全文摘要
本实用新型提供一种用于冲压工位间的物料移放设备，包括支撑底座，支撑底座通过伸缩架固定有物料移放箱体，物料移放箱体包括箱体顶盖，箱体顶盖的两侧贯通设置有支撑螺杆，支撑螺杆穿设有隔板，下腔室均匀设置有承重立柱，下腔室还设置有供电箱，上腔室设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过转动轴连接有旋转基座，旋转基座侧面固定连接有滑杆，滑杆的自由端固定连接有限位块，旋转基座的顶部固定安装有固定块，固定块的侧面设置有电动推杆，电动推杆的端部固定连接有滑动块，滑动块端部固定连接有抓取组件，滑动块与所述抓取组件之间设置有红外线传感器，物料移放箱体外部设置有操作面板。本实用新型能够实现物料的移放，解决了物料掉落问题。
主设计要求
1.一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)通过伸缩架(2)固定连接有物料移放箱体(3)，所述物料移放箱体(3)包括箱体顶盖(4)，所述箱体顶盖(4)的两侧贯通设置有支撑螺杆(5)，所述支撑螺杆(5)穿设有隔板(6)，所述隔板(6)将所述物料移放箱体(3)分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室均匀设置有若干承重立柱(7)，所述下腔室还设置有供电箱(8)，所述物料移放箱体(3)内设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)固定安装在所述隔板(6)上，且所述驱动电机(9)的输出端通过转动轴(10)连接有旋转基座(11)，所述转动轴(10)贯穿所述箱体顶盖(4)的中部，所述旋转基座(11)侧面固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的自由端固定连接有限位块(13)，所述旋转基座(11)的顶部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的侧面设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的端部固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)在所述滑杆(12)上左右滑动，所述滑动块(16)端部固定连接有抓取组件(17)，所述滑动块(16)与所述抓取组件(17)之间设置有红外线传感器(18)，所述物料移放箱体(3)外部设置有操作面板(19)。
设计方案
1.一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)通过伸缩架(2)固定连接有物料移放箱体(3)，所述物料移放箱体(3)包括箱体顶盖(4)，所述箱体顶盖(4)的两侧贯通设置有支撑螺杆(5)，所述支撑螺杆(5)穿设有隔板(6)，所述隔板(6)将所述物料移放箱体(3)分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室均匀设置有若干承重立柱(7)，所述下腔室还设置有供电箱(8)，所述物料移放箱体(3)内设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)固定安装在所述隔板(6)上，且所述驱动电机(9)的输出端通过转动轴(10)连接有旋转基座(11)，所述转动轴(10)贯穿所述箱体顶盖(4)的中部，所述旋转基座(11)侧面固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的自由端固定连接有限位块(13)，所述旋转基座(11)的顶部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的侧面设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的端部固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)在所述滑杆(12)上左右滑动，所述滑动块(16)端部固定连接有抓取组件(17)，所述滑动块(16)与所述抓取组件(17)之间设置有红外线传感器(18)，所述物料移放箱体(3)外部设置有操作面板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述抓取组件(17)包括固定爪(20)、活动爪(21)和连接件(22)，所述固定爪(20)与所述连接件(22)固定连接，所述连接件(22)固定连接有销轴(23)，所述活动爪(21)与所述销轴(23)可转动连接，所述连接件(22)贯通开设有通槽(24)，所述通槽(24)内设有第一压缩弹簧(25)，所述第一压缩弹簧(25)通过T型挡块(26)与所述活动爪(21)的一端位置相抵，所述活动爪(21)与所述固定爪(20)之间形成用于夹持物料的空腔，所述固定爪(20)穿设有弹簧推杆(27)和弹簧顶杆(28)，所述弹簧推杆(27)套设有第二压缩弹簧(29)，所述弹簧顶杆(28)套设有第三压缩弹簧(30)，所述弹簧顶杆(28)的一端连接有第一杠杆(31)，所述弹簧顶杆(28)的另一端延伸至所述固定爪(20)外部抵设有第二杠杆(32)，所述连接件(22)还固定连接有杠杆支架(33)，所述第二杠杆(32)通过连接弹簧(34)与所述杠杆支架(33)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述弹簧推杆(27)与所述活动爪(21)的位置相抵，所述弹簧顶杆(28)与所述第二杠杆(32)的位置相抵。
4.根据权利要求2所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述第一杠杆(31)包括连接端(35)和自由端(36)，所述连接端(35)与所述第一杠杆(31)固定连接，所述自由端(36)与所述T型挡块(26)的位置相抵。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述驱动电机(9)、所述电动推杆(15)、所述红外线传感器(18)和所述操作面板(19)均与所述供电箱(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述滑杆(12)和所述电动推杆(15)在同一竖直平面内。
7.根据权利要求1所述的一种用于冲压工位间的物料移放设备，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部设置有若干万向轮(37)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物料移放技术领域，具体涉及一种用于冲压工位间的物料移放设备。
背景技术
目前，冲压车间加工都是通过流水线的方式模块化进行分工协作生产，不同的流水线生产不同的产品，每一个流水线都是一整套完整的作业流程，现代的流水线生产大多还是通过工人手工操作实现工业化生产，随着人口老年化的不断加剧导致的劳动力的持续短缺，这种手工操作的方式的成本正在慢慢提高，且人工操作存在很多局限性，其劳动效率及操作精度都不如人工机器人，在其进行物料移放通常会用到机械手，现有的机械手一般是采用物理夹持或吸盘两种方式对物料进行夹持的释放，在物料转移的过程中容易产生物料夹紧不到位而松脱甚至掉落的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于冲压工位间的物料移放设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于冲压工位间的物料移放设备，包括支撑底座，所述支撑底座通过伸缩架固定连接有物料移放箱体，所述物料移放箱体包括箱体顶盖，所述箱体顶盖的两侧贯通设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆穿设有隔板，所述隔板将所述物料移放箱体分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室均匀设置有若干承重立柱，所述下腔室还设置有供电箱，所述物料移放箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述隔板上，且所述驱动电机的输出端通过转动轴连接有旋转基座，所述转动轴贯穿所述箱体顶盖的中部，所述旋转基座侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的自由端固定连接有限位块，所述旋转基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的侧面设置有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有滑动块，所述滑动块在所述滑杆上左右滑动，所述滑动块端部固定连接有抓取组件，所述滑动块与所述抓取组件之间设置有红外线传感器，所述物料移放箱体外部设置有操作面板。
优选地，所述抓取组件包括固定爪、活动爪和连接件，所述固定爪与所述连接件固定连接，所述连接件固定连接有销轴，所述活动爪与所述销轴可转动连接，所述连接件贯通开设有通槽，所述通槽内设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧通过T型挡块与所述活动爪的一端位置相抵，所述活动爪与所述固定爪之间形成用于夹持物料的空腔，所述固定爪穿设有弹簧推杆和弹簧顶杆，所述弹簧推杆套设有第二压缩弹簧，所述弹簧顶杆套设有第三压缩弹簧，所述弹簧顶杆的一端连接有第一杠杆，所述弹簧顶杆的另一端延伸至所述固定爪外部抵设有第二杠杆，所述连接件还固定连接有杠杆支架，所述第二杠杆通过连接弹簧与所述杠杆支架连接。
优选地，所述弹簧推杆与所述活动爪的位置相抵，所述弹簧顶杆与所述第二杠杆的位置相抵。
优选地，所述第一杠杆包括连接端和自由端，所述连接端与所述第一杠杆固定连接，所述自由端与所述T型挡块的位置相抵。
优选地，所述驱动电机、所述电动推杆、所述红外线传感器和所述操作面板均与所述供电箱电性连接。
优选地，所述滑杆和所述电动推杆在同一竖直平面内。
优选地，所述支撑底座的底部设置有若干万向轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)通过设置由固定爪、活动爪和连接件构成抓取组件，能够实现物料或工件的夹持或放置，通过弹簧顶杆、第二杠杆、T型挡块与第一压缩弹簧之间的相互配合，当抓取组件靠近物料或工件时压动第二杠杆的底端向右移动，进而第二杠杆的顶端向左移动，将弹簧顶杆压入时，弹簧顶杆的一端使得第一杠杆顺时针转动，第一杠杆的一端将T型挡块的斜面自活动爪的端部斜面滑开，因此当活动爪伸向物料后收回时，物料表面可使活动爪压缩第一压缩弹簧而轻微张开，弹簧推杆套设有第二压缩弹簧，弹簧顶杆套设有第三压缩弹簧，从而实现了物料的夹持，能够在活动爪夹持物料或工件之后锁死，避免了物料或工件因为松动而掉落问题的发生。
(2)通过设置伸缩架能够调整装置的高度位置，通过设置承重立柱能够降低整体重心，装置不易倾倒，进一步提高了装置的整体稳定性，此外，支撑底座的底部安装有万向轮，扩大了使用空间，进一步提高了设备的整体灵活性和实用性。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于冲压工位间的物料移放设备的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一种用于冲压工位间的物料移放设备的图1中A的结构局部放大图；
图3是本实用新型的一种用于冲压工位间的物料移放设备的抓取组件的结构示意图；
图4是本实用新型的一种用于冲压工位间的物料移放设备的图3中B的结构局部放大图；
图中：1-支撑底座；2-伸缩架；3-物料移放箱体；4-箱体顶盖；5-支撑螺杆；6-隔板；7-承重立柱；8-供电箱；9-驱动电机；10-转动轴；11-旋转基座；12-滑杆；13-限位块；14-固定块；15-电动推杆；16-滑动块；17-抓取组件；18-红外线传感器；19-操作面板；20-固定爪；21-活动爪；22-连接件；23-销轴；24-通槽；25-第一压缩弹簧；26-T型挡块；27-弹簧推杆；28-弹簧顶杆；29-第二压缩弹簧；30-第三压缩弹簧；31-第一杠杆；32-第二杠杆；33-杠杆支架；34-连接弹簧；35-连接端；36-自由端；37-万向轮。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于冲压工位间的物料移放设备，包括支撑底座1，所述支撑底座1通过伸缩架2固定连接有物料移放箱体3，所述物料移放箱体3包括箱体顶盖4，所述箱体顶盖4的两侧贯通设置有支撑螺杆5，所述支撑螺杆5穿设有隔板6，所述隔板6将所述物料移放箱体3分隔为上腔室和下腔室，所述下腔室均匀设置有若干承重立柱7，所述下腔室还设置有供电箱8，所述物料移放箱体3内设置有驱动电机9，所述驱动电机9固定安装在所述隔板6上，且所述驱动电机9的输出端通过转动轴10连接有旋转基座11，所述转动轴10贯穿所述箱体顶盖4的中部，所述旋转基座11侧面固定连接有滑杆12，所述滑杆12的自由端固定连接有限位块13，所述旋转基座11的顶部固定安装有固定块14，所述固定块14 的侧面设置有电动推杆15，所述电动推杆15的端部固定连接有滑动块16，所述滑动块16在所述滑杆12上左右滑动，所述滑动块16端部固定连接有抓取组件17，所述滑动块16与所述抓取组件17之间设置有红外线传感器 18，所述物料移放箱体3外部设置有操作面板19。电动推杆15采用DT500 的型号，将电能转化为机械能推动滑动块16在滑杆12上左右滑动，红外线传感器18采用WUB2000-30GM75-U-V15型号的物料检测传感器，该多探头的物料检测传感器具有抗干扰能力强的特点，其中，电动推杆15伸缩使得端部的滑动块16在滑杆12上左右滑动，可根据实际抓取的物料或工件的水平位置进行调整，并通过红外线传感器18获取物料或工件发出的红外线从而确定其位置信息，并将该信息反馈至供电箱8中的处理芯片进行数据分析和处理，通过设置伸缩架2能够调整装置的高度位置，通过设置承重立柱7能够降低整体重心，装置不易倾倒，进一步提高了装置的整体稳定性。
进一步地，所述抓取组件17包括固定爪20、活动爪21和连接件22，所述固定爪20与所述连接件22固定连接，所述连接件22固定连接有销轴 23，所述活动爪21与所述销轴23可转动连接，所述连接件22贯通开设有通槽24，所述通槽24内设有第一压缩弹簧25，所述第一压缩弹簧25通过T 型挡块26与所述活动爪21的一端位置相抵，所述活动爪21与所述固定爪20之间形成用于夹持物料的空腔，所述固定爪20穿设有弹簧推杆27和弹簧顶杆28，所述弹簧推杆27套设有第二压缩弹簧29，所述弹簧顶杆28套设有第三压缩弹簧30，所述弹簧顶杆28的一端连接有第一杠杆31，所述弹簧顶杆28的另一端延伸至所述固定爪20外部抵设有第二杠杆32，所述连接件 22还固定连接有杠杆支架33，所述第二杠杆32通过连接弹簧34与所述杠杆支架33连接。抓取组件17用于对物料或工件进行夹持或放松，抓取组件 17包括固定爪20、活动爪21和连接件22，活动爪21与固定爪20之间形成用于夹持物料的空腔，活动爪21可绕销轴23转动，弹簧推杆27与活动爪 21位置相抵，当弹簧顶杆28未碰到第二杠杆32而自由伸出时，T型挡块26 在第一压缩弹簧25的作用下，其一端的斜面与活动爪21的端部斜面台阶相靠，从而将活动爪21锁死，当抓取组件17靠近物料或工件时压动第二杠杆 32的底端向右移动，进而第二杠杆32的顶端向左移动，将弹簧顶杆28压入时，弹簧顶杆28的一端使得第一杠杆31顺时针转动，这样，第一杠杆31 的自由端36将T型挡块26的斜面自活动爪21的端部斜面滑开，因此当活动爪21伸向物料后收回时，物料表面可使活动爪21压缩第一压缩弹簧25 而轻微张开，弹簧推杆27套设有第二压缩弹簧29，弹簧顶杆28套设有第三压缩弹簧30，在第二压缩弹簧29和第三压缩弹簧30克服自身形变弹力回复到初始状态，弹簧顶杆28拉动第一杠杆31回到初始位置，从而实现了对物料的夹持。
进一步地，所述弹簧推杆27与所述活动爪21的位置相抵，所述弹簧顶杆28与所述第二杠杆32的位置相抵，弹簧推杆27与活动爪21的位置相抵有效保证了在不抓取物料，即空爪状态下的活动爪21与固定爪20之间的位置关系是固定的，弹簧顶杆28与第二杠杆32的位置相抵是为了使得第二杠杆32在受到外力作用发生转动时推动弹簧推杆27进行相应的移动。
进一步地，所述第一杠杆31包括连接端35和自由端36，所述连接端 35与所述第一杠杆31固定连接，所述自由端36与所述T型挡块26的位置相抵，通过这种设置使得第一杠杆31随着弹簧顶杆28的移动而转动，从而使得T型挡块26带动活动爪21绕销轴23转动。
进一步地，所述驱动电机9、所述电动推杆15、所述红外线传感器18 和所述操作面板19均与所述供电箱8电性连接。电动推杆15采用DT500的型号，将电能转化为机械能推动滑动块16在滑杆12上左右滑动，红外线传感器18采用WUB2000-30GM75-U-V15型号的物料检测传感器，该多探头的物料检测传感器具有抗干扰能力强的特点。
进一步地，所述滑杆12和所述电动推杆15在同一竖直平面内，滑杆12 和电动推杆15在同一的竖直平面内能够确保滑动块16在滑杆12上左右滑动。
进一步地，所述支撑底座1的底部设置有若干万向轮37，便于设备根据实际需要进行移动，使得设备不受空间的限制，提高了设备的整体灵活性。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：首先，操作人员将设备通电并按下操作面板19上的启动按钮，供电箱8为驱动电机9、电动推杆15、红外线传感器18提供电能使得其开始工作，驱动电机9通过转动轴10带动旋转基座11在水平面转动，从而带动滑杆12在水平面转动，由于旋转基座11 的顶部固定安装有固定块14，红外线传感器18的型号设置为WUB2000-30GM75-U-V15用于获取物料或工件发出的红外线信息，并将该信息反馈至供电箱8中的处理芯片进行数据分析和处理，控制固定块14侧面的电动推杆15推动或收缩使得端部的滑动块16在滑杆12上左右滑动，实现物料或工件在水平方向的来回移动，通过设置伸缩架2能够调整装置的高度位置，通过设置承重立柱7能够降低整体重心，装置不易倾倒，进一步提高了装置的整体稳定性，抓取组件17用于对物料或工件进行夹持或放松，抓取组件17包括固定爪20、活动爪21和连接件22，活动爪21与固定爪20 之间形成用于夹持物料的空腔，活动爪21可绕销轴23转动，弹簧推杆27 与活动爪21位置相抵，当弹簧顶杆28未碰到第二杠杆32而自由伸出时，T 型挡块26端部与活动爪21卡合锁死，且第一杠杆31初始位置抵靠在所述T 型挡块26的侧面边缘，当抓取组件17靠近物料或工件时压动第二杠杆32 的端部的底端向右移动，进而第二杠杆32的顶端向左移动，将弹簧顶杆28 压入时，弹簧顶杆28的一端使得第一杠杆31顺时针转动，第一杠杆31的自由端36将T型挡块26的斜面自活动爪21的端部斜面滑开，因此当活动爪21伸向物料后收回时，物料表面可使活动爪21压缩第一压缩弹簧25而轻微张开，弹簧推杆27套设有第二压缩弹簧29，弹簧顶杆28套设有第三压缩弹簧30，在第二压缩弹簧29和第三压缩弹簧30克服自身形变弹力回复到初始状态，弹簧顶杆28拉动第一杠杆31回到初始位置，从而实现了物料的夹持，物料的释放工作原理与物料夹紧的工作原理相同，能够实现物料的夹持和释放，能够实现对物料的移放运输过程。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920043281.7
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209452678U
授权时间:20191001
主分类号:B21D 43/10
专利分类号:B21D43/10;B21D43/00
范畴分类:26J;
申请人:天津凡柯尔科技有限公司
第一申请人:天津凡柯尔科技有限公司
申请人地址:300000 天津市南开区科研西路12号171室
发明人:贾百川;冯寿雅
第一发明人:贾百川
当前权利人:天津凡柯尔科技有限公司
代理人:汪发成
代理机构:11684
代理机构编号:北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计