全文摘要
本实用新型揭示了一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。本实用新型实现了门铃与智能设备或机器人的交互，且在多个门铃装置环境中能够被一台或多台机器人准确无误的无线触发响起。
主设计要求
1.一种便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：其包括控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器、以及信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。
设计方案
1.一种便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：其包括控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器、以及信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。
2.如权利要求1所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述控制芯片为带有标签功能的控制芯片。
3.如权利要求1所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述移动智能设备或机器人内部设置有控制所述信号发射器的处理器、与所述处理器连通的行走驱动模块。
4.如权利要求3所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述移动智能设备或机器人内部的所述信号发射器与所述信号接收器之间的信号传输为无线传输。
5.如权利要求4所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述无线传输信号包括但不限于红外、磁感应、脉冲、蓝牙、射频、WIFI、zigbee、433、声光电磁、GPRS。
6.如权利要求3所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述移动智能设备或机器人到目标位置或房间执行任务，所述目标位置或房间与门铃装置中所述控制芯片内的标签信息相对应；当所述移动智能设备或机器人移动至目标位置或房间门口后，通过所述信号发射器发射信号，当指定的门铃装置中的所述信号接收器接收到移动智能设备或机器人发射的信号后，所述控制芯片就启动所述鸣声器响起。
7.如权利要求3所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述信号接收器包括设置在室外的信号接收器B。
8.如权利要求3所述的便于与机器人互动的门铃装置，其特征在于：所述信号接收器设置在室内的信号接收器A。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型属于门铃控制技术领域，特别是涉及一种便于与机器人互动的门铃装置。
【背景技术】
门铃是我们居住生活中普遍存在的一个工具，通过门铃的响起，提醒室内的人有客人到了。随着智能机器人的发展，服务机器人也逐渐普及，一些大型的酒店中，今后配送服务机器人成为一种趋势。目前市面上的门铃基本上都有门铃按钮，外来的访客或者服务员通过按下门铃按钮来触发门铃的响起，门铃按钮有的是无线按钮，有的是有线按钮，但这两种触发按钮都只能给人类实用，需要人为的去触碰，而无法通过机器人触碰按钮来启动门铃响起，因此，现有的门铃装置与智能机器人或者智能设备之间无法实现启动交互。
现有技术中的门铃，虽然有的设置有编码，但当在具有多个门铃系统的环境中时，同一智能设备或者多个智能设备就无法对每个门铃系统进行独立编码或实时编码，也不能接入智能控制系统，无法让智能设备或机器人远程启动目标房间的门铃。
因此，有必要提供一种新的便于与机器人互动的门铃装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的之一在于提供一种便于与机器人互动的门铃装置，实现了门铃与智能设备或机器人的交互，且在多个门铃装置环境中能够被一台或多台机器人准确无误的触发响起。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器、以及信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上，所述信号接收器与所述控制芯片连接，所述鸣声器设置在室内。
进一步的，所述控制芯片为带有标签功能的控制芯片。
进一步的，所述移动智能设备或机器人内部设置有控制所述信号发射器的处理器、与所述处理器连通的行走驱动模块。
进一步的，所述移动智能设备或机器人内部的所述信号发射器发射的信号包括但不限于红外、磁感应、脉冲、蓝牙、射频、WIFI、zigbee、433、声光电磁、GPRS，将信号传输给所述信号接收器。
进一步的，所述移动智能设备或机器人到目标位置或房间执行任务，所述目标位置或房间与门铃装置中所述控制芯片内的标签信息相对应；当所述移动智能设备或机器人移动至目标位置或房间门口后，通过所述信号发射器发射信号，当指定的门铃装置中的所述信号接收器接收到移动智能设备或机器人发射的信号后，所述控制芯片就启动所述鸣声器响起。
进一步的，所述信号接收器包括设置在室外的信号接收器B。
进一步的，所述信号接收器设置在室内的信号接收器A。
现有技术相比，本实用新型一种便于与机器人互动的门铃装置的有益效果在于：通过在门铃装置中设置有标签，使得每一个门铃装置都有唯一的识别地址，为后台控制终端实现统一控制管理提供了基础，且在具有多个门铃装置的环境中，为多个智能设备或机器人能够准确无误的实现目标门铃响起提供了基础；相比于传统的无线门铃，本装置去除了门铃按钮，直接通过信号接收器接收触发信号实现门铃的响起。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的控制原理结构示意图；
图2为本实用新型实施例的多台智能设备或机器人与多个门铃装置的控制示意图。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片1、与控制芯片1连通的鸣声器2、信号接收器A3、信号接收器B4和信号发射器6，信号发射器6设置在移动智能设备或机器人上，信号接收器B4设置在门外表面或门外两侧的墙体中，控制芯片1、鸣声器2、信号接收器A3整体设置在一个控制面板中设置在室内。
所述移动智能设备或机器人内部设置有控制信号发射器6的处理器7、与处理器7连通的行走驱动模块9。
控制芯片1为带有标签信息的控制芯片。所述移动智能设备或机器人可以通过学习记录的过程获取得到所有门铃装置对应的控制芯片的标签信息。
在使用时，移动智能设备或机器人内设置有信号接收模块8，远程接收控制终端或控制云端或控制终端下达的指令，控制终端内置有所有门铃装置的标签信息。例如，控制终端下达命令需要所述移动智能设备或机器人给1001房间配送，则所述移动智能设备或机器人移动至对应的房间位置，达到指定位置后，通过信号发射器6发射信号，当信号接收器A3或信号接收器B4接收到信号后，控制芯片1控制鸣声器2响起。
本实施例中，设置在室内的信号接收器A3可以直接接收信号，若信号无法通过墙体或其他障碍物，则可以通过设置在门外的信号接收器B4接收信号后，控制芯片1控制鸣声器2响起。
本实施例中，所述移动智能设备或机器人内部的信号发射器6发射的信号可以是红外、磁感应、脉冲、蓝牙、射频、WIFI、zigbee、433、声光电磁、GPRS等，但不仅限于上述传输信号形式，将信号传输给信号接收器A3或信号接收器B4。
为了便于在具有多个门铃装置同时存在的环境中，所述移动智能设备或机器人能够准确无误的启动下达命令指定的房间号的门铃，所述控制终端下发给所述移动智能设备或机器人的信号为对应房间号门铃中的标签地址，如1001房间的启动信号即为“1001”，当所述移动智能设备或机器人接收到“1001”的信号后，所述处理器将根据指令指导行走驱动器9实现移动，当移动至1001房间门口后，再将接收到的“1001”信号提取出来，通过所述信号发射器6发射出去，当门铃装置中的信号接收器A3或信号接收器B4接收到“1001”信号后，控制芯片1就启动鸣声器2响起，从而实现多个所述移动智能设备或机器人在具有多个门铃装置的环境中准确无误的实现目标门铃的响起操作。
本实施例为便于与机器人互动的门铃装置的有益效果在于：通过在门铃装置中设置有标签，使得每一个门铃装置都有唯一的识别地址，为后台控制终端实现统一控制管理提供了基础，且在具有多个门铃装置的环境中，为多个智能设备或机器人能够准确无误的实现目标门铃响起提供了基础；相比于传统的无线门铃，本装置去除了门铃按钮，直接通过信号接收器接收触发信号实现门铃的响起。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920084988.2
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209447279U
授权时间:20190927
主分类号:G08B 3/10
专利分类号:G08B3/10;G08C17/02;G08C23/04;G05B19/042;G06K17/00
范畴分类:33C;
申请人:苏州优智达机器人有限公司
第一申请人:苏州优智达机器人有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园15A1-A6-23单元
发明人:周俊杰
第一发明人:周俊杰
当前权利人:苏州优智达机器人有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计