无人机巡检电力线放电的紫外探测及定位

无人机巡检电力线放电的紫外探测及定位

论文摘要

鉴于输电设施污秽、裂化等问题引起的放电故障一直威胁着输电网的安全,本文对放电紫外探测技术进行了研究,使用光电倍增管(PMT)作为探测器设计放电紫外探测方案,提出一种无人机巡检电力线放电的紫外探测及定位方法。通过舵机的摆动带动PMT进行多角度探测,记录当前的探测位置和探测角度,利用测向交叉定位法求解得到放电点的初步定位坐标;为了精确定位放电点,对n组数据进行求解得到n(n-1)/2个放电点的初步定位坐标,剔除放电点的初步定位坐标中的异常点后,导入到K-means聚类算法中进行二次解算得到放电点的精确坐标。通过实验测试了PMT探测角度与放电紫外信号的关系,选取θ=90°作为舵机的摆动角度,实验结果表明,18m,30m和50m的放电巡检中,放电点的定位误差均在9.0%以内。该方法能够在无人机巡检电力线时满足放电点快速定位的需求。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 巡检电力线放电的紫外光功率模型
  • 3 紫外探测巡检和放电点定位
  •   3.1 电力线放电紫外探测巡检方法
  •   3.2 电力线放电点定位及放电紫外光功率估算方法
  • 4 巡检定位实验及结果分析
  •   4.1 放电源定标及探测角度实验
  •   4.2 定位及功率估算实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵太飞,李晗辰,张港

    关键词: 紫外探测,电力线放电,无人机,定位

    来源: 光学精密工程 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,无线电电子学

    单位: 西安理工大学自动化与信息工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(No.61971345),西安市科学计划项目(No.CXY1835(4)),陕西省教育厅服务地方专项计划项目(No.17JF024),西安市碑林区科技计划项目(No.GX1921)

    分类号: TM75;TN23

    页码: 2296-2304

    总页数: 9

    文件大小: 345K

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