导读:本文包含了气动位置伺服控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:位置,算法,执行器,伺服系统,自适应,高压,线性化。
气动位置伺服控制论文文献综述
邓强强[1]（2018）在《气动位置伺服控制系统自抗扰控制参数整定方法研究》一文中研究指出气动系统因其具有无污染、功率体积比高、安全可靠、防爆防磁、结构简单、成本低廉等优点,而被广泛应用于机械制造、食品加工、印刷包装和医疗化工等领域。气动系统通常由比例阀和气缸等元件组成,并采用空气作为其工作介质。由于空气的可压缩性,气体通过比例阀时流量的非线性,以及气缸内复杂的摩擦力等特点,使得气动系统的高精度控制困难,限制了气动系统在高精度位置伺服领域的应用。由于受到工作环境温度和外界不确定干扰的影响,气动位置伺服系统的精确数学模型很难获得。因此,基于被控对象精确数学模型的控制方法难以取得理想的控制效果。自抗扰控制器(ADRC)不需要依靠被控对象精确数学模型,获得了广泛关注。针对具有未知精确数学模型的气动位置伺服系统控制问题,本文分别采用线性和非线性自抗扰控制器对其进行位置控制,自抗扰控制器参数众多,目前尚无完善的参数整定理论依据,调整过程复杂,难以获得最佳效能,针对这一问题,本文使用遗传、粒子群和差分进化叁种群体优化算法对控制器的参数进行在线优化。针对气动位置伺服系统自抗扰控制器参数优化时面临的多目标均衡问题,采用基于Pareto秩的适应度函数来评价优化算法中每个个体的优劣。分别使用基于Pareto秩的多目标遗传算法、粒子群算法和差分进化算法对控制器的参数进行在线优化,由于基于Parelo秩的多目标优化算法的优化结果是一组秩相等的非劣解,为了获得粒子群算法中的全局最优解,引入了基于个体目标函数与可达最佳目标函数的欧氏距离作为个体评价函数,从非劣解集中来选择全局最优解。采用优化后的线性和非线性自抗扰控制器参数进行了气动系统的控制实验,实验结果显示,相较于未优化的自抗扰控制器,经过群体优化算法优化后的自抗扰控制器跟踪误差均减小,控制性能得以提升。在同样的种群规模和进化迭代次数的情况下,经遗传算法优化后的自抗扰控制器对叁种给定曲线的跟踪误差最大,经粒子群算法优化后的自抗扰控制器对给定参考信号的跟踪误差居中,经差分进化算法优化后的自抗扰控制器对给定参考信号的跟踪误差最小。因此,差分进化算法优化性能综合最优。本文对比了参考文献中的五种控制方法与本文优化过的自抗扰控制器的控制性能,与参考文献中的控制方法相比,本文经过优化的自抗扰控制器的跟踪误差小,控制精度高,同时,控制能量消耗也较少,获得了较好的综合效果。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30）
林黄耀[2]（2015）在《改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用》一文中研究指出本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究。该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分叁个参数对系统进行控制。针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究。(本文来源于《长春师范大学学报》期刊2015年06期）
杜经民,肖海金,高隆隆,李宝仁[3]（2014）在《基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究》一文中研究指出某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。(本文来源于《液压与气动》期刊2014年05期）
杜经民,肖海金,高隆隆[4]（2014）在《基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究》一文中研究指出某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性,快速跟踪性和控制精度,为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2014年02期）
朱坚民,雷静桃,黄之文,付婷婷[5]（2012）在《基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统》一文中研究指出针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离,计算两者之间的加权灰色关联度,设计灰色关联补偿控制律,对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究,对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法(比例积分微分(Proportional-integral-differential,PID)控制、模糊控制)的控制精度。仿真与试验结果表明,在相同的控制器参数下,灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果,补偿控制器参数经过适当调整,可以实现气动位置伺服系统的高精度控制。(本文来源于《机械工程学报》期刊2012年20期）
傅樟木[6]（2010）在《基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究》一文中研究指出本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。(本文来源于《科技资讯》期刊2010年14期）
王志明,马广[7]（2009）在《基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制》一文中研究指出本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。(本文来源于《制造业自动化》期刊2009年07期）
周璇,王志明[8]（2009）在《基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究》一文中研究指出使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。(本文来源于《机电工程技术》期刊2009年06期）
周璇,王志明[9]（2009）在《气动执行器位置伺服控制研究》一文中研究指出本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。(本文来源于《现代机械》期刊2009年02期）
闵为,王峥嵘,张玮[10]（2007）在《气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较》一文中研究指出针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比,修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小,且变化过程较平缓,更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2007年06期）
气动位置伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究。该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分叁个参数对系统进行控制。针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动位置伺服控制论文参考文献
[1].邓强强.气动位置伺服控制系统自抗扰控制参数整定方法研究[D].西安理工大学.2018
[2].林黄耀.改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用[J].长春师范大学学报.2015
[3].杜经民,肖海金,高隆隆,李宝仁.基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究[J].液压与气动.2014
[4].杜经民,肖海金,高隆隆.基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究[J].中国水运(下半月).2014
[5].朱坚民,雷静桃,黄之文,付婷婷.基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统[J].机械工程学报.2012
[6].傅樟木.基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究[J].科技资讯.2010
[7].王志明,马广.基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制[J].制造业自动化.2009
[8].周璇,王志明.基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究[J].机电工程技术.2009
[9].周璇,王志明.气动执行器位置伺服控制研究[J].现代机械.2009
[10].闵为,王峥嵘,张玮.气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较[J].兰州理工大学学报.2007
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