全文摘要
本实用新型公开一种相机镜头保护罩、相机保护罩、鱼眼相机组件、模具、成像设备和车辆，其中相机镜头保护罩，适用于鱼眼镜头，可以包括本体和凸缘，本体的顶壁呈球面结构，本体的球面弧度与鱼眼镜头的球面弧度相同，以使鱼眼镜头的顶面与本体的内壁面之间的距离处处相同；凸缘设置于本体的外缘，凸缘的内壁面呈圆柱形面，且内壁面延伸至本体的顶面，该结构可以避免光线发生折射造成的影响。
主设计要求
1.一种相机镜头保护罩，适用于鱼眼镜头，其特征在于，包括：本体，其顶壁呈球面结构，所述本体的球面弧度与所述鱼眼镜头的球面弧度相同，以使所述鱼眼镜头的顶面与所述本体的内壁面之间的距离处处相同；凸缘，设置于所述本体的外缘，所述凸缘的内壁面呈圆柱形面，且所述内壁面延伸至所述本体的顶面。
设计方案
1.一种相机镜头保护罩，适用于鱼眼镜头，其特征在于，包括：
本体，其顶壁呈球面结构，所述本体的球面弧度与所述鱼眼镜头的球面弧度相同，以使所述鱼眼镜头的顶面与所述本体的内壁面之间的距离处处相同；
凸缘，设置于所述本体的外缘，所述凸缘的内壁面呈圆柱形面，且所述内壁面延伸至所述本体的顶面。
2.如权利要求1所述的相机镜头保护罩，其特征在于，所述本体的外表面与所述凸缘之间呈阶梯形过渡，所述凸缘的内壁面与所述本体的顶面结合处的结合圈所在的平面位于所述阶梯形过渡的顶端过渡圈所在的平面的外侧，或者两个平面重合。
3.如权利要求1或2所述的相机镜头保护罩，其特征在于，所述凸缘的底面向内凹陷形成有凸缘槽。
4.如权利要求3所述的相机镜头保护罩，其特征在于，所述凸缘槽为多个，多个所述凸缘槽均匀布置于所述凸缘的底面。
5.如权利要求1或2所述的相机镜头保护罩，其特征在于，所述相机镜头保护罩由透光材料构成。
6.如权利要求1或2所述的相机镜头保护罩，其特征在于，所述凸缘上设置有用于容纳紧固件的通孔，所述通孔的靠近所述凸缘顶面的一侧具有沉台。
7.一种相机保护罩，其特征在于，所述相机保护罩包括保护罩本体和相机镜头保护罩，所述相机镜头保护罩为如权利要求1至6中任一项所述的相机镜头保护罩，所述保护罩本体具有用于容纳相机的容置空间，并且所述相机保护罩的前端设置有用于容纳所述相机镜头保护罩的阶梯孔，所述相机镜头保护罩设置于所述阶梯孔内。
8.如权利要求7所述的相机保护罩，其特征在于，所述保护罩本体为一体结构，所述保护罩本体上设置的用于容纳紧固件的孔为非通透孔。
9.一种鱼眼相机组件，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的相机保护罩和鱼眼镜头，所述鱼眼镜头可以容纳于凸缘内壁面形成的腔体内，且所述鱼眼镜头的前端边缘能够抵接于相机镜头保护罩的本体顶壁的内壁面上。
10.如权利要求9所述的鱼眼相机组件，其特征在于，所述鱼眼镜头与所述凸缘的内壁面为紧配合。
11.一种模具，用于形成如权利要求1至6中任一项所述的相机镜头保护罩，其特征在于，包括：
定模，其顶面设置有向外突出的圆柱形突起，以形成相机镜头保护罩的凸缘的内壁面，所述突起的突起顶面呈球面结构；
动模，设置于所述定模上，所述动模上设置有与所述突起匹配的球面凹腔，所述球面凹腔与所述突起顶面具有相同的弧度，所述定模和所述动模之间设置有浇注腔；
浇注结构，具有浇注通道，所述浇注通道连通于所述浇注腔。
12.如权利要求11所述的模具，其特征在于，所述浇注腔的底面朝向所述浇注腔内突出形成有多个用于形成凸缘槽的突出部。
13.如权利要求12所述的模具，其特征在于，所述球面凹腔的边缘所在的平面不高于所述突起顶面的边缘，以使凸缘的内壁面与本体的顶面结合处的结合圈所在的平面位于阶梯形过渡的顶端过渡圈所在的平面的外侧，或者两个平面重合。
14.如权利要求12所述的模具，其特征在于，所述突出部均匀设置于所述浇注腔的底面上，以使凸缘槽均匀布置于凸缘的底面；或者多个所述突出部关于浇注口的中心和浇注腔的中心连接形成的线段呈轴对称设置。
15.一种成像设备，其特征在于，包括图像处理器和如权利要求9或10所述的鱼眼相机组件；
所述图像处理器接收所述鱼眼相机组件采集的图像，并对其进行图像处理。
16.一种车辆，其特征在于，包括服务器和如权利要求15所述的成像设备，所述成像设备设置于所述车辆上；
所述服务器接收所述成像设备输出的图像数据，并对其进行视觉分析处理。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种鱼眼相机，具体而言，涉及一种相机镜头保护罩、相机保护罩以及鱼眼相机组件，用于形成相机镜头保护罩的模具以及具有该鱼眼相机组件的成像设备和车辆。
背景技术
鱼眼镜头由于具有较大的视角而受到用户的青睐，在户外使用时，尤其作为车载相机而安装于车辆上的情况下，为了适应外界环境，避免外界水分、粉尘对鱼眼镜头影响，常常需要在鱼眼镜头外部设置保护罩。
为了能够保持鱼眼镜头的优势，需要一种相机镜头保护罩。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种相机镜头保护罩，以能够保持鱼眼镜头的优势。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种相机保护罩。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供一种鱼眼相机组件。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供了提供一种相机镜头保护罩，适用于鱼眼镜头，包括本体和凸缘，本体的顶壁呈球面结构，所述本体的球面弧度与所述鱼眼镜头的球面弧度相同，以使鱼眼镜头的顶面与所述本体的内壁面之间的距离处处相同；凸缘设置于所述本体的外缘，所述凸缘的内壁面呈圆柱形面，且所述内壁面延伸至所述本体的顶面。
根据本实用新型的一个方面，提供一种相机保护罩，所述相机保护罩包括保护罩本体和相机镜头保护罩，所述相机镜头保护罩为本实用新型提供的相机镜头保护罩，所述相机保护罩具有用于容纳相机的容置空间，并且所述相机保护罩的前端设置有用于容纳所述相机镜头保护罩的阶梯孔，所述相机镜头保护罩设置于所述阶梯孔内。
根据本实用新型的另一方面，提供一种鱼眼相机组件，包括本实用新型提供的相机保护罩和鱼眼镜头，所述鱼眼镜头可以容纳于所述凸缘内壁面形成的腔体内，且所述鱼眼镜头的前端边缘能够抵接于所述本体顶壁的内壁面上。
根据本实用新型的另一方面，提供一种模具，用于形成本实用新型提供的相机镜头保护罩，所述模具包括定模、动模以及浇注结构，定模的顶面设置有向外突出的圆柱形突起，以形成所述相机镜头保护罩的所述凸缘的内壁面，所述突起的顶面呈球面结构；动模设置于所述定模上，所述动模上设置有与所述柱形突起匹配的球面凹腔，所述球面凹腔与所述突起的顶面具有相同的弧度，所述定模和所述动模之间设置有浇注腔；浇注结构具有浇注通道，所述浇注通道连通于所述浇注腔。
根据本实用新型的另一方面，提供一种成像设备，该成像设备包括图像处理器和本实用新型提供的鱼眼相机组件；所述图像处理器接收所述鱼眼相机组件采集的图像，并对其进行图像处理。
根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括服务器和本实用新型提供的成像设备，所述成像设备设置于所述车辆上；所述服务器接收所述成像设备输出的图像数据，并对其进行视觉分析处理。
由上述技术方案可知，本实用新型的相机镜头保护罩、相机保护罩以及鱼眼相机组件的优点和积极效果在于：相机镜头保护罩的本体顶面可以与鱼眼镜头具有相同的球面弧度，从而可以避免光线发生折射造成的影响。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种相机镜头保护罩的结构图。
图2是图1中的相机镜头保护壳的另一侧面的结构图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种相机保护罩的结构图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种模具的结构图。
图5是相机镜头保护罩尚未由图4中的动模中脱离的结构图。
其中，附图标记说明如下：
100、相机镜头保护罩； 101、本体；
102、凸缘； 103、凸缘槽；
104、通孔； 200、保护罩本体；
300、模具； 301、动模；
302、定模； 303、浇注结构；
304、浇注腔； 305、突起；
306、突起顶面； 307、球面凹腔。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参照图1和图2，根据本实用新型的一个方面，提供一种相机镜头保护罩100，可以适用于鱼眼镜头。相机镜头保护罩100可以包括本体101和凸缘102，本体101的顶壁可以呈球面结构，以与鱼眼镜头的顶面具有相同的球面结构。具体地，所述本体101的球面弧度可以与所述鱼眼镜头的球面弧度相同，以使鱼眼镜头的顶面可以与所述本体101顶面的内壁面之间的距离处处相同。该结构可以避免光线发生折射造成的影响，从而可以保持鱼眼相机的优势。根据本实用新型的一具体实施方式，其中凸缘102可以设置于所述本体101的外缘，所述凸缘102的内壁面可以为圆柱形面，且所述内壁面延伸至所述本体101的顶面，以使相机镜头保护罩100呈圆筒形结构。
继续参照图1和图2，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述本体101的外表面可以与所述凸缘102之间呈阶梯形过渡，所述凸缘102的内壁面与所述本体101的顶面结合处的结合圈所在的平面位于所述阶梯形过渡的顶端过渡圈所在平面的外侧，或者两个平面重合。可以理解的是，结合圈的到相机镜头保护罩100的底面之间的距离大于或者等于过渡圈到相机镜头保护罩的底面之间的距离，在鱼眼相机进入到该容纳腔内的情况下，可以避免过渡圈对鱼眼镜头形成干扰。
继续参照图1和图2，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述凸缘102的底面可以向内凹陷形成凸缘槽103，该凸缘槽103为相机镜头保护罩形成过程中的排气孔，该排气孔可以使相机镜头保护罩顺利成型，并且避免本体101上形成瑕疵。根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述凸缘槽103可以为多个，多个所述凸缘槽103可以均匀布置于所述凸缘102的底面上。更具体地，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述多个所述凸缘槽103在同一圆周上均匀布置，其中凸缘槽103的数量可以根据实际需要选取，例如但不限于，凸缘槽103的数量可以至少大于6个，例如但不限于可以为6个、7个、8个等，都在本实用新型的保护范围内。可以理解的是，凸缘槽103的位置可以根据实际需要设置，每个凸缘槽103都是沿径向方向延伸。根据本实用新型的一具体实施方式，其中凸缘槽103可以采用浇注成型，因此该凸缘槽103的浇注口位置和凸缘底面所在圆周的中心可以连接成线，多个凸缘槽103可以关于该连接线成轴对称设置，但不以此为限。
为了进一步保持鱼眼相机的优良特性，防止形成干扰，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述相机镜头保护罩可以由透光材料构成。
继续参照图1和图2，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述凸缘102上可以设置有用于容纳紧固件的通孔104，所述通孔104的靠近所述凸缘102顶面的一侧具有沉台，以使紧固件设置于该通孔104内的情况下，防止紧固件突出凸缘102的顶面，以对光线形成干扰。
参照图3，根据本实用新型的一个方面，提供一种相机保护罩，所述相机保护罩可以包括保护罩本体200和相机镜头保护罩100，所述相机镜头保护罩为本实用新型提供的相机镜头保护罩100，所述相机保护罩可以具有用于容纳相机的容置空间，并且所述相机保护罩的前端可以设置有用于容纳所述相机镜头保护罩的阶梯孔，所述相机镜头保护罩可以密封设置于所述阶梯孔内，以防止水汽或者尘土进入到相机保护罩内。更具体地，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述保护罩本体200可以为一体结构，所述保护罩本体200上可以设置有用于容纳紧固件的孔，该孔可以为非通透孔，以防止水汽或者尘土进入到相机保护罩内，该相机保护罩可以为防水结构。
根据本实用新型的另一方面，提供一种鱼眼相机组件，包括本实用新型提供的相机保护罩和鱼眼镜头，所述鱼眼镜头可以容纳于所述凸缘102内壁面形成的腔体内，且所述鱼眼镜头的前端边缘能够抵接于所述本体101的内壁面上，以避免遮挡物体，避免视角损失，使有效视角等于理论视角。
根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述鱼眼镜头与所述凸缘102 的内壁面可以为紧配合，以形成对鱼眼镜头的周向定位，防止鱼眼镜头晃动，能够很好地保护鱼眼镜头。
参照图4和图5，根据本实用新型的另一方面，提供一种模具300，可以用于形成本实用新型提供的相机镜头保护罩，该模具300可以包括定模302、动模301以及浇注结构303，其中动模301可以位于定模302的上方，定模 302可以用于支撑动模301。浇注结构303可以设置于所述动模301上，所述定模302和所述动模301之间设置有浇注腔304，浇注结构303可以具有浇注通道，该浇注通道可以与浇注腔304连通。定模302的与所述动模301的接触面上可以向外突出形成有多个突出部。该突出部的数量不少于6个，例如但不限于可以为7个，或者8个。继续参照图4和图5，根据本实用新型的一具体实施方式，其中突出部可以均匀分布于该定模302的接触面上。
继续参照图4和图5，定模的顶面可以设置有向外突出的圆柱形突起305，以形成所述相机镜头保护罩的所述凸缘的内壁面，所述突起的突起顶面306 可以呈球面结构，且球面结构的边缘与圆柱面相接。根据本实用新型的一具体实施方式，其中突起顶面306的球面结构可以与鱼眼镜头具有相同的球面弧度。根据本实用新型的一具体实施方式，其中动模可以设置于所述定模上，所述动模上可以设置有与所述柱形突起匹配的球面凹腔307，所述球面凹腔 307与所述突起的突起顶面306可以具有相同的弧度，所述定模和所述动模之间可以设置有浇注腔304。
继续参照图4，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述浇注腔304 的底面可以朝向所述浇注腔304内突出形成有多个用于形成所述凸缘槽103 的突出部。根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述突出部均匀设置于所述浇注腔304的底面上，以使所述凸缘槽103均匀布置于所述凸缘的底面，以形成排气孔，使浇注过程中气体能够顺利从浇注腔内排出。可以理解的是，根据实际需要，突出部可以均匀设置，也可以非均匀设置，都在本实用新型的保护范围内。多个突出部可以关于浇注口和浇注腔的中心形成的线段呈轴对称设置。突出部的数量可以根据实际需要选择大于6个，例如可以为7个或者8个，都在本实用新型的保护范围内。
继续参照图4，根据本实用新型的一具体实施方式，其中所述球面凹腔 307的边缘所在的平面不高于所述突起顶面306的边缘所在的平面，可以理解的是，球面凹腔307的边缘所在的平面可以与突起顶面306的边缘所在的平面重合，或者球面凹腔307的边缘所在的平面可以位于突起顶面306的边缘所在的平面的下方，以使两个平面重合，或者所述凸缘的内壁面与所述本体的顶面结合处的结合圈所在的平面位于所述阶梯形过渡的顶端过渡圈所在的平面的外侧。本实用新型限定的“上方”和“下方”是参照图示描述的，例如图4，若图示旋转一定角度，则定义的“上方”和“下方”也将旋转预定角度。
根据本实用新型的另一方面，提供一种成像设备，该成像设备包括图像处理器和本实用新型提供的鱼眼相机组件。所述图像处理器接收所述鱼眼相机组件采集的图像，并对其进行图像处理。
根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括服务器和本实用新型提供的成像设备，所述成像设备设置于所述车辆上。所述服务器接收所述成像设备输出的图像数据，并对其进行视觉分析处理。
其中，本申请所称的“车辆”可以是自动驾驶车辆，即利用自动驾驶技术实现的具有载人(如家用轿车、公共汽车等类型)、载货(如普通货车、厢式货车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车等类型)或者特殊救援功能(如消防车、救护车等类型)的车辆。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003455.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209911742U
授权时间:20200107
主分类号:G03B17/56
专利分类号:G03B17/56;B29C39/26
范畴分类:申请人:北京图森未来科技有限公司
第一申请人:北京图森未来科技有限公司
申请人地址:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
发明人:马志华
第一发明人:马志华
当前权利人:北京图森未来科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计