一种摇臂定位载具论文和设计-郑锦兰

全文摘要

本实用新型涉及一种摇臂定位载具,包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓;所述基座上设有定位槽,所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上;所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起,所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上;所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽,所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。本实用新型提供的摇臂定位载具通过在具有定位沉槽的基座上设置中心定位块和两侧的垫块与定位螺栓,能够使摇臂平稳定位,并且垫块和定位螺栓均可调整,因此能够根据需要精确调整摇臂的定位位置,充分满足了机器人加工摇臂的需要。

主设计要求

1.一种摇臂定位载具,其特征在于,包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓;所述基座上设有定位槽,所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上;所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起,所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上;所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽,所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。

设计方案

1.一种摇臂定位载具,其特征在于,包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓;所述基座上设有定位槽,所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上;所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起,所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上;所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽,所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。

2.根据权利要求1所述的摇臂定位载具,其特征在于,所述定位凸起的底端设有螺纹,所述定位块上设有与所述定位凸起匹配的螺纹沉孔。

3.根据权利要求1所述的摇臂定位载具,其特征在于,所述基座长度方向两侧还设有与所述基座顶端面垂直的凸台,所述凸台上设有贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔内设有螺栓。

4.根据权利要求1所述的摇臂定位载具,其特征在于,所述基座上还设有贯穿槽,所述贯穿槽的长度方向与所述定位槽的长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的摇臂定位载具,其特征在于,所述中心定位块与所述基座通过可拆卸连接方式连接。

6.根据权利要求1所述的摇臂定位载具,其特征在于,所述中心定位块上设有弧形贯穿槽。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人用辅助设备领域,特别是涉及一种摇臂定位载具。

背景技术

发动机摇臂是驱动气门做开启和关闭动作的发动机中的一个重要零件,其形状往往较为复杂,如图1所示,然而对其表面有一定的表面粗糙度要求。由于发动机摇臂多采用铸造的方法生产,因此从毛坯到成品还需要进行一定程度的打磨。由于表面形状较为复杂,为提高生产效率,现有很多厂家采用机器人实施打磨操作。

为了能够顺利实现采用机器人进行打磨操作,首先必须将摇臂准确摆放在机器人能够准确抓取的位置上。由于摇臂的形状很不规则,因此需要专用的能够精确定位的载具。

实用新型内容

基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种摇臂定位载具。

一种摇臂定位载具,包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓;所述基座上设有定位槽,所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上;所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起,所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上;所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽,所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。

在其中一个实施例中,所述定位凸起的底端设有螺纹,所述定位块上设有与所述定位凸起匹配的螺纹沉孔。

在其中一个实施例中,所述基座长度方向两侧还设有与所述基座顶端面垂直的凸台,所述凸台上设有贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔内设有螺栓。

在其中一个实施例中,所述基座上还设有贯穿槽,所述贯穿槽的长度方向与所述定位槽的长度方向垂直。

在其中一个实施例中,所述中心定位块与所述基座通过可拆卸连接方式连接。

在其中一个实施例中,所述中心定位块上设有弧形贯穿槽。

本实用新型提供的摇臂定位载具通过在具有定位沉槽的基座上设置中心定位块和两侧的垫块与定位螺栓,能够使摇臂平稳定位,并且垫块和定位螺栓均可调整,因此能够根据需要精确调整摇臂的定位位置,充分满足了机器人加工摇臂的需要。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中摇臂定位载具的摇臂装载状态结构示意图;

图2为本实用新型一实施例中摇臂定位载具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种摇臂定位载具,如图1和图2所示,包括基座100、中心定位块200、垫块300和竖向定位螺栓400。基座100上设有定位槽110,中心定位块200设置在定位槽110的底端面上。中心定位块200用于卡入到摇臂10上端弧形凸缘之间的空隙内,用于摇臂10的水平X轴向定位(相对于后述的Y轴向和Z轴向)。中心定位块200包含定位块210和若干个定位凸起220,该定位凸起220设置在定位块210侧端面上。优选的,定位凸起220采用螺纹连接的方式与定位块210连接,即定位凸起220的底端设有螺纹,定位块210上则设有与定位凸起220匹配的螺纹沉孔,根据摇臂10的具体形状,确定定位凸起220的凸起高度。垫块300和竖向定位螺栓400设置在基座100的顶端面上并且靠近定位槽110,垫块300和定位螺栓400均与基座100通过螺纹连接方式连接,垫块300和定位螺栓400用于摇臂10长度方向上的两端定位,防止其上下或左右移动,也即Y轴方向和Z轴方向上的定位。

另外,仍然如图2所示,基座100长度方向两侧还设有与基座100顶端面垂直的凸台120,该凸台120上设有贯穿的螺纹孔,并且螺纹孔内设有螺栓。通过螺栓在基座100内的伸长或缩短,进一步精确限制摇臂10左右向的移动。

再者,基座100上还设有贯穿槽130,该贯穿槽130的长度方向与定位槽110的长度方向垂直。在定位槽110上开设可形成开口的贯穿槽130有利于摇臂10的取放。

作为一个优选的方案,中心定位块200与基座100通过可拆卸连接方式连接。当摇臂10型号不同时,可能需要更换不同形状的中心定位块200。通过卡接或者螺纹连接的方式形成可拆卸连接,方便组装与拆卸。另外,中心定位块200上还设有弧形贯穿槽211,通过设置弧形贯穿槽211能够降低中心定位块200的材料用量,由于中心定位块200的形状较为精确,因此加工费用较高,通过设置减重机构,能够降低成本。当然,摇臂定位载具上还可以设置其他减重机构。

本实用新型提供的摇臂定位载具上的各个部件之间的相对位置关系和具体尺寸根据装载的摇臂10具体确定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

一种摇臂定位载具论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920067968.4

申请日:2019-01-15

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:83(武汉)

授权编号:CN209737341U

授权时间:20191206

主分类号:B24B41/06

专利分类号:B24B41/06

范畴分类:26F;

申请人:杜瑞博机器人(武汉)有限公司

第一申请人:杜瑞博机器人(武汉)有限公司

申请人地址:430000 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道816号

发明人:郑锦兰;郑绪军;夏乐;王建祥

第一发明人:郑锦兰

当前权利人:杜瑞博机器人(武汉)有限公司

代理人:黄君军

代理机构:42231

代理机构编号:武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  

一种摇臂定位载具论文和设计-郑锦兰
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