基于云计算的喷涂机器人远程监控诊断系统的研究

论文摘要

为解决设备制造商有限的技术服务或维护保障有限资源与满足用户设备健康状况维护需求的矛盾,提出了一种基于云计算喷涂机器人的远程监控以及诊断系统,介绍了系统的设计架构,通过将公有服务进行封装,企业根据应用需求,调用各服务接口,可以为企业进行个性化定制服务。优质定制服务将转为公有服务,从而扩展服务商的服务体系。同时,将隐马尔科夫模型与神经网络有机结合,开发了基于云计算的机械故障远程诊断系统,并通过减速机模拟机械故障环境搭建了远程故障诊断实验平台,开展基于云计算的远程机械故障数据诊断实验。实验结果表明,该系统能成功匹配到不同故障类型,成功率高达90%以上。

论文目录

• 0 引言
• 1 喷涂机器人远程服务系统架构
•   1.1 喷涂机器人远程诊断云系统架构
•   1.2 喷装企业云服务平台和大数据共享
•     （1）故障数据和故障模型共享。
•     （2）算法处理共享。
•     （3）喷涂模型共享。
• 2 基于云计算的故障诊断服务
•   （1）参数初始化。
•   （2）初次故障匹配、诊断。
•   （3）故障匹配。
•   （4）训练和学习过程。
• 3 实验方案及验证
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 潘力,高伟强,刘建群,张淦

关键词: 远程监控,云计算,喷涂机器人

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 广东工业大学机电工程学院

基金: 广东省科技计划资助项目(2016B090911001),广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)

分类号: TP242

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.12.013

页码: 52-56

总页数: 5

文件大小: 2291K

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