别与电机和限位机构相连，控制器根据限位信号控制电机停止工作，此时旗帜也刚好回落到初始位置处并停止，且无论控制器预设的工作时间是否结束，电机都不会再工作，有效的解决了现有技术中因绳索松动出现误差后，电机持续将旗帜向上拉升后无法回到初始位置的缺陷。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种电动升降旗装置，还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述限位机构包括：

限位开关，所述限位开关与所述控制器相连；

优选地，所述滑块套设在所述限位丝杆上，且在所述限位丝杆的带动下进行滑动。滑块用来触碰限位开关并由限位开关触发限位信号，限位信号传递至控制器，并由控制器来控制电机停止转动。

优选地，所述限位齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述转动轴上，所述第二齿轮设置在所述限位丝杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以便所述转动轴带动所述限位丝杆进行同步转动。通过限位齿轮的啮合作用，可以使转动轴和限位丝杆能精确传动；第一限位齿轮和第二限位齿轮也可以相互分离，以便手动调整该电动升降旗装置。

优选地，所述限位丝杆的一端设有拉动件，所述拉动件被触发时带动所述限位丝杆沿第一方向运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮分离。拉动件为手动拉环，其可以活动旋接在限位丝杆上，第一方向是指沿限位丝杆轴向向外的方向，通过拉动拉环来使两限位齿轮分离，这样便可以手动摇动绕绳机构来绕绳。

优选地，所述限位丝杆的另一端设有复位件，所述复位件通过带动所述限位丝杆沿第二方向复位运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮恢复啮合。复位件为复位弹簧，第二方向为沿限位丝杆轴向向内的方向，即为第一方向的反方向，复位弹簧套接在限位丝杆的另一端，当需要手动摇动升降旗装置时，需要在限位丝杆的轴向外侧拉动丝杆，而此时复位弹簧呈压缩状态，当停止拉动后，限位丝杆在复位弹簧的作用下立刻恢复原位。

优选地，所述绕绳机构还包括：固定板，所述固定板用以将所述转动轴固定在所述机架上；锁止件，所述锁止件用以在所述绕绳机构完成收绳时将所述转动轴锁止。锁止件主要是用来固定转动轴转动的，当旗帜上升到旗杆顶部位置时，由控制器控制锁止件动作并将转动轴卡死限位，这样旗帜便可以在旗杆顶部位置保持不动了。

优选地，所述锁止件包括锁片和锁销，所述锁片设置在所述固定板上，且对应所述转动轴套设，所述锁销与所述锁片相结合时将所述转动轴锁止。绕绳机构在电动机的带动下缠绕绳索升降旗帜，电磁阀可以推动锁销来卡位锁片，有效的限制转轴的转动，防止绳索松动旗帜行下落。

优选地，还包括第一固定架和电磁阀，所述第一固定架用以将所述电磁阀固定在所述机架上，所述电磁阀与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述绕绳机构完成收绳时控制所述电磁阀推动所述锁销进行动作，以使所述锁销与所述锁片进行结合。电磁阀由控制器来控制其工作，电磁阀同时与锁销连接，通过电磁阀推动锁销来对锁片限位。

优选地，还包括第二固定架，所述第二固定架用以将所述电机固定在所述机架上。控制器分别和电磁阀、限位开关及电机电性连接，由控制器来控制电机和电磁阀的运动模式，可以在控制器中设定电机的工作时间。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在现有升旗机里添加限位机构，可以有效解决因绳索松动，电机工作时间无法与旗帜的下降时间一致，而导致旗帜下降到底部时电机的持续转动将旗帜再次向上拉升，无法精确到达初始位置处的缺陷。

(2)通过将升旗装置和绳索内藏在旗杆内部，可以有效避免外部环境对整体装置的影响，使电动升旗装置的稳定性更高；另外，还可以使旗杆整体美观大方。

(3)拉环起到一个离合的作用，需要时可以拉动拉环来分离限位机构与绕绳机构的啮合，便于手动调整盘绳。

(4)摇柄活动套接在绕绳机构中的转轴上，根据需求可以手动摇动转轴来实现升旗和降旗的工作，防止因停电或电动机故障而无法正常升降旗帜。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2A为本实用新型固定架主视图；

图2B为本实用新型固定架侧视图；

图2C为本实用新型转动轴示意图；

图3A为本实用新型锁止件部分示意图；

图3B为本实用新型锁止件部分示意图；

图3C为本实用新型锁止件部分示意图；

图3D为本实用新型锁止件部分示意图；

图4A为本实用新型电磁阀示意图；

图4B为本实用新型第一固定架结构示意图；

图4C为本实用新型限位机构示意图；

图5A为本实用新型限位齿轮示意图；

图5B为本实用新型限位开关示意图；

图6A为本实用新型拉动件示意图；

图6B为本实用新型摇柄示意图；

图7为本实用新型控制器示意图；

图8为本实用新型限位机构立体图；

图中，机架1、滑槽11、绕绳机构2、转动轴21、固定板22、第一通孔221、锁止件 23、锁片231、第二通孔2310、锁销232、电磁阀24、第一固定架25、第一链轮26、摇柄 27、限位机构3、限位丝杆31、滑块32、复位件33、限位开关34、拉动件35、电机4、第二链轮41、第二固定架42、限位齿轮5、第一限位齿轮51、第二限位齿轮52、控制器6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有技术完全由继电器来控制升旗机的工作状态并实现旗帜的上升与下降。其中上升过程中有压力传感器检测电机压力来实现升旗机的停止；而下降时，升旗机会完全按照控制器预设的时间工作。当出现缠绕混乱的情况下，绳索会有松动，旗帜在下降过程中的速度加快，从顶部到初始位置处所用的时间少于正常状态下电机拉动其下降所用的时间，由此导致电机工作状态无法与旗帜运动同步。在实际使用时会出现旗帜下降到初始位置后电机持续性工作，并将已经下降到初始位置的旗帜接着再向上拉升一段距离，直至电机工作时间到达继电器预设时间才停止拉动。而以上误差会使旗帜无法返回到初始位置处，不利于下次的升降工作。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种电动升降旗装置，包括：

机架；

设置在所述机架上的绕绳机构；

控制器，所述控制器分别与所述电机和所述限位机构相连，所述控制器根据所述限位信号控制所述电机停止工作。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种电动升降旗装置，包括机架1，设置在机架1底部的电机4，电机4通过第二固定架42固定连接在机架1上，电机4的转轴与第二链轮41 轴毂联接，电机4为动力输出装置，其通过转轴将动力传输到第二链轮41。电机4同时电性连接在控制器6上，并由控制器6来控制电机4的工作时间。绕绳机构2设置在机架1 的上部，绕绳机构2包括：转动轴21、固定板22、锁片231、锁销232、电磁阀24和第一固定架25；转动轴21的两端分别套接有固定板22，由固定板22将转动轴21活动设置在机架1上。在两侧固定板22的内侧分别套接有锁片231，锁片231与转动轴21轴毂联接并同步转动；电磁阀24通过第一固定架25固定连接在机架1上，电磁阀24电性连接在控制器6上，并由控制器6来控制电磁阀25的工作时间。转动轴21的端部还轴毂联接有第一链轮26，第一链轮26和第二链轮41通过链条连接传动，这样电机4的动力便可以由链条传动传输到转动轴21，并以此来带动转动轴21的转动。在转动轴21上位于锁片232的中间位置处为绳索缠绕位置，绳索的一端固定连接在转动轴21上，其另一端与旗帜连接，当升降旗装置通电时，电机4在控制器6的作用下开始工作，转动轴21在电机4的带动下开始转动，这样绳索开始有序的在转动轴21上缠绕并同时将所处在初始位置处的旗帜升起来，并最终达到旗杆的顶端。同样的，当旗帜需要降落时，控制器6控制电机4反转，转动轴 21反转将缠绕的绳索逐步放开，这样旗帜将缓慢降落，并回落到初始位置处。

如图3A、3B、3C、3D和图4A、4B、4C所示，锁止件23包括锁销232和锁片231，锁销232固定连接在电磁阀24上并随电磁阀24做往复运动，锁销232也可以在固定板22 的第一通孔221中自由穿过，当锁销232穿过第一通孔221后便会插入到设置在锁片231 上的第二通孔2310中，并以此来固定锁片231的运动，进一步起到固定转动轴21转动的作用。这一步主要是应用在旗帜升起到旗杆顶端时，由控制器6控制电磁阀24来推动锁销 232向着锁片231的方向运动，当锁销232插入至锁片231上的第二通孔2310中时，电磁阀24停止工作，锁销232紧紧的锁定在锁片231上，这样转动轴21也就保持不动，旗帜便可以固定在旗杆的最高位置处了。

如图1和图4A、4B、4C所示，该升旗装置还包括限位机构3，限位机构3设置在机架 1上，限位机构3和绕绳机构2由限位齿轮5啮合连接，限位机构3同时与控制器6电性连接。限位机构3包括限位丝杆31、滑块32、复位弹簧33、限位开关34及拉环35。限位丝杆31活动连接在机架1上，滑块32活动连接在限位丝杆31上，限位丝杆31的一端轴毂联接有第二限位齿轮52，同时在转动轴21的端部也轴毂联接有第一限位齿轮51，限位齿轮5互相啮合。复位弹簧33套接在限位丝杆31的另一端，随着限位丝杆31在轴向方向的移动，复位弹簧33呈压缩或者伸展状态。限位开关34固定连接在机架1上与限位丝杆31 对应位置处，限位开关34电性连接在控制器6上，滑块32活动连接在限位丝杆31上，当限位丝杆31转动的时候滑块32可以随着限位丝杆31的转动在限位丝杆31的轴向方向移动，当滑块32移动到限位开关34位置处会触碰到限位开关34，限位开关34触发一个电信号并将电信号传递至控制器6，控制器6接收电信号并处理电信号。

如图5A、5B所示，限位齿轮5为上下啮合的两个齿轮，上端的第一限位齿轮51与转动轴21轴毂联接，下端的第二限位齿轮52与限位丝杆31轴毂联接；转动轴21转动的时候会带动限位丝杆31转动，限位丝杆31的转动又可以带动滑块32在限位丝杆31上的滑动。

如图5A、5B所示，限位开关34设置在机架1上与限位丝杆31对应位置处即第二位置处，滑块32在限位丝杆31上向着远离限位开关34所能滑动到的最远位置为第一位置，滑块32在第上述第一位置和第二位置间滑动。在机架1上位于限位开关34的一侧位置处开始有一滑槽11，滑块32同时在滑槽11中滑动；当滑块32滑动到第二位置处时，其端部会触碰到限位开关34的拨片，限位开关34生成一个限位信号，并将该限位信号发送到与限位开关34电性连接的控制器6上，控制器6接收信号并对电机4发出一个停止转动的信号，电机4收到停止信号后便立即停止工作。

如图6A、6B所示，拉动件35即为拉环，其一端呈圆环状，另一端有螺纹，在限位丝杆31上与第二限位齿轮52连接的端部中央设置有内螺纹，拉环35与限位丝杆31通过螺纹连接的方式活动连接；限位拉环35主要起到一个离合的作用，当需要手动绕绳时，可以将拉环35旋接在限位丝杆31上并拉动拉环35，这样便可以使限位丝杆31整体向拉环35 拉拽的方向移动即第一方向运动，限位齿轮5便会相互分开，此时可以自由转动绕绳机构2 直到转动到所需要的位置处。

如图4A、4B、4C所示，在限位丝杆31整体向第一方向运动后，复位件33即复位弹簧处于一个压缩的状态，当松开拉环时，复位弹簧33立刻向外伸展，限位丝杆31在复位弹簧33的作用下立刻反向移动即第二方向复位运动，限位齿轮5也一并啮合连接。

如图6A、6B所示，摇柄27可以活动套接在转动轴21的端部，当需要手动绕绳时，只需将摇柄27套接在转动轴21的端部，便可以手动摇动绕绳机构2来完成旗帜的上升或者降落的工作。当使用完毕后再将摇柄27取下来存放，方便下次使用。

如图2A、2B、2C和图3A、3B、3C、3D所示，在固定板22和锁片231上分别开设有第一通孔221和第二通孔2310，均对称分布。第一通孔221用于锁销232的导向作用，第二通孔2310用于锁销232插接锁片231并卡位锁紧锁片231和转动轴21的转动。其主要使用在旗帜上升到旗杆顶部位置时固定绕绳机构2的转动，防止旗帜降落。

如图7所示，控制器6分别与限位开关34、电机4及电磁阀24电性连接。控制器6设置旗帜上升所需的时间，然后将该时间信号发送给电机4，电机4的工作状态便在该时间段内进行，当工作时间到达预设时间时，电机4便立刻停止转动，旗帜也将到达所需要的位置处。而在旗帜降落时，限位机构3中滑块32从第一位置滑动到第二位置并触碰到限位开关32所需的时间与旗帜从旗杆顶部位置下降到期初始位置处所需的时间一致。因此当旗帜在下降的过程中，滑块32滑动并触碰到限位开关34，限位开关34生成限位电信号并传递至控制器6，控制器6接收到该限位信号后立刻给电机4发送一个停止工作信号，电机4便停止工作，旗帜也正好回落到初始位置。这样，可以很精准的起到定位作用，而无需通过在控制器6中设置下降的时间来控制，有效的避免因绳索缠绕混乱后出现的旗帜下降时间过快，无法精准的回落到初始位置处的缺陷。

如图8所示，本实用新型限位机构立体图，限位开关34设置在机架1上，限位丝杆31活动连接在机架1上，滑块32对应设置在滑槽11位置处，滑块32同时活动连接在限位丝杆31上，且相对限位丝杆31沿着滑槽11滑动；限位开关34所处的位置为第二位置，相应的，滑块32开始滑动的位置为第一位置，当滑块32滑动到第二位置时触发限位开关34 并生成限位信号，并将限位信号传递至控制器6。丝杆的另一端套接有复位弹簧33，复位弹簧33用于配合限位齿轮5的离合作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

设计图

一种电动升降旗装置论文和设计

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